모바일 환경에서 현재의 MIP 기반 핸드오버 기법은 여러 문제점을 가지고 있어 끊김 없는 서비스를 제공하는데 한계가 있는 것으로 알려져 있다. 최근 MIP기반 핸드오버 기법에서 좀 더 효과적인 QoS를 제공하기 위해 MRSVP, HMRSVP 등 여러 연구가 진행되었지만 MIP 기반 모바일 환경 자체가 가진 근본적인 여러 문제 때문에 QoS 관련 연구의 한계를 가질 수밖에 없다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 이동 중 QoS를 제공하기 위해 이동성 SCTP 기반의 핸드오버 기법에서 종단 간 QoS 제공기법인 IntServ를 도입하는 메커니즘과 효율적인 경로관리를 고려한 QoS 제공 방안을 제안하고자 한다. 제안된 기법은 모바일 노드의 이동으로 빈번히 일어나는 핸드오버 시마다 종 단간 예약을 다시 해야 하는 예약비용을 줄이기 위해 중복되는 경로 지점을 찾아 새로운 부분만 다시 예약하는 기법에 대한 것이다. 또한 SCTP 기반의 RSVP와 MIP 기반의 RSVP에 대한 문제 분석과 해결방안을 제안하고 예약비용 분석을 통해 비용 절감효과의 타당성을 평가검증 한다.
본 논문에서는 선박 및 실내 Seamless N-스크린 서비스를 위한 무선 통신 MAC 구조로서, WiMedia Distributed-MAC (D-MAC) 프로토콜을 적용하고, Seamless D-MAC 프로토콜에서 P2P 스트리밍이 가능한 OSMU (One Source Multi Use) N-스크린 서비스를 제공하기 위해, 비동기 트래픽 멀티홉 전송 기술(Asynchronous Traffic Multi-Hop Transmission : ATMT)을 제안하고 성능을 분석하였다. 센서장비에 장착되는 무선통신 모듈은 선내 통합유무선 네트워크와의 원활한 연결을 위하여 무선 게이트웨이 기능을 수행하는 WiMedia ATMT D-MAC 브릿지를 통해 데이터가 전송된다. 이를 위해 WiMedia 비동기 트래픽을 위한 타임 슬롯 할당 기술과 Multi-hop 자원 예약기술을 결합하여 각 기술에 대해 성능을 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 통해, 비동기 트래픽 멀티홉 전송 기술은 비동기식 N-스크린 데이터 전송에 있어, 기존 D-MAC 방식보다 향상된 지연시간 및 수율 성능을 나타내었다.
가상 환경 시스템의 대표적인 응용인 MMORPG에서는 아주 많은 사용자들이 더욱 현실적인 환경에서 게임하기를 원하고 있다. 하지만 많은 사용자에게 가상 환경을 서비스하면서 응답 지연이 없는 Seamless한 환경을 제공하는 것은 매우 어렵다. 하나의 서버가 아닌 여러 대의 서버로 실제 환경을 구성해야 하고 사용자가 특정 지역으로 이동할 때 실제 서버에서 데이터를 공유해야 하는 상황이 발생하기 때문이다. 이때 사용자는 서버 간 정보 동기화 과정에서 응답 지연을 경험하게 되고 이러한 상황은 가상 환경의 현실감을 떨어뜨린다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 서버 간 정보 동기화 과정에서 발생하는 응답 지연을 최소화해야 한다. 본 논문에서는 가상 환경에 대한 정보를 제공하는 필드 서버 간의 효율적인 정보 동기화 및 필드 서버와 PC(Player Character) 간의 응답 지연 최소화를 위한 마이그레이션 에이전트를 제안하고 클라우드 컴퓨팅 네트워크에서 구현하였다. 제안한 시스템은 PC의 수가 70,000 ~ 90,000인 구간에서 기존 시스템보다 필드 서버의 CPU 이용률이 6 ~ 13% 증가하였고 응답 시간은 5 ~ 10초 감소하였다.
최근에 제안된 심리스(seamless) 제 2상/제 3상 임상시험 디자인은 기존의 임상시험 디자인들과 비교하여 피험자수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 임상 개발 시간을 단축시킬 수 있다는 장점을 가지고 있어 임상시험연구자들의 많은 관심을 끌고 있다. 또한 제 3상 시험을 단독으로 진행 하였을 때보다 더 높은 검정력을 가질 수 있으므로 임상시험에서 매우 효율적이라 말할 수 있다. 본 논문에서는 제 2상에서 최고효과 용량군을 선정하기 위한 여러 가지 다중가설 검정방법들을 제시하고 제 2상에서 최고효과 용량군을 선정한 후에 제 2상과 제 3상을 결합하는 여러 가지 유의확률 결합검정방법들을 제시하였다. 또한 모의실험을 통해서 심리스 제 2상/제 3상 임상설계가 적용되었을 때 여러 가지 방법들을 비교함으로써, 제 2상/제 3상 표본의 크기 조합이나 분산의 크기가 다른 여러 가지 상황에서 가장 적절한 방법을 선택하는 가이드라인을 제시하고자 한다.
본 논문에서는 최근 4차 산업혁명을 통해 최신 ICT 기술을 접목하여 대한민국의 항만, 해운, 조선 및 기자재 산업이 물샐틈없는 완벽 공조를 통한 가치 사슬, Seamless Value Chain이 Smart Seamless Value Chain 성공적인 구축을 위한 산업 간의 협력관계를 정의하고, 이들 산업의 지속 가능한 발전을 위한 핵심 요소가 무엇인지를 고찰해 보았다. 이를 통해 오늘날 디지털화를 통한 탈탄소화를 실현하여 ESG 경영 달성을 위한 방향도 제시하였다. 그리고 특히 중소기업의 관점에서 미래시장을 대응하기 위한 방안으로서의 디지털화의 중요성과, 특히 중소 기자재 업체가 실현하는 디지털 화가 산업계 전반에서 어떤 역할을 하는지 중점적으로 고찰하였다. 이를 통해 산업 간의 연계 상태와 가치 사슬이 원활한 관계를 반드시 유지해야할 필요 사유를 동시에 보여준다. 그리고 대한민국의 산업에서 얻은 실패 사례를 통한 교훈으로 발판 삼아 향후 지능형 연결의 전략적 통로를 만드는 초석을 구축하는 방향성도 제시하였다.
본 논문에서는 홈네트워크 환경에서 멀티미디어 서비스 사용자의 자유로운 이동을 보장하여 끊김 없는 멀티미디어 서비스 환경을 제공하기 위해 사용자 위치 및 서비스 정보 테이블 관리, 사용자 인식 기술을 활용한 서비스 이동성 기술 방안을 제안하고 있다. 제안방안에 대한 동작 및 성능을 검증하기 위해서 큐잉시스템 활용 수학적 분석과 테스트베드를 구축하여 실험하였다. 그 결과 제안방안에 의해 사용자의 위치이동 시 기존 이용하던 멀티미디어 서비스를 새로운 단말을 통해 끊김 없이 제공받을 뿐만 아니라 기존방안에 의한 서비스 지연 시간보다 짧은 서비스 지연 시간 내에 새로운 단말을 통해 서비스 이동을 완료하는성능을 나타냈다.
The Global Positioning System, GPS technology has been widely used in positioning and attitude determination. It is well known that the accuracy, availability and reliability of the positioning results are heavily dependent on the number and geometric distribution of tracked GPS satellites. Because of this limitation, in some situations, such as in urban canyons, underground space or inside of buildings, it is really hard to navigate with GPS receiver. Therefore, in order to improve the performance of satellite-based positioning, the integration of GPS with the pseudolite technology has been proposed. With this pseudolite technology, it is expected that seamless positioning service can be provided in wider area without replacing existing GPS receivers. On the other hand, to adopt pseudolites at larger scale, it is necessary to verify how the pseudolites can complement the existing GPS-based positioning. In this paper the authors present the detail of experimental investigations and the results of the fundamental verification for seamless positioning using integration of GPS and pseudolite. This paper shows that the accuracy and efficiency of integrating GPS and pseudolite through the dynamic and static positioning experiment and discuss about the influence on GPS receiver by pseudolite signal. The experimental results indicate that the accuracy of the height component can indeed be significantly improved, to approximately the same level as the horizontal component.
본 논문은 고속철도 환경에서 이중 이동 라우터를 이용한 끊김없는 핸드오버 방안을 제안한다. 제안한 방안은 철도차량의 앞과 뒤에 두 개의 이동 라우터를 배치하여 핸드오버 수행시기 차이를 이용한다. 이중 이동 라우터 중 하나가 핸드오버를 수행하더라도 다른 이동 라우터가 계속해서 패킷을 수신할 수 있으므로 네트워크 전체적으로는 끊김없는 서비스가 가능하지만, 두 개의 이동 라우터는 논리적으로 하나로 동작하게 된다. 수학적 해석 및 시뮬레이션 결과 제안한 방안은 핸드오버 시 서비스 중단 시간 및 패킷 손실을 방지할 수 있음을 알 수 있었다.
Effects of preoxidation on high temperature wear of piercing plug tool steel sliding against SA210C steel used for production of seamless tube have been studied using a pin-on-disc CETR tribometer, under applied normal load of 20 N at $900^{\circ}C$ in air. It was found in the preoxidized pin specimens of piercing plug tool steel that the coefficient of friction decreased to about 0.4 at an initial stage followed by showing nearly constant value of about 0.4 during high temperature wear testing. On the other hand, it was also found in the pin specimens without preoxidation that the coefficient of friction increased and fluctuated, ranging from about 0.3 to 0.6 during the tests until the running period of about 800 sec. The compact and continuous Fe-oxide layer was formed on the contact surface of the preoxidized pin specimens after high temperature wear testing followed by penetrating along the grain boundaries of coarse ferrite in the decarburized region beneath the oxide layer due to the lower hardness of the region.
In particular, for a practical mobile robot team to perform such a task as that of carrying out a search and rescue mission in a disaster area, the network connectivity and localization have to be guaranteed even in an environment where the network infrastructure is destroyed or a Global Positioning System is unavailable. This paper proposes the new collective intelligence network management architecture of multiple mobile robots supporting seamless network connectivity and cooperative localization. The proposed architecture includes a resource manager that makes the robots move around and not disconnect from the network link by considering the strength of the network signal and link quality. The location manager in the architecture supports localizing robots seamlessly by finding the relative locations of the robots as they move from a global outdoor environment to a local indoor position. The proposed schemes assuring network connectivity and localization were validated through numerical simulations and applied to a search and rescue robot team.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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