Recently the geosynthetics reinforced retaining wall has been widely used instead of the steel reinforced retaining wall. The geosynthetics reinforced retaining wall is a very dangerous structure if the geosynthetics lose their strength about tension or if it lose their pullout resistence, but it was known that the geosynthetics reinforced wall had a great resistence and was a very safe structure against a earthquake or a dynamic load. It can be said that most important factors in the stability of the geosynthetics reinforced wall are the horizontal length of reinforcement and the vertical distance between two reinforcements. That is to say, as the length of reinforcement is longer, the structure is more stable and as the vertical distance between two reinforcements is shorter, it is more stable. In this study, in order to get the critical condition with a safety rate of 1, various kinds of model tests about geosynthetics reinforced wall has been performed. Photos by B-shutter method has been taken during tests and from photos, which show us the failure state, the critical condition about failure has been conformed. Accordingly the equation, which says the limit of stability in geosynthetics reinforced wall., has been proposed.
Purpose: As a recipient vessel, internal mammary vessels have many advantages for microvascular reconstruction of the breast. But the approach is time consuming and results in large morbidities. However, the perforating branches of the internal mammary vessels can be used to minimize such demerits. The purpose of this cadaver study is to clarify the location and diameter of the perforating branches of internal mammary vessels and to prove they are safe and reliable recipient vessels. Methods: We studied 11 formalin - fixed cadavers and dissected their anterior chests bilaterally. The chests were exposed using midline presternal incisions. We dissected and found all perforators at subfascial planes under loupe magnification. The number, external diameter, and the distance from the midline were measured. Result: The mean external diameter of the arterial perforators was 1.32 mm and the mean external diameter of the venous perforators was 1.48 mm. The largest arterial and venous perforators were most frequently found in the second intercostal space. The mean distance from the midline to the perforator was evaluated; the artery averaged 1.95 cm and the vein averaged 2.08 cm. Conclusion: This study will be helpful when using the internal mammary perforating vessels as a recipient vessel during breast reconstruction.
본 논문은 경사로에 위치하는 Mobile Walker의 안전성 확보를 위한 직진성 향상알고리즘을 제안한다. Mobile Walker는 경사면주행 시 로봇의 무게와 경사도에 의한 외력으로 인해 경로 이탈을 하게 된다. 이를 보정하기 위해 본 논문에서는 노면의 기울기에 따른 외력을 추정하고, 이를 모터출력에 가감하는 제어기를 사용하였다. 또한 사용자가 입력하는 목표 회전각속도와 로봇의 회전각속도와의 비교를 통해 각 구동축에 가중치를 인가하는 알고리즘을 사용하였다. 제안한 보정 제어기를 적용한 결과, 경사면 이동 시 이탈거리는 무보정 실험의 경우 발산하지만 경사로 보정 알고리즘을 적용하였을 경우에는 이탈거리가 최대 10cm 이내로 안정적인 주행을 하는 것을 확인할 수 있었으며, 이탈거리 변화율 또한 1m 이후 안정화되어 더 이상의 변화가 발생하지 않는 것을 확인할 수 있었다.
도시내 가로의 원활한 교통관리를 위해서는 차량의 통행행태를 미시적으로 분석할 필요가 있다. 특히 선행차량과 추종차량과의 역학관계를 규명한 추종이론은 여러 분야에서 기초자료로 이용되고 있다. 최근 GPS에 의한 차량위치와 속도정보의 수신이 가능해짐으로써 이에 대한 다양한 적용이 시도되고 있다. 사례분석을 위해 2대의 차량에 GPS 장비를 탑재하여 통행자료를 수집하였다. 동일한 시간대의 두 차량간 행태를 분석하기 위해 Timer를 동시 Setting하고, 선행차량의 영향을 받을 수 있는 추종주행을 시작하였다. 2초마다 수집된 위치정보로부터 차량의 이동거리를 산정하고, 속도변화를 나타내었다. 또한 선행차량과 추종차량의 가 감속도를 상호 비교하고 분석하였으며, 가 감속도와 가 감속거리 관계에 대한 회귀모형을 구축하여 도로설계와 안전한 교통관리를 위한 규제 등에 이용할 수 있도록 하였다.
본 연구는 3차원 위험성평가 시뮬레이션 툴(FLACS)을 활용하여 연료의 종류에 따른 위험성을 비교 평가하였다. 일반적인 고압가스 충전소 레이아웃을 활용하여 연료를 CNG, 수소, 30%HCNG로 하였을 경우 충전소에서 가스누출에 의한 화재 폭발 상황을 모사하여 피해영향을 비교 분석하였다. 그리고 가스별 누출제트에 의한 피해영향을 평가하였다. 동일한 조건에서 수소, CNG, HCNG가 누출되어 화재폭발이 발생할 경우 수소는 최대과압이 30kPa, HCNG는 3.5kPa 그리고 CNG는 0.4kPa의 과압이 측정되었다. HCNG의 과압이 CNG에 비해 7.75배 높게 측정되었으나, 수소에 비해서는 11.7%에 불과했다. 화염 전파에 있어서 수소는 매우 빠른 화염전파 특성을 가지는 반면 HCNG와 CNG는 수소에 비해 전파속도 및 전파거리에서 비교적 안전한 경향을 보였다. 제트화염에 의한 화염경계거리는 수소가 5.5m, CNG가 3.4m이고 HCNG는 CNG보다 약간 확장된 3.9m로 예측되었다.
효과적인 가변제한속도(Variable Speed Limit: VSL)는 교통사고를 예방하고 교통정체를 완화시키는데 기여하는 중요한 교통류 제어방안이다. 본 연구에서는 교통사고 예방을 목적으로 가변제한속도를 적용하는 방법론을 제시하였다. 가변제한속도를 적용하는 조건을 두 가지로 분류하였는데, 사고위험도 예측모형에 따른 제한속도 변화와 도로환경조건의 변화에 따른 제한속도 조정 방안을 제안하였다. 예측된 사고위험도에 따른 가변제한속도의 적용은 검지기에서 추출되는 교통량, 속도, 점유율자료와 교통사고자료로 이항로지스틱회귀분석 기법을 사용하여 구축된 사고위험도 예측모형을 사용하였다. 한편, 도로환경조건에 따른 가변제한속도 적용에서는 안개, 폭우, 폭설로 인한 시거제약 상황과 결빙, 비, 눈으로 인한 노면마찰력감소상황 시 최소정지거리 계산을 통해 각 상황에 적용되어야 하는 제한속도를 제시하였다. 이를 바탕으로 통합도로환경조건 모니터링 시스템 하에서 사고위험도와 도로환경조건을 관측하고 제한속도를 변화시키는 가변제한속도 시스템 알고리즘을 제시하였으며, 제안된 알고리즘의 현장 적용 시 고려되어야 할 기술적 이슈를 논의하였다.
고속도로 위빙구간은 진입과 진출차량에 의한 상충이 발생되는 지점으로 본선과의 영향을 최소화하기 위하여 집산로를 설치토록 하고 있다. 집산로의 설계속도는 50km/h이나 실제 운전자는 설계속도에 맞춰 적정한 감속이 이루어지지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 운전행태, 설계기준차량제원, 운전자의 시야각등을 고려하여 차량의 안전한 진출입을 위해 고어 노면표시 끝에서 합류지점까지 적정 이격거리를 검토하였으며 분석결과 합류가능지점에서 약 60m의 이격거리가 필요한 것으로 분석되었다. 향후 본 연구결과를 집산로가 설치된 위빙구간에 적용시 진출입 차량간 상충으로 인한 운전자의 안전성 증진에 기여할 것으로 판단되며 집산로가 설치된 고속도로 위빙구간의 노면표시 설치기준으로 재정립 될 것으로 기대된다.
The use of genetically modified (GM) crops has increased continuously over the world, and concerns about the potential risks of GM crops have also risen. Although, until now, GM crops have not been cultivated commercially in Korea, it is necessary to develop technology for the safe evaluation of GM crops. In this study, we investigated the influence of gene flow from GM to non-GM soybeans by the size of the pollen donor. In the experimental design, GM soybeans were placed in the center as a pollen donor and non-GM soybeans were placed in four directions as the pollen receivers. Three sizes of pollen donor were designed as $90cm{\times}90cm$, $180cm{\times}180cm$, and $360cm{\times}360cm$. A total 22,719 seeds were collected from non-GM soybeans, and 14 hybrids were finally obtained through herbicide resistance screening and PCR analysis. The highest hybridization rate was 0.78% at a distance of 15 cm from a $360cm{\times}360cm$ GM pollen donor, and the farthest distance of hybridization was 180 cm from a GM pollen donor which was $360cm{\times}360cm$ in size. Ten hybrids were found among the 14 hybrids at the $360cm{\times}360cm$ pollen donor size, 3 hybrids at $180cm{\times}180cm$, 1 hybrid at $90cm{\times}90cm$. From these results, it could be concluded that with the larger pollen donor size, more hybridization occurred in soybeans.
자율주행 과실 여부 판단 위한 방법으로 수학적인 모형인 responsibility-sensitive safety(RSS)를 제시된 이후로 자율주행 관련 산업으로부터 많은 관심을 받고 있다. 하지만, 이러한 수학적 모형이 자율주행자동차가 관련된 교통사고 발생 시 책임소재를 명확히 하는 데 활용될 수 있는 지에 대한 종합적인 검토는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 RSS 모형의 적용성과 활용을 위해서 추가적으로 해결되어야 할 사항에 대하여 분석하였다. 결론적으로 RSS 모형을 활용하기에는 모형식 자체 및 수용성 등에 한계가 있으며, RSS 모형을 실무적으로 사용하려고 한다면 자율주행자동차의 반응시간을 정의하고, 자율주행자동차별로 적절한 기술수준에 따라서 반응시간 값을 측정하고 관리할 필요가 있는 것으로 판단된다.
Background: This retrospective study was undertaken to evaluate mid-term clinical and radiological outcomes of lattisimus dorsi (LD) tendon transfer in patients with irreparable massive rotator cuff tears (MRCT). We hypothesize that LD tendon transfer would provide safe and satisfactory clinical outcomes at mid-term follow-up. Methods: From November 2008 to December 2016, 23 patients ($57.5{\pm}4.4years$; 20 male, 3 female) who underwent LD tendon transfer for massive tears, were enrolled. Inclusion criteria were irreparable MRCT. Exclusion criteria included full thickness subscapularis tear, rotator cuff arthropathy, anterosuperior rotator cuff tear, and osteoarthritis. Mean follow-up period was $4.7{\pm}4.0years$ (range, 2-12 years). Clinical assessment (American Shoulder and Elbow Surgeons [ASES], University of California, Los Angeles [UCLA], Simple Shoulder Test [SST]) and radiographic assessment (osteoarthritis [OA], acromiohumeral distance [AHI]) were evaluated. Results: ASES, UCLA and SST scores, and range of motion (ROM), except internal rotation, improved significantly at the last followup (p<0.05). Also, AHI was significantly improved at the last follow-up, from 6.6 mm to 8.2 mm (p=0.008). At the final follow-up, the radiologic stages of the glenohumeral osteoarthritis were determined as stage 1 in 9 patients, stage 2 in 10 patients, stage 3 in 2 patients, and stage 4 in 2 patients. Complications were observed in 21.7% cases: 3 re-tears and 2 infections were noted in our study. Conclusions: LD tendon transfer for irreparable MRCT provides satisfactory clinical outcomes at mid-term follow-up. Mild degenerative osteoarthritis (stage 1, 2) of the shoulder joint are common at the mid-term follow-up. Also, complications such as tear, infection should be considered.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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