• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.385-390
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• 1993

It is the purpose of this paper to present a dialogical tuning method of the sampling period in fuzzy control systems. Last year, the authors gave a dialogical tuning technique of fuzzy control system under the fixed sampling period in this symposium. In the case where sampling period is chosen larger, the response of the control system is unsatisfactory, and in the case where the sampling period is smaller, ineffective control actions are repeated. The appropriate sampling period is chosen through the step response of the closed loop fuzzy control process. As the tuning technique depends on the controlled plant, it is necessary to estimate the rough characteristics of it. The authors propose a method to decide th appropriate sampling period, by inspecting the characteristics of the plant.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제4권1호
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• pp.79-83
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• 1991

Diurnal variation in faecal chromic oxide levels was estimated from 4 hourly faecal sampling of 56 wethers allotted to one of six different feeding patterns. Sampling occurred on days 6 and 7 (Period 1) after a controlled release device was administered, and was repeated on days 14 and 15 (Period 2) following re-randomisation of the wethers to the feeding patterns. Increasing the frequency of feeding tended to be associated with higher faecal chromic oxide levels (p < 0.05), particularly in wethers fed thrice daily at 8 hour intervals. There was no interaction between feeding pattern and period, sampling day or time within-day. There were significant period x time within-day (p < 0.05) and day x time within-day (p < 0.001) interactions, indicating that variation in faecal chromic oxide between sample times was not consistent. This implies that sampling at any time of day is unlikely to result in a biased estimate of pasture intake, providing sufficient samples are collected. Significant period (p < 0.001) and period x day (p < 0.01) effects were associated with slow faecal chromic oxide equilibration in period 1. Equilibration did not occur until after day 7, indicating a need for caution when commencing sampling.

• 정보처리학회논문지D
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• 제17D권3호
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• pp.185-192
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• 2010

센서 네트워크 환경에서는 각 센서는 정의된 샘플링 주기에 따라서 외부 환경을 측정하고 측정된 값을 기지국으로 전송한다. 따라서, 샘플링 주기는 대역폭, 전력량 등 센서들의 중요 자원의 소비에 지대한 영향을 끼친다. 본 논문에서는 측정값 특성에 따라서 센서의 샘플링 주기를 조절하는 새로운 적응적 샘플링 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 KF (Kalman-Filter)에 기반하여 미래의 측정값을 예측한다. 그리고, 실측값과 예측값의 차이에 따라서 센서 측정값들의 중요도를 파악하고 이에 따라서 샘플링 주기를 변화시킨다. 실험에서 제안하는 기법의 효과성을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.147.3-147
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• 2001

We have proposed a digital control method, where the controlled variable is a joint angular velocity, of space robot manipulators using the transpose of Generalized Jacobian Matrix. The explicit relationship between the control law and the sampling period, however, is unknown because the controller gains include the sampling period implicitly. This paper presents a novel digital control method which explicitly describes the relation between the sampling period and the controller gains. Computer simulation of a 3-DOF planar space robot manipulator is peformed. Simulation result demonstrates the effctiveness of the proposed method.

• 한국해양공학회지
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• 제25권2호
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• pp.120-126
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• 2011

The fatigue damages in structural details of offshore plants can be accumulated due to various environmental loadings such as swell, wave, wind and current. It is known that load histories acting on mooring and riser systems show stationary and ergodic bimodal wide-banded process. This paper provides refined approach to obtain time signals representing stress range histories from wide-banded bimodal spectrum which consists of ideally narrow-banded and fully separated two spectrums. Variations of the probabilistic characteristics for time signals according to frequency and sampling time increments are compared with the reference data to be the probabilistic characteristics such as zero-crossing period, peak period, and irregularity factor obtained from an assumed ideal spectrum. It is proved that the sampling time increment more affects on the probabilistic characteristics than frequency increment. The fatigue damages according to the frequency and sampling time increments are also compared with the ones with minimum increment condition which are thought to be exact fatigue damage. It is concluded that the maximum sampling time increment to obtain reliable time signals should be determined that ratio of applied maximum sampling time increment and minimum period is less than approximately 0.08.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제27권1호
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• pp.8-17
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• 1995

최근 디지탈 기술을 응용하여 원자력 발전소 제어 시스템의 성능을 향상시키려는 많은 노력이 있어 왔고, 차세대 원자로에 구현할 것을 목표로 디지탈 제어 시스템 개발에 관한 장기적인 계획이 수립되어 있다. 디지탈 제어 시스템을 구축하고자 할 때 적정한 샘플링 주기를 정하는 것은 중요한 과정이다. 제어기의 안정성과 성능은 샘플링 주기에 밀접한 관련이 있다 현재 디지탈 제어기의 샘플링 주기를 체계적으로 정하는 전형적인 방법은 없다. 일반적으로 디지탈 제어기의 안정성을 고려해서 연속시간역 제어의 대역폭의 20∼30배의 역수 정도의 샘플링 주기를 흔히 쓴다. 이 논문에서는 안정성 뿐 아니라 시간역에서의 좋은 성능을 보장받을 수 있는 적정한 샘플링 주기를 얻을 수 있는 방법을 제시하였다. 이 방법으로 Irving의 모델을 이용하여 디지탈제어기의 적정 샘플링 주기를 예측하고, 고리 2호기의 마이크로 시뮬레이터와 WDPF 디지탈 제어기를 이용한 증기 발생기 수위제어 모사시스템에서 검증해 본 결과, 고리 2호기 원자력발전소 중기 발생기 수위제어를 위한 디지탈 제어기의 원자로 전 출력영역에 대한 적정 샘플링 주기 가 1초가 되는 것을 알게 되었다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제23권6호
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• pp.744-752
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• 1999

Particle contamination in a hard disk drive has been recognized as an important issue because particles can significantly affect the reliability of the drive. In this study, characteristics of the particle generation in a hard disk drive during the start/stop period were investigated. The number of particles generated in the drive was measured at 5 locations by using condensation nucleus counters(CNC) with sampling probes. It was found that most of particles were generated whenever the drive started or stopped. The number of particles detected by the condensation nucleus counter depended on sampling parameters including sampling location, shape of sampling probe, and sampling velocity.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.149-154
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• 2017

스마트폰과 같은 모바일 기기는 입력으로부터 결과를 확인하기까지의 반응시간이 짧을수록 기기의 체감성능이 높아진다. 애플리케이션의 반응시간을 짧게 할 수 있다면 이러한 체감성능을 높일 수 있게 된다. 이에 관련하여 온디맨드 거버너는 주파수를 바꿀 때 샘플링 간격으로 인한 약점이 있어 프로그램의 실행을 느리게 할 수 있다. 이에 본 논문에서는 애플리케이션의 실행에 맞춰 온디맨드 거버너의 샘플링 주기를 가변시키는 기법을 제안한다. 기법의 적용에 따라 실행시간과 전력소모량을 비교한 결과, 프로그램의 실행 체감성능에 연관되는 초기실행시간 부분에 대하여 3.34% 개선되는 것을 확인할 수 있었으며, 가변적 샘플링 주기에 따른 기기의 전체적인 전력소모량의 차이는 유의미하게 나타나지 않았다.

• 한국음향학회지
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• 제16권5호
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• pp.26-35
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• 1997

본 논문에서는 무중력하에서 자유운동하는 물체의 화상정보로부터 그 운동을 추정할 때의 특징점의 대응점을 선택과 샘플링 주기를 설정하는 방법을 제안하였다. 관성 좌표계를 우주 로봇에 내장된 카메라 좌표계로 치환하여 화상에서 구해진 정보로부터 대응점 문제를 해석하고, 대상 물체의 운동을 결정하는 각속도 vector $\omega$를 구하는 것이 가능하다는 것을 시뮬레이션에 의하여 조사하였다. 또한, 특징점의 운동거리에 대한 상대오차가 양자화에 의해서 증가하기 때문에 샘플링 주기 ${\Delta}t$가 짧으면 각속도의 상대오차는 증가한다. 역으로 샘플링 주기 ${\Delta}t$가 너무 길어져도 각속도가 근사화될 때 샘를링 주기가 길기 때문에 오차가 증가한다. 한편, 정밀도는 해상도가 증가함에 따라 증가한다는 것을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제53권3호
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• pp.206-211
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• 2004

In phase controlled rectifier, it's been known that a fast response is achieved by predictive current control without any overshoot. The frequent sampling period is essential to improve the firing accuracy in conventional predict current control. However, improving the firing accuracy if difficult to reduce the period of sampling efficiently because current sampling and predictive current control is carried out in every period and the ON-OFF current control is performed by comparing two different one. To improve the firing accuracy at the predictive current control, the calculated firing angle is loaded into the high-accuracy hardware timer. So the calculation of exact crossing point between the predictive and actual current is the most important. In this paper, the flow chart for proposed firing angle calculation algorithm is obtained for the fastest current control performance in transient state. The performance of proposed algorithm is verified through simulations and experiments.