• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.3
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• pp.227-237
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• 1997

Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) have become an important tool for various purposes in subsea: inspection, recovery, construction, etc., and the development of autonomous control system is luglay desirable- thete zffe many problems associated with designing the control system for AUV due to unknown underwater envimn-Tnent, the possibility of subsystem failures, and unpredictable changes in the dynamics of the vehicle. In this paper, an autonomous control system based on the intelligent control theory to enhance operation efficiency of the ALTV is presented. The control system has a hierarchical structure which consists of mission planning level, mission control level, navigation level, and execution level. The performance of the control system is investigated by computer simulation. The results show that the proposed control system can be applied successfully to the AUV in spite of the possibility of failures in the vehicle and the collision hazard in the sea environment.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1993.10a
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• pp.141-148
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• 1993

본고는, 한글 한자가 혼용된 입력 텍스트를 음성으로 변환 출력하는 포르만트 음성 합성 방식 즉, 한국어 규칙 음성 합성(이하에는 KTTS[Korean Text To Speech System]이라고 함)의 전반적인 처리 흐름에 대하여 소개한다. 특히, 입력 텍스트에 있어서, 한자 또는 각종 부호의 한글 변환 기능, 음성 출력용 문법 정보 추출에 필요한 입력문의 해석 및 구문경계 설정 기능, 또한 음소 기호 변환 및 파라메터 값 생성과 변경 처리기능을 중심으로 설명하고자 한다. 또한 본 시스템의 완성과 더불어 실시하였던 청취 실험 평가 결과에 대하여 덧붙이겠다.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 1991.10a
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• pp.152-157
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• 1991

Expert systems represent the application of artificial intelligence research that is at least 10-15 years old. It may well take another 5-10 years before the present technology is exploited by industry. The objective of this paper is to show the applicability of Combined Hypertext-Expert System Techniques to the professionals working in the construction industry. Expert systems alone don't give the user any control over the system. Hypertext systems that focus only on displaying messages have the opposite problem. While they allow the user to control the system., the only control the system designer has is in setting up the hypertext links. Therefore the combination of these two techniques, offered by KnowledgePro, may bring us closer to real user-expert communication. The system developed in this work offers information on ACI Manual concerning various problem areas in concrete practice, consultation about mix design of concrete and guidance to identify types of cracks in concrete. Once the type of crack is identified through the rule-based knowledge, the system provides the user with remedial measures through the control of the user.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.56-60
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• 2002

After many casualties with conventional bulk carriers in recent years, double hull bulk carrier was proposed ta enhance the structural safety of side shell and transverse bulkhead. In this paper, two alternative structural designs of double hull bulk camel were executed based an the Lloyd's rule, and the results were examined in comparison with the existing single hull bulk carrier in the viewpoints of the increase of weight and construction cost. The relative construction concept was used to certify the economical validity of double hull bulk carrier.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• v.4 no.1
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• pp.66-78
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• 2009

This paper introduces the design of a fuzzy logic controller in conjunction with direct torque control strategy for a Permanent Magnet synchronous machine. A stator flux angle mapping technique is proposed to reduce significantly the size of the rule base to a great extent so that the fuzzy reasoning speed increases. Also, a fuzzy resistance estimator is developed to estimate the change in the stator resistance. The change in the steady state value of stator current for a constant torque and flux reference is used to change the value of stator resistance used by the controller to match the machine resistance.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.327-330
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• 2002

네트워크와 컴퓨터시스템의 보안을 강화하기 위해서는 보안상의 취약성이 발견되는 대로 파악하고 점검해 주어야 한다. 그러나 대부분의 네트워크기반 침입탐지 시스템은 취약성을 파악하기 위해서는 국내외 관련 사이트들을 수동적인 방법으로 검색하기 때문에, 취약성 규칙을 갱신하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 에이전트가 스스로 관련 사이트에서 취약성 정보를 검색하여 새로운 취약성 정보를 추출한 후, Snort의 최적 규칙 형태로 변환하고 취약성 규칙을 갱신해주게 된다. 본 에이전트에 의해 갱신된 취약성 규칙 DB는 많은 규칙이 추가될지라도 침입을 탐지하는 속도가 떨어지지 않고, 확장성 및 이식성이 용이하다는 특징을 가진다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11c
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• pp.1859-1862
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• 2003

기존의 IDS는 침입 가능성이 있는 데이터에 대해 많은 양의 경보데이터를 발생시키고 이를 모두 로그의 형태로 저장한다. 이 때 대량의 로그 기록이 생성되는데, 이 대량의 로그가 기록된 데이터는 관리자가 실제로 위협적인 침입을 식별하고, 침입 행위에 신속하게 대응하는 것을 어렵게 한다. 따라서 이 논문에서는 IDS가 발생시킨 대량의 경보데이터를 규칙 기반 방법론을 적용하여 침입탐지에 필요한 데이터만 추출하여 로그에 기록함으로써 관리자가 IDS 관리를 효율적으로 할 수 있는 모델을 제시한다. 이 모델은 실시간으로 갱신되는 규칙에 의해 경보데이터 중 불필요한 것은 제거하고, 유사한 것은 통합함으로써 신속한 침입 탐지를 가능케 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.11a
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• pp.68-70
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• 1996

A fuzzy network using genetic algorithm is investigated in the context of control for finite dimensional nonlinear discrete systems. The proposed FN(Fuzzy Network) constructed to identify various parameter of fuzzy control is used for the nonlinear system control. Each of two FN, presented FN control system is based on a framework of closed loop control. A proposed FNN model trains using the modeling error and the closed loop error. That case study shows that the presented FN model and closed loop control system is very useful in practical sense.

• International Journal of Automotive Technology
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• v.6 no.5
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• pp.529-536
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• 2005

This paper presents a novel design of a fuzzy control strategy (FCS) based on torque distribution for parallel hybrid electric vehicles (HEVs). An empirical load-regulating vehicle operation strategy is developed on the basis of analysis of the components efficiency map data and the overall energy conversion efficiency. The aim of the strategy is to optimize the fuel economy and balance the battery state-of-charge (SOC), while satisfying the vehicle performance and drivability requirements. In order to accomplish this strategy, a fuzzy inference engine with a rule-base extracted from the empirical strategy is designed, which works as the kernel of a fuzzy torque distribution controller to determine the optimal distribution of the driver torque request between the engine and the motor. Simulation results reveal that compared with the conventional strategy which uses precise threshold parameters the proposed FCS improves fuel economy as well as maintains better battery SOC within its operation range.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.10-12
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• 2001

최근 인터넷 인구의 저변 확대로 인터넷 전자상점과 이용자도 계속적으로 증가하고 있으며, 전자상점 고객들에 대한 CRM 연구가 많이 진행되고 있다. 전자상점 고객에게 차별화 진 제품추천 서비스를 제공하기 위해서는 고객과 거래 데이터베이스의 정보를 기반으로 한 규칙이 요구되며, 이러한 규칙은 정제된 데이터베이스를 통하여 생성되며 빠른 업데이트도 요추된다. 이를 위해서는 많은 데이터베이스 질의처리 및 데이터 마이닝과 고객의 규칙접근이 요구되므로, 전자상점의 제품추천 서비스의 속도에 많은 제약이 따른다. 따라서 본 연구에서는 우수 고객의 거래정보를 형성 뷰로 생성하여, 이 형성 뷰로부터 연관규칙을 도출하여 보 빠른 정보 서비스를 지원하는 전자 상점을 설계 및 구축하였다.