The impulsive spin-up flow in a shallow rectangular container is analyzed numerically by quasi 3-D unsteady laminar flow. In the non-inertia coordinates, the flow is generated by the virtual forces as Coriolis force, etc.. After the boundary layers grow up near sidewalls, primary vortexes separate from the sidewalls. As the Reynolds number increases, the subsidiary vortexes take place in the boundary layer. The rigid body rotation is started from the inner region and propagated to the outer region, finally all the fluid reaches the rigid body rotation. According to the Reynolds number and the aspect ratio, the development of vortex pattern is symmetric or asymmetric.
The aim of this study was to analyze the momentum and heat transfer of a rotating nanofluid with conducting spherical dust particles. The fluid flows over a stretching surface under the influence of an external magnetic field. By applying similarity transformations, the governing partial differential equations were trans-formed into nonlinear coupled ordinary differential equations. These equations were solved with the built-in function bvp4c in MATLAB. Moreover, the effects of the rotation parameter ω, magnetic field parameter M, mass concentration of the dust particles α, and volume fraction of the nano particles 𝜙, on the velocity and temperature profiles of the fluid and dust particles were considered. The results agree well with those in published papers. According to the result the hikes in the rotation parameter ω decrease the local Nusselt number, and the increasing volume fraction of the nano particles 𝜙 increases the local Nusselt number. Moreover the friction factor along the x and y axes increases with increasing volume fraction of the nano particles 𝜙.
LBP기반 특징점 기술자를 이용한 얼굴검출은 얼굴의 형태정보 및 눈, 코, 입과 같은 얼굴 요소들 간 공간정보를 표현할 수 없는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 선행 연구들은 얼굴 영상을 다수개의 사각형 부분영역들로 분할하였다. 하지만, 연구마다 서로 다른 개수와 크기로 부분 영역을 분할하였기 때문에 실험에 사용하는 데이터베이스에 적합한 부분 영역의 분할 기준이 모호하며, 부분 영역의 수에 비례하여 LBP 히스토그램 차원이 증가되고, 부분 영역의 개수가 증가함에 따라 얼굴의 방향 회전에 대한 민감도가 크게 증가한다. 본 논문은 LBP기반 특징점 기술자의 방향 회전 문제와 특징점 차원의 수 문제를 해결할 수 있는 새로운 부분 영역 분할 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안하는 방법은 방향 회전된 단일 얼굴 영상에서 99.0278%의 검출 정확도를 보였다.
There have been lots of studies on noise transmission analysis and noise reduction In ducts. In order to reduce the noise transmission in ducts. active noise cancellation techniques have often been employed and a rotation shaft with blades has sometimes been suggested. These Ideas were not successfully commercialized because of the limitation of real life such as size or application difficulties. This study investigated how a rotational shaft with blades could reduce the noise transmission in a duct. To do so, an assembly of the shaft and the $haft housing was built In the middle of a duct. and the clearance between the blades and the housing was 0.2 mm. The noise reduction was experimentally evaluated with respect to the number of blades. the rotation speed, and the rotation or stop. This paper showed that the noise reduction resulted in about 14∼19 dBA regardless of the three test conditions only If the blades always blocked the duct. And. the noise reduction increased due to the higher number of blades and the lower speed of the shaft.
Comprehensive numerical computations are made of a homogenous spin-up in a cylindrical cavity with a time-dependent rotation rate. Numerical solutions are acquired to the governing axisymmetric cylindrical Navier-Stokes equation. A rotation rate formula is ${\Omega}_f={\Omega}_i+{\Delta}{\Omega}(1-{\exp}(-t/t_c))$. If $t_c$ is large, it implies that a rotation change rate is small. The Ekman number, E, is set to $10^{-4}$ and the aspect ratio, R/H, fixed to I. For a linear spin-up(${\epsilon}<<$), the major contributor to spin-up in the interior is not viscous-diffusion term but inviscid term, especially Coriolis term, though $t_c$ is very large. The viscous-diffusion term only works near sidewall. But for spin-up from rest, when $t_c$ is very large, viscous-diffusion term affects interior area as well as sidewall, initially. So azimuthal velocity of interior for large $t_c$ appears faster than that of interior for relatively small $t_c$. However, the viscous-diffusion term of interior decreases as time increases. Instead, inviscid term appears in the interior.
택타일 영상을 사용하여 로봇 그리퍼 내부 작업 물체의 미끄럼 및 회전을 감지하는 기법을 제안해 본다. 기존에 제안된 모우멘트 불변량 사용방법의 경우 택셀 수 변화가 발생하는 경우 적용 할 수 없는 단점을 가지고 있다. 에지 & 라인 불변량 특성을 이용한 경우 기본적으로 특정수 이상의 택셀을 가지고 있어야 하므로 택셀수가 적은 경우 적용 할 수 없다. 이 같은 문제점을 해결하기 위하여 택셀 영상을 분석하고 적용기법 결정인자를 추출한다. 이를 이용하여 필터링 문턱값을 설정하여 택타일 영상을 필터링하고, 결정인자에 따라 모우멘트 불변량 사용방법과 에지 & 라인 불변량 사용 방법 중 적합한 기법을 채택하는 새로운 방법을 제안한다 컴퓨터 모의 실험과 하드웨어 실험에 적용한 결과 개선된 이동 및 회전 등 움직임 감지가 가능하였다.
The present study investigates heat/mass transfer characteristics in a rotating two-pass duct for smooth and ribbed surfaces. The duct has an aspect ratio of 0.5 and a hydraulic diameter of 26.67 mm. 70-angled rib turbulators are attached on the leading and trailing sides of the duct in parallel and cross arrangements. The pitch-to-rib height ratio is 7.5 and the rib height-to-hydraulic diameter ratio is 0.075. The Reynolds number based on the hydraulic diameter is constant at 10,000 and the rotation number ranges from 0.0 to 0.2 Detailed local heat/mass transfer coefficients are measured using a naphthalene sublimation technique. The results show that the secondary flows generated by the $180^{\circ}-turn$, rib turbulators, and duct rotation affect the wall heat/mass transfer distribution significantly, As the duct rotates, the rotaion-induced Coriolis force deflects the main flow and results in differences on the heat/mass transfer distribution between the leading and trailing surfaces. Its effects become more dominant as the rotaion number increases. Discussions are presented describing how the rib configuration and the rotaion speed affect the flow patterns and local heat/mass transfer in the duct.
Recent integral-field spectrograph surveys have found that similar-looking early type galaxies have wide range of rotational properties (Emsellem et al. 2007). This finding initiated a new point of view to the galaxies; rotation of galaxy as the first parameter of galaxy classification (Emsellem et al. 2011, Cappellari et al. 2011, for example). Some theoretical studies tried to address the origin of galaxy rotation. Idealized galaxy merger simulations have shown that galaxy-galaxy interactions have significant effects on the rotation of galaxies. Cosmological simulations by Naab et al. 2014 also added some more insights to the rotation of galaxies. However, previous studies either lack cosmological background or have not enough number of samples. Running a set of cosmological hydrodynamic zoom-in simulations using the AMR code RAMSES(Teyssier 2002). we have constructed a sample of thousands of galaxies in 20 clusters. Here we present a kinematic analysis of a large sample of galaxies in the cosmological context. The overall distribution of rotation parameter of simulated galaxies suggests a single peak corresponding to fast rotating galaxies. But when divided by mass, we find a strong mass dependency of galaxy rotation, and massive galaxies are distinctively slow rotating. The cumulated effective of mergers seems to neutralize galaxy rotation as suggested by previous studies (Khochfar et al. 2011, Naab et al. 2014, and Moody et al. 2014). This is consistent with the fact that massive galaxies tend to rotate more slowly after numerous mergers. However, if seen individually, merger can either increase or decrease galaxy rotation depending on mass ratio, orbital parameter, and relative rotation axis of the two galaxies. This explains the existence of some non-slow rotating massive early type galaxies.
Numerical simulations are conducted for laminar flow past a sphere rotating In the transverse direction, in order to investigate the effect of the rotation on the characteristics of flow over a sphere. The Reynolds numbers considered are Re=100, 250 and 300 based on the free-stream velocity and the sphere diameter, and the rotational speeds are in the range of $0{\leq}{\omega}{\leq}1$, where ${\omega}^{\ast}$ is the maximum velocity on the sphere surface normalized by the free-stream velocity. At ${\omega}^{\ast}=0$ (without rotation), the flow past the sphere experiences steady axisymmeoy, steady planar-symmetry and unsteady planar-symmetry, respectively, at Re=100, 250 and 300. However, with rotation, the flow becomes planar-symmetric for all the cases investigated and the symmetry plane is orthogonal to the axis of the rotation. The flow is also steady or unsteady depending on both the Reynolds number and the rotational speed, and the vortical structures behind the sphere are significantly modified by the rotation. For example, at Re=300, hairpin vortices completely disappear in the wake at ${\omega}^{\ast}=0.4\;and\;0.6$, and at ${\omega}^{\ast}=1$ vortical structures of a high frequency are newly generated due to the shear layer instability. It is also shown that with increasing rotational speed, the time-averaged drag and lift coefficients increase monotonically.
The pressure drop characteristics in a rotating two-pass duct with rib turbulators are investigated in the present study. The square duct has a hydraulic diameter $(D_h)$ of 26.7 mm, and $1.5mm{\times}1.5mm$ square $90^{\circ}-rib$ turbulators are attached on the leading and trailing walls. The pitch-to-rib height ratio (p/e) is 10. The distance between the tip of the divider and the outer wall of the duct is $1.0D_h$ and the width of divider wall is 6.0mm or $0.225D_h$. The Reynolds number (Re) based on the hydraulic diameter is kept constant at 10,000 to exclude the Reynolds effect, and the rotation number (Ro) is varied from 0.0 to 0.20. The pressure drop distribution, the friction factor and thermal performance are presented for the leading, trailing and the outer surfaces. It is found that the curvature of the $180^{\circ}$-turn produces Dean vortices that cause high pressure drop in the turn. The channel rotation results in pressure drop discrepancy between leading and trailing surfaces so that non-dimensional pressure drops are higher on the trailing surface in the first-pass and on the leading and side surfaces in the second-pass. In the turning region, Dean vortices shown in the stationary case transform into one large asymmetric vortex cell, and subsequent pressure drop characteristics also change. As the rotation number increases, the pressure drop discrepancy enlarges.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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