• 제목/요약/키워드: rotation matrix

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Preparation of Controlled Release Spheronized Beads by a Simple Extrusion and Modified Spheronization Process

  • Lee, Si-Beum;Kim, Min-Soo;Jun, Seoung-Wook;Park, Jeong-Sook;Hwang, Sung-Joo
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제28권5호
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    • pp.619-625
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    • 2005
  • Beads loaded with the water-soluble drug, phenylpropanolamine HCl (PPA), were prepared using an extruder and double arm counter-rotating roller modified from a traditional pill machine. The mean diameter of the cylindrical rod-like extrudate from the ram extruder was 3 mm; that of the uncoated bead after cutting and spheronization by the modified double arm counter-rotating roller was 3.26~3.28 mm. Although the surface of the beads was moderately rough and irregular, some exhibited hump-shaped protrusions, the sphericity was acceptable (roundness 1.15) and adequate for the subsequent coating process. An increase in mean diameter of the coated beads and improvements in friability and sphericity were observed in proportion to the amount of coating material applied (ethylcellulose or Eudragit?? RS 100). It was also found that the release rate of PPA from the coated beads could be controlled by the amount and type of coating materials applied or with the incorporation of Eudragit ?? RS 100 into the core matrix. Further modifications to the double arm counter-rotating roller, including adjustment of the rotation speed and distance between the rollers, would yield smaller uncoated beads with improved roundness and surface roughness. In conclusion , the present method could be potentially applied to prepare controlled release drug delivery beads or pellet dosage forms.

소실점을 이용한 3차원 재구성 (3D Reconstruction using vanishing points)

  • 김상훈;김태은;최종수
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제10B권5호
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    • pp.515-520
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    • 2003
  • 본 논문에서는 2장의 영상으로부터 카메라 내부 파라미터를 추출하는 교정 방법을 제시한다. 카메라 교정은 2차원 영상으로부터 3차원 정보를 얻기 위해서는 필수 불가결한 기술이다. 기존의 많은 연구들이 수행되어 왔는데, 영상내에 체크 패턴을 포함한 3장의 영상을 이용하는 방법과 연속된 3장의 영상으로부터 Kruppa 방정식을 풀어 카메라 교정하는 방법이 대표적인 예가 되겠다. 본 논문에서는 인간이 만든 조형물에서 쉽게 발견할 수 있는 기하학적인 정보를 이용하여 보다 쉽고 빠르게 내부 파라미터를 추출한다. 이러한 내부 파라미터는 소실점들로부터 추정되며 대응되는 2장의 영상에서 대응점들로부터 외부 파라미터를 추출할 수 있다. 이렇게 교정된 내부, 외부 파라미터를 이용하여 사영 행렬을 유도하고, 유도된 사영행렬로 3차원 정보를 얻게 되고 3차원 재구성을 구현하게 된다.

Rate-Dependence of Off-Axis Tensile Behavior of Cross-Ply CFRP Laminates at Elevated Temperature and Its Simulation

  • Takeuchi, Fumi;Kawai, Masamichi;Zhang, Jian-Qi;Matsuda, Tetsuya
    • Advanced Composite Materials
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    • 제17권1호
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    • pp.57-73
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    • 2008
  • The present paper focuses on experimental verification of the ply-by-ply basis inelastic analysis of multidirectional laminates. First of all, rate dependence of the tensile behavior of balanced symmetric cross-ply T800H/epoxy laminates with a $[0/90]_{3S}$ lay-up under off-axis loading conditions at $100^{\circ}C$ is examined. Uniaxial tension tests are performed on plain coupon specimens with various fiber orientations $[{\theta}/(90-{\theta})]_{3S}$ ($\theta$ = 0, 5, 15, 45 and $90^{\circ}C$) at two different strain rates (1.0 and 0.01%/min). The off-axis stress.strain curves exhibit marked nonlinearity for all the off-axis fiber orientations except for the on-axis fiber orientations $\theta$ = 0 and $90^{\circ}$, regardless of the strain rates. Strain rate has significant influences not only on the off-axis flow stress in the regime of nonlinear response but also on the apparent off-axis elastic modulus in the regime of initial linear response. A macromechanical constitutive model based on a ply viscoplasticity model and the classical laminated plate theory is applied to predictions of the rate-dependent off-axis nonlinear behavior of the cross-ply CFRP laminate. The material constants involved by the ply viscoplasticity model are identified on the basis of the experimental results on the unidirectional laminate of the same carbon/epoxy system. It is demonstrated that good agreements between the predicted and observed results are obtained by taking account of the fiber rotation induced by deformation as well as the rate dependence of the initial Young's moduli.

면내회전자유도를 갖는 4절점 곡면 쉘요소 (A Four-node General Shell Element with Drilling DOFs)

  • 정근영;김재민;이은행
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.37-52
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    • 2012
  • 이 연구에서는 감절점쉘요소의 개념에 근거한 새로운 4절점 곡면 쉘요소를 제시하였다. 회전장이 독립변수로 도입된 범함수에 의하여 면내회전자유도를 도입함으로써 개발된 쉘요소에서는 절점당 6자유도를 갖도록 하였다. 아울러 쉘요소의 면내거동 개선을 위하여 4개의 비적합변위형에 의한 비적합변위를 면내방향의 변위성분에 추가하였으며, 면외거동 개선을 위하여 대체전단변형률장이 적용되었다. 이 연구에서의 비적합변위형의 수치적 구현에 있어서 일정한 변형률상태를 표현할 수 있도록 하기 위하여 비적합변위형의 직접 수정법이 적용되었다. 이렇게 정식화된 쉘요소 강성행렬의 수치적분에 있어서는 부피적분을 위하여 9점 적분법이 사용되었다. 개발된 쉘요소는 바람직하지 못한 영에너지모드를 갖지 않으며, 일정한 변형률 상태를 표현할 수 있음을 확인하였다. 개발된 4절점 곡면 쉘 요소에 대한 다양한 수치예제를 통한 검증 결과, 전반적으로 양호한 거동을 보여주고 있음을 확인하였다.

방향코사인을 이용한 드론영상의 에피폴라 영상제작 (Generation of Epipolar Image from Drone Image Using Direction Cosine)

  • 김의명;최한승;홍송표
    • 한국측량학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.271-277
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    • 2018
  • 에피폴라 영상은 원 영상에서 y-시차를 제거한 영상으로 3차원 입체 모델을 생성하거나 지도를 제작하기 위해서 필수적인 기술이다. 에피폴라 영상 제작에는 두 영상에서 특징점을 정합한 후 상호표정요소를 추정하여 생성하는 방법과 외부표정요소를 결정한 후 두 영상의 기선과 회전각을 이용하는 방법이 있다. 본 연구에서는 입력 영상의 외부표정요소에서 방향코사인을 이용하여 에피폴라 영상을 제작하는 방법과 원 영상에서 에피폴라 영상으로 변환할 때 용이한 계산을 위하여 변환관계를 행렬을 이용하는 방법론을 제안하였다. 제안한 방법론의 적용성은 고정익과 회전익 드론에서 촬영한 영상을 이용하여 평가하였으며 그 결과 드론의 형태에 관계없이 에피폴라 영상이 적합하게 제작됨을 알 수 있었다.

단백질 구조 비교를 위한 전처리 기법으로서의 주성분 분석 (Principal Component Analysis as a Preprocessing Method for Protein Structure Comparison)

  • 박성희;박찬용;김대희;박수준;박선희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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    • pp.805-808
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    • 2004
  • 본 논문에서는 두 단백질의 구조적 유사성을 기반으로 한 단백질 비교를 위해서 전처리 기법으로서의 주성분분석기법을 소개한다. 기존의 백본 및 알파탄소 간의 거리행렬(distance matrix), 2차 구조 비교기법, 구역(segment)단위의 비교 기법과 같은 단백질 비교 기법들은 위치이동(translation)와 회전(rotation)에 불변한(invariant) 차이를 구하기 위하여 거리행렬을 이용하였다. 그리고, 난 다음 이들의 최적화 과정을 거쳤다. 그러나, 본 논문에서 제시하는 전처리 기법으로서의 주성분분석기법은 단백질 구조를 전체적인 구조 관점에서 위치를 정렬시킨 후에 단백질 간의 구조를 비교하는 방식이다. 단백질의 구조의 방향성(Orientation)을 맞춘 다음에는 다양한 단백질 표현으로 구를 비교할 수 있다. 본 논문에서는 두 단백질의 구조의 유사성을 측정하기 위한 간결한 단백질 표현(representation)으로 3 차원 에지 히스토그램을 사용하였다. 이 기법은 방향성을 정렬하기 위하여 기존의 방법에서 사용되었던 반복적인 거리계산을 통한 최적화하는 과정을 없앰으로써 단백질 구조 비교 시간을 단축할 수 있는 새로운 단백질 구조 비교 패러다임을 가능하게 한다. 따라서, 이 패러다임을 통하여 적절한 단백질 구조 방향성 정렬과 단백질 구조 표현을 이용한 단백질 구조 비교 검색 시스템은 많은 양의 단백질 구조 정보로부터 원하는 형태의 단백질 구조를 빠른 시간에 검색할 수 있는 장점을 가질 수 있다.

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밀리미터파 레이더 기반 손동작 인식 시스템 및 알고리즘에 관한 연구 (Study on the Hand Gesture Recognition System and Algorithm based on Millimeter Wave Radar)

  • 이영석
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.251-256
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    • 2019
  • 본 연구에서는 손동작을 인식하기 위하여 밀리미터파 기반 레이더에서 얻어진 손동작의 주파수 반향 특성을 이용하는 알고리즘 및 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 밀리미터파 아날로그 송수신부, ADC부 및 신호 처리부가 원칩으로 구현된 시스템을 이용하여 데이터를 수집하도록 구성하였고, 제안한 알고리즘은 반사된 주파수 영상의 제르니케모멘트로부터 얻어진 전역 및 지역 디스크립터로 구성된 BoF에서 K-means 클러스터링을 이용하여 코드 워드를 생성하고 SVM을 이용한 손동작 분류를 수행하였다. 수행 결과는 혼동행렬에서 얻어진 정밀도, 민감도 및 정확도를 이용하여 평가였다. 정확도 평가에서는 제안한 방법은 GZM방법 및 LZM방법과 비교하여 성능 평가를 위한 인덱스에서 제안한 방법이 95.6%의 성능을 보였고 비교한 나머지 두 방법은 88.4% 및 84%을 나타내어 제안한 방법이 기존의 두 방법에 비하여 7~8% 성능이 향상되었으며 정밀도 및 민감도에서도 나머지 두 방법에 대하여 향상된 성능을 나타내었다. 제안한 방법은 소형화된 밀리미터파 기반 레이더를 이용하여 동작 인식을 할 수 있는 임베디드 시스템의 응용가능성을 보여준다.

등통로각압축공정을 이용하여 제조된 Cu-15 wt%Ag 복합재의 미세구조 (Microstructural Evolution of Cu-15 wt%Ag Composites Processed by Equal Channel Angular Pressing)

  • 이인호;홍순익;이갑호
    • 대한금속재료학회지
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    • 제50권12호
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    • pp.931-937
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    • 2012
  • The microstructure of Cu-15 wt%Ag composites fabricated by equal channel angular pressing (ECAP) with intermediate heat treatment at $320^{\circ}C$ was investigated by transmission electron microscopy (TEM) observations. Ag precipitates with a thickness of 20-40 nm were observed in the eutectic region of the Cu-15 wt%Ag composite solution treated at $700^{\circ}C$ before ECAP. The Cu matrix and Ag precipitates had a cube on cube orientation relationship. ECAPed composites exhibited ultrafine-grained microstructures with the shape and distribution dependent on the processing routes. For route A in which the sample was pressed without rotation between each pass, the Cu and Ag grains were elongated along the shear direction and many micro-twins were observed in elongated Cu grains as well as in Ag filaments. The steps were observed on coherent twin boundaries in Cu grains. For route Bc in which the sample was rotated by 90 degrees after each pass, a subgrain structure with misorientation of 2-4 degree by fragmentation of the large Cu grains were observed. For route C in which the sample was rotated by 180 degrees after each pass, the microstructure was similar to that of the route A sample. However, the thickness of the elongated grains along the shear direction was wider than that of the route A sample and the twin density was lower than the route A sample. It was found that more microtwins were formed in ECAPed Cu-15 wt%Ag than in the drawn sample. Grain boundaries were observed in relatively thick and long Ag filaments in Cu-15 wt%Ag ECAPed by route C, indicating the multi-crystalline nature of Ag filaments.

Effect of Cross-legged Sitting Posture on Joint Range of Motion: Correlation with Musculoskeletal Symptoms and Facial Asymmetry

  • Shin, Yeong hui
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제34권5호
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    • pp.255-266
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    • 2022
  • Purpose: This study sought to study the effects of cross-legged sitting posture on joint motion. It also examined the correlation between the changes in the joint range of motion, musculoskeletal symptoms, and facial asymmetry. Methods: The Acumar Digital Inclinometer (Lafayette Instrument Company, USA) was used to measure the range of motion (ROM). We measured the flexion and extension of the cervical, thoracic, and lumbar spine using a dual inclinometer, and measured the ROM of the shoulder and hip joint with a single inclinometer. The Likert scale questionnaire was used to investigate musculoskeletal symptoms and facial asymmetry. Results: The data analysis was performed using the Jamovi version 1.6.23 statistical software. After confirming the normality of the ROM with descriptive statistics, it was compared with the normal ROM through a one-sample t-test. Correlation matrix analysis was performed to confirm the association between facial asymmetry and musculoskeletal symptoms. The result of the one-sample t-test showed a significant increase in the thoracic spine extension and right and left hip external rotation (p<0.001***), while most other joints were restricted. As per the frequency analysis, facial asymmetry was found to be 81.70%. Conclusion: The independent variable, namely cross-legged sitting posture led to an increase in ROM. The study also suggests that facial asymmetry and musculoskeletal symptoms could occur. Therefore, to prevent the increase and limitation of ROM and to prevent the occurrence of facial asymmetry and musculoskeletal symptoms, it is suggested that the usual cross-legged sitting posture should be avoided.

A Spoofing Detection Scheme Based on Elevation Masked-Relative Received Power in GPS Receivers using Multi-band Array Antenna

  • Junwoo Jung;Hyunhee Won;Sungyeol Park;Haengik Kang;Seungbok Kwon;Byeongjin Yu;Seungwoo Seo
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제12권2호
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    • pp.101-111
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    • 2023
  • Many spoofing detection studies have been conducted to cope with the most difficult types of deception among various disturbances of GPS, such as jamming, spoofing, and meaconing. In this paper, we propose a spoofing detection scheme based on elevation masked-relative received power between GPS L1 and L2 signals in a system using a multi-band array antenna. The proposed scheme focuses on enabling spoofing to be normally detected and minimizes the possibility of false detection in an environment where false alarms may occur due to pattern distortion among elements of an array antenna. The pattern distortion weakens the GPS signal strength at low elevation. It becomes confusing to detect a spoofing signal based on the relative power difference between GPS L1 and L2, especially when GPS L2 has weak signal strength. We propose design parameters for the relative power threshold including beamforming gain, the minimum received power difference between L1 and L2, and the patch antenna gain difference between L1 and L2. In addition, in order to eliminate the weak signal strength of GPS L2 in the spoofing detection process, we propose a rotation matrix that sets the elevation mask based on platform coordinates. Array antennas generally do not have high usefulness in commercial areas where receivers are operated alone, but are considered essential in military areas where GPS receivers are used together with signal processing for beamforming in the direction of GPS satellites. Through laboratory and live sky tests using the device under test, the proposed scheme with an elevation mask detects spoofing signals well and reduces the probability of false detection relative to that without the elevation mask.