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2축 김발 위에 장착된 비축탐색기를 위한 시선각속도 계산 (Line-of-Sight Rate for Off-axis Seeker on a 2-axis Gimbal)

  • 김정훈;박국권;유창경
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권3호
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    • pp.187-194
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    • 2019
  • 비축 적외선 탐색기는 공력 가열에 의한 열 차폐 효과를 완화시키기 위해 대공 고속 유도탄의 노즈콘 측면에 장착된다. 탐색기 출력은 표적을 지속적으로 추적하기 위한 유도탄의 롤 기동이 관여되었을 때 더 이상 시선각속도로 간주할 수 없다. 본 논문에서는 2축 김발 위에 장착된 비축탐색기를 위한 시선각속도 계산 방식을 제안한다. 첫째로, 실제 시선각속도 방정식은 해석적으로 도출되지만 조준각 오차 변화율을 측정할 수 없어 구현할 수 없다. 그에 따라 조준각 오차 변화율을 획득하기 위해 1차 지연 근사화를 제안한다. 제안한 시선각속도 계산 방식은 유도탄과 김발의 회전을 고려하여 커플링 효과를 보상할 수 있다. 제안한 방식의 성능을 비선형 6 자유도 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

정밀 유도무기용 적외선 영상탐색기의 운용환경에 따른 성능대비 개발비용 최적화 연구 (The Cost Optimization Solution for Developing the Image Infra-Red (IIR) Missile Seeker Operated Under Various Environments)

  • 김호용;강석중;지호진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.365-373
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    • 2019
  • 본 논문은 정밀 유도무기에 장착되어 목표물 명중 확률을 좌우하고, 비용적인 측면에서 유도무기의 가장 큰 부분을 차지하는 적외선 영상탐색기에 대한 성능 대비 개발비용 최적화에 대한 연구이다. 탐색기 개발 비용의 주요항목인 해상도와 그에 따른 탐지성능에 영향을 미치는 인자들을 분석함으로써, 설계 단계에서 해상도 별 탐지성능과 개발 비용과의 상관관계를 분석하는 연구를 수행하였다. 다양한 신호 대 클러터 비 조건에서 해상도 별 표적탐지 확률을 설계 시 중요인자로 정의하고, 개발비용 선정의 기준이 되는 해상도 별 탐지성능 분석을 수행하였으며, 탐지성능 확보를 위한 최적의 해상도와 그에 따른 투입비용에 대한 관계를 도출하였다. 다양한 클러터 환경에 따른 사례연구를 통하여 제안한 분석 방식이 탐지성능 만족을 위하여 요구되는 개발비용 예측에 효과적임을 검증하였으며, 유도무기 운용 환경에서 성능대비 최적화된 개발비용을 설계단계에서 미리 도출할 수 있는 연구 자료로 활용하고자 한다.

대형 토크 제어모멘트자이로의 제어로직 설계 및 실험 (Design of Control Logic, and Experiment for Large Torque CMG)

  • 이종국;송태성;강정민;송덕기;권준범;서중보;오화석;전동익;박상섭;이준용
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권4호
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    • pp.291-299
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    • 2021
  • 본 논문에서는 제어모멘트자이로 내 짐벌과 모멘텀 휠의 제어로직에 대해 기술하였다. 우선 소모전력과 안정도(이득여유, 위상여유)를 고려하여 모멘텀 휠의 제어로직을 설계하였다. 두 번째로는 진동흡수장치의 공진과 안정도를 고려하여 짐벌의 제어로직을 설계하였다. 세 번째로는 제어 모멘트자이로에서 발생하는 힘과 토크를 측정하기 위한 장치 구성에 대해 기술하였으며, 네 번째로는 모멘텀 휠과 짐벌의 주파수응답 및 시간응답 시험 결과를 나타내었다. 그리고 마지막으로 제어 모멘트자이로를 통해 발생한 힘과 토크를 실험적으로 측정하여 나타내었다.

포락선 스펙트럼 분석을 이용한 중대형 위성용 제어모멘트자이로의 고속회전체 고장진단 (Fault Diagnosis of High-Speed Rotating Machinery With Control Moment Gyro for Medium and Large Satellite Using Envelope Spectrum Analysis)

  • 강정민;송태성;이종국;송덕기;권준범;이일;서중보
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권6호
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    • pp.413-422
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    • 2022
  • 본 논문에서는 중대형 위성용 '제어모멘트자이로'의 고속회전체인 모멘텀 휠의 고장 분석에 대해 기술하였다. 고장 분석을 위해 변조된 신호에서 주기적으로 발생되는 충격신호를 찾기 위해 힐베르트 변환 기법과 신호 복조 기법을 사용한 포락선 스펙트럼 분석을 하였다. 이를 통해 높은 신호의 크기를 가지는 특정 주파수 밴드에서 회전주파수의 조화 성분과 베어링 결함 주파수가 있는지 분석하여 모멘텀 휠의 고장을 진단하였다.

IIR과 CCD 영상 융합 환경의 표적 크기추정기술을 사용한 추적성능 개선 연구 (A Study on the Target Tracking Algorithm based on the Target Size Estimation at CCD & IIR Image Sequence)

  • 정윤식;노신백
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.162-167
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    • 2015
  • In this paper, we propose a F-MBE algorithm for Dual mode seeker (CCD and IIR). The MBE algorithm show improved performance at the IIR target size estimation. but the MBE can't use at Dual Mode seeker. To overcome this problem,, we apply template matching method for CCD target size information. The performance of proposed F-MBE method is tested at target intercept scenario of dual mode seeker equipped missile. The experiment results show that the proposed algorithm has the relatively improved performance.

밀리미터파 탐색기에서 RELAX 기법을 이용한 표적 식별 신호처리 기법 (A Study on Signal Processing of Target Discrimination Using RELAX in Millimeter-wave Seeker)

  • 조희진;김민우
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.253-259
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    • 2015
  • This paper introduces a signal processing technique for discrimination of missile target. In order to detect and discriminate the target, a seeker radar makes use of chirp waveform and stretch processing to generate high resolution range profiles(HRRPs). RELAX(relaxation) algorithm, which is one of the spectral estimation techniques, was used to find scattering centers of a missile from HRRP. From the information on the distribution of one-dimensional(1-D) scattering centers on a target, we can discriminate the target without noise.

표적 크기 정보를 사용한 TMBE 알고리즘 연구 (A Study on the TMBE Algorithm with the Target Size Information)

  • 정윤식;김진환
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.836-842
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    • 2015
  • In this paper, the target size and model based target size estimator (TMBE) algorithm is presented for iimaging infrared (IIR) seeker. At the imaging seeker, target size information is important factor for accurate tracking. The model based target size estimator filter (MBEF) algorithm was proposed to estimate target size at imaging infrared seeker. But, the model based target size estimator filter algorithm need to know relative distance from the target. In order to overcome the problem, we propose target size and model based target size estimator filter (TMBEF) algorithm which based on the target size. The performance of proposed algorithm is tested at target intercept scenario. The experiment results show that the proposed algorithm has the accurate target size estimating performance.

수동형 탐색기를 장착한 호우밍 미사일의 요격성능 향상을 위한 적응 단속 기동 (Adaptive intermittent maneuvers for intercept performance improvement of homing missile with passive seeker)

  • 탁민제;류혁
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.469-474
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    • 1990
  • The implementation of modern guidance law derived from optimal control theory requires accurate current states of target, for example, position, velocity and acceleration etc. But there is no sensors that measure the target states directly. So they are estimated from measurable data. For atmospheric missile engagement, direct application of the modern guidance laws may result In deterioration of Intercept performance because of poor observability associated with angles only-measurements by passive seeker and homing geometry. In this paper, a trajectory modulation method called "adaptive Intermittent maneuvers" is added to the modern guidance law, so the observability is enhanced and, consequently, improved the intercept performance. The estimation algorithm called "modified gain pseudo-measurement filter" is used for tracking filter. It is assumed that the passive seeker measure the angles between line of sight and Inertial frame. The Monte-Carlo simulation for realistic air-to-air Intercept scenario are conducted to demonstrate the effectiveness of intermittent maneuvers.ermittent maneuvers.

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표적 크기추정 기술 기반의 CCD 영상 표적 정밀 요격 성능 개선 연구 (A Study on the Target Precision Intercept Algorithm based on the Target Size Estimation at CCD Image Sequence)

  • 정윤식;노신백
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.52-58
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    • 2015
  • In this paper, The ET-MBEF algorithm is presented for CCD imaging seeker. At the imaging seeker, target size information is important factor for accurate tracking. The MBEF algorithm was proposed to estimate target size at IIR seeker. However, the MBEF algorithm can't be applied at CCD imaginary target size estimation. In order to overcome the problem, we propose ET-MBEF algorithm which based on ET (Edge Template) and MBEF algorithm. The performance of proposed method is tested at target intercept scenario. The experiment results show that the proposed algorithm has the accurate target intercept performance.

인터넷을 통한 병원행정 분야 채용 실태 연구 - 대한병원행정관리자협회 홈페이지를 중심으로 - (The Study on the Job Posting for Hospital Administrators Recruitment through the Internet Homepage of KCHA)

  • 안상윤
    • 한국병원경영학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.41-59
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    • 2009
  • Modern job seekers often visit recruitment web-site for employment. Recruiting on the Internet is one of the fastest-growing recruitment methods. But there was not research about Internet recruitment in health care labor market. The purpose of this study is to research the actual conditions of hospital recruitment by using internet homepage of Korea College of Hospital Administrators(KCHA). Data were collected from 399 iob posting and job seeker's interest in Internet homepage of KCHA. This study analyzed the research model using data mining method. This study shows that the frequency of job posting and job seeker's interest depend upon a season. The result of this study indicates that there is necessity to present the various and specific employment conditions. As the recruitment becomes job seeker-centered in other industry labor market, it is also recommended in the health labor market. Therefore a job posting should provide a salary range and emphasize competitive benefits for job seekers in the health labor market.

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