• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.59-59
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• 2000

In this paper, we present a framework for modeling and control of multiple mobile robots which cowork within a bounded workspace and limited resources. To achieve this goal, we adopt a formalism of discrete event system and supervisory control theory based on Petri nets. We can divide our whole story into two parts: first, we search the shortest path using the distance vector algorithm, and then we construct the control scheme from which a number of mobile robots can work within a bounded workspace without any collision. The use of Petri net modeling allows us In synthesize a controller which achieves a control specification for the desired closed-loop behavior efficiently. Finally, the usefulness of the proposed Petri net formalism is illustrated by a simulation study.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.273-276
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• 2011

최근 소셜 네트워킹, 멀티미디어 서비스의 사용량이 증가됨에 따라 인터넷의 트래픽은 이전보다 빠르게 증가되고 있다. 이에 링크나 노드의 failure 같은 네트워크 failure 발생은 서비스 이용자들에게 큰 영향을 미치게 된다. 이러한 failure로 부터 빠르게 회복하기 위한 다양한 Fast Reroute scheme들이 제안되었다. 하지만 이러한 Fast Reroute의 Back-path는 특정 링크에게 과도한 트래픽을 유발하게 된다. 본 논문에서는 이러한 점을 해결하기 위한 실제적인 Link Cost를 고려한 Load-Balancing기법을 제안한다. 실험결과 평균 degree가 높을수록 대체가능한 경로들이 증가되기 때문에 FIR에 비해 성능이 향상됨을 확인할 수 있었다.

• Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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• v.5 no.4
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• pp.151-160
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• 2009

While portable and wireless devices are pouring, a new network technology is needed as a breakthrough. The new network technology features large delays, intermittent connectivity, and absence of an end-to-end path from sources to destinations. A network which has one of those characteristics is called DTNs(Delay Tolerant Networks). The main 4 routing methods have been researched so far in extream environment. In this paper, we look into the reliability of DTMNs(Delay Tolerant Mobile Networks) in several different situations, and propose an algorithm that selects a positive routine by sending the only information of its position when making a connection to a detected node. We simulate the proposed algorithm here in DTN using ONE simulator. As a result, it shows that the algorithm reduces the number of message transmission each node.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.529-531
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• 2003

최근 이동성을 가진 노드들에 의해 자율적으로 구성되는 무선 애드 혹 네트워크(Ad­hoc Network)에 대한 연구가 진행되고 있다. 무선 애드 혹 네트워크 환경을 위한 라우팅 프로토콜은 크게 테이블 기반 라우팅 프로토콜. 요구 기반 라우팅 프로토콜. 그리고 혼합형 라우팅 프로토콜로 구분된다. 특히 무선 애드 혹 네트워크의 요구 기반 라우팅 프로토콜 상에서 한 노드에 여러 데이터가 한꺼번에 집중될 경우 데이터 집중화 현상으로 데이터의 손실이 발생될 수 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 대체 경로를 이용하여 데이터의 손실을 줄이는 라우팅 기법을 제시한다. 제안 기법은 향후 데이터 트래픽이 많이 발생하는 네트워크에 응용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.373-375
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• 2003

애드 혹 네트워크는 기존의 하부 기반구조를 필요로 하지 않고도 이동 노드들 사이의 통신이 가능한 네트워크를 의미한다. 현재 애드 혹 라우팅 프로토콜에 관련하여 IETF MANET에서는 단일 경로를 제공하는 라우팅 프로토콜들이 제안되어 있으나 애드 혹 네트워크의 특성상 노드의 잦은 이동으로 인해 빈번한 경로 실패가 발생함으로 인하여 큰 오버헤드와 지연시간을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 다중경로 설정 메커니즘들이 제안 되었으나 추가적인 제어 메시지와 복잡한 메시지 처리 과정으로 인하여 애드 혹 노드의 제한된 처리 능력과 네트워크 자원을 소모를 가져왔다. 본 연구에서는 대표적인 요구기반(on demand) 방식의 단일경로 라우팅 프로토콜인 AODV와 다중경로 라우팅 프로토콜 AOMDV 의 단점을 보완한 저비용 다중경로 메커니즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.223-225
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• 2004

Ad-Hoc 네트워크에서 기존의 On-Demand 방식의 라우팅 프로토콜은 네트워크에서 현재 사용 중인 경로가 혼잡하어라도 네트워크 토폴로지가 변하기 이전에는 새로운 경로를 찾지 못하므로 노드의 이동성이 낮은 환경에서는 트래픽이 특정노드로 집중되는 문제가 발생한다 또한 노드들의 이동성이 낮아 네트워크가 안정된 상태인 경우 특정 노드의 트래픽이 고려되지 않은 상태에서 최단 경로만을 선택하여 데이터를 전송하기 때문에 특정노드에 트래픽이 집중되어 전송지연 및 과도한 에너지 소비를 발생시킨다는 문제점을 갖는다. 이런 특정 노드의 과도한 에너지 소비를 차단하여 전체 네트워크의 수명을 연장시키기 위한 효과적인 방법을 찾기 위한 노력이 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 DSR에 에너지 소비율을 기반으로 경로설정 및 대체경로 설정기능을 추가한 ECLB(Energy Consumption based Load Balancing Method)를 제안한다. ECLB는 현재의 단위시간당 처리되는 패킷수와 과거의 평균 패킷처리율을 바탕으로 에너지 임계치(energy threshold)를 설정하고 이를 바탕으로 최적의 경로를 설정한다. 또한 계속적으로 동일 전송 경로를 사용함으로 인한 특정노드에 대한 에너지 소모의 심화와 전송지연을 최소화하기 위해 과중한 트래픽 상태를 분산시킬 수 있는 대체경로를 이용하여 데이터 집중에 따른 손실을 최소화시킨다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.207-210
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• 2010

무선 센서 네트워크 시스템을 이용한 많은 응용 시스템이 연구되고 있는 가운데, 최근 무선 센서 네트워크 시스템의 신뢰성 확보에 대한 문제점이 대두되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 영상 데이터를 전송함으로써 보다 신뢰성 있는 정보를 제공할 수 있는 멀티미디어 센서 네트워크에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 영상 데이터를 저속의 멀티 홉 무선 센서 네트워크 환경에서 효율적으로 전송하는 프로토콜에 관련된 연구는 비교적 많지 않다. 지금까지의 통신 프로토콜들은 비교적 단순한 센싱 데이터를 전송할 수 있도록 설계되었으며, 새로운 응용들을 지원하기 위해서는 새로운 통신 프로토콜이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 연속적인 영상 데이터를 멀티 홉 환경에서 효율적으로 전송할 수 있는 다중 경로 간 간섭이 없는 간섭 회피 다중 경로 설정 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.989-992
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• 2000

ATM 스위치로 많이 이용되는 다단계 상호연결 네트워크(MIN)는 self-routing 및 one-to-one 연결 특성을 가진 블록킹 네트워크로써 셀 전송시 충돌이 일어날 수 있다. 따라서 버퍼를 갖는 스위치를 고려하게 된다. 본 논문에서는 스위치의 내부에 다중경로를 제공하는 입력버퍼를 이용하여 각 스위치의 입력포트에서 출력포트로의 경로를 확장시킨 스위치 구조 및 네트워크의 성능 향상에 대하여 언급한다. 이를 위해 네트워크의 stage간 상호연결 패턴이 buddy 및 constrained reachability 특성에 따른 경로설정 구조를 기본으로 이용한다. 그리고 입력버퍼 스위치 구조의 문제점인 HOL 블록킹의 방지 및 오류허용 기능을 향상시킬 수 있는 다중경로 버퍼를 갖는 ATM 스위치 구조를 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 분석한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.202-203
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• 2015

무선 센서 네트워크는 제약된 하드웨어와 개방된 환경으로 인해 싱크 홀 공격에 취약한데 이를 위해서 INSENS가 제안되었다. 이러한 INSENS는 베이스 스테이션과 센서 노드들 사이에 거리를 기반으로 경로를 설정하므로 이벤트가 자주 발생할 경우 특정 경로에 노드들은 트래픽이 증가하여 에너지 불균형을 가진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 네트워크 상황을 고려하여 균형적으로 에너지를 소모하게 하는 퍼지 시스템 기반의 효율적인 경로 설정 방법을 제안한다. 퍼지 시스템은 배터리 잔량, 홉 수, 경로설정 횟수의 입력을 통해 네트워크의 효율적인 경로를 설정한다. 그러므로 제안 기법은 효율적인 경로 선택으로 트래픽을 분산시켜 전체 센서 네트워크의 수명을 연장한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.7 no.4
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• pp.326-331
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• 2004

A routing is the path that an actual trainset follows as it moves from one train to another train in a timetable. The number of routings is equivalent to the number of trainsets required to cover the timetable. The primary factors of rolling stock requirement plan include evaluating the minimum number of routings. This can be formulated as a set partitioning problem and solved using enumeration method or column generation method. In this paper we presents an enumeration algorithm which is useful to implement the enumeration method for the rolling stock requirement plan.