• 제목/요약/키워드: relative location

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주파수영역 패널기법을 사용한 유도무기형태 동체에 장착된 엇회전식 프롭팬의 공력해석 (Aerodynamic Analysis of Counter-Rotating Propfans Around a Missile-Like-Body Using a Frequency Domain Panel Method)

  • 조진수
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권6호
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    • pp.1590-1597
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    • 1994
  • The aerodynamic analysis of a $6{\times}6$ counter-rotating propfan around a missile-like-body has been completed analytically using a frequency domain panel method. The present method requires Fourier transformation of flow field around the propfan in computing the velocities normal to the propfan lifting surfaces. The aerodynamic performance curve is determined by angle of attack and nonuniform inflow conditions. The inflow conditions result from the variations of missile flight speed, angle of attack, propfan location relative to control surfaces and control surface deflection angle. The two cases of propfan location relative to control surface, front and behind, are analyzed and the aerodynamic results are presented.

스마트폰 음향신호 기반의 상대위치 인식 기술 연구 (A Study on Relative Positioning based on Acoustic Signal of Smart phone)

  • 오종택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.229-234
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    • 2013
  • 스마트폰의 보급과 위치 기반 서비스의 활성화로 스마트폰을 기반으로 하는 위치정보 서비스의 필요성과 중요성이 매우 중요해지고 있다. 그러나 기존의 방법들은 경제성이나 편의성, 정확도의 부족으로 실용화가 어려운 상황이며, 무선랜의 신호세기를 이용한 방법은 정확도가 떨어지는 문제가 있다. 본 논문에서는 스마트폰의 음향신호와 블루투스 통신 방식을 이용한 상대위치 인식 기술에 대한 기술적 배경과 구현 기술 및 측정 결과에 대해 기술하였다. 이 기술은 저렴한 구현 비용의 단일 장치로 스마트폰의 정밀한 측위가 가능하며, 특히 실내에서의 위치기반 지능화 서비스에 적합하다.

카메라와 라이다 센서 융합에 기반한 개선된 주차 공간 검출 시스템 (Parking Space Detection based on Camera and LIDAR Sensor Fusion)

  • 박규진;임규범;김민성;박재흥
    • 로봇학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.170-178
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    • 2019
  • This paper proposes a parking space detection method for autonomous parking by using the Around View Monitor (AVM) image and Light Detection and Ranging (LIDAR) sensor fusion. This method consists of removing obstacles except for the parking line, detecting the parking line, and template matching method to detect the parking space location information in the parking lot. In order to remove the obstacles, we correct and converge LIDAR information considering the distortion phenomenon in AVM image. Based on the assumption that the obstacles are removed, the line filter that reflects the thickness of the parking line and the improved radon transformation are applied to detect the parking line clearly. The parking space location information is detected by applying template matching with the modified parking space template and the detected parking lines are used to return location information of parking space. Finally, we propose a novel parking space detection system that returns relative distance and relative angle from the current vehicle to the parking space.

박판성형 공정에서 발생하는 주름의 예측에 관하여 (On the Prediction of the Wrinkling Initiation in Sheet Metal Forming Processes)

  • 김종봉;양동열
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.124-127
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    • 2000
  • The finite element analyses of the wrinkling initiation and growth in the sheet metal forming process provide the detailed information about the wrinkling behavior of sheet metal. The direct analyses of the wrinkling initiation and growth, however, bring about a little difficulty in complex industrial problems because it needs large memory size and long computation time. For the description of wrinkling growth, the mesh elements should be sufficiently small and the size of finite element matrix becomes large. In the static implicit finite element method therefore, the direct analysis of wrinkling growth in a complex sheet metal forming process is rather difficult. From the industrial viewpoint of tooling design, the readily available information of possibility and location of wrinkling is sometimes more preferable to the detailed time-consuming information. In the present study, therefore, the wrinkling factor that shows locations and relative possibility of wrinkling initiation is proposed as a convenient tool of relative wrinkling estimation based on the energy criterion. The location and relative possibility of wrinkling initiation are predicted by calculating the wrinkling factor in various sheet metal forming processes such as cylindrical cup deep drawing, spherical cup deep drawing, and elliptical cup deep drawing. The wrinkling factor is also implemented in the analysis of the door inner stamping process to predict wrinkling.

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초음속 습공기 제트에서 발생하는 마하디스크의 거동 (Behaviors of Mach Disk in Underexpanded Supersonic Moist Jet)

  • 백승철;김희동;권순범
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2003년도 제20회 춘계학술대회 논문집
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    • pp.87-90
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    • 2003
  • 압축성 유동장의 주된 특징은 유동장의 형성과정에 의존한다는 것은 잘 알려져 있다. 본 연구의 목적은 비평형 응축을 수반하는 초음속 제트유동장의 발달에 미치는 제트의 시간이력을 조사하는 것이다. 특히 초음속 습공기 제트에서 마하디스크 직경과 위치의 거동이 노즐압력비와 초기 상대습도의 항으로 소개된다. 대기흡입식 풍동설비에 장착된 노즐의 출구에서 부족팽창된 습공기 제트를 얻기 위해 노즐의 압력비와 초기상대습도를 변화시켰다. 마하디스크의 직경은 동일한 압력비에서 상대습도가 증가함에 따라 증가하지만, 그 위치는 상류로 이동하는 것으로 나타났다. 또한 노즐의 작동압력비가 증가하는 경우의 마하디스크 직경과 발생위치가 감소하는 경우보다 더 크다.

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기대빈도를 활용한 새로운 상대집중지수의 제안 (A Study of Developing a Relative-Specialization Index Using Expected Frequence)

  • 남기성;오민홍;홍현균
    • 응용통계연구
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    • 제21권4호
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    • pp.581-588
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    • 2008
  • 본 연구는 기존의 순위만 고려하는 집중도를 보완하여 기대빈도를 이용한 새로운 상대집중지수 NOHI(Nam-Oh-Hong Index)를 제안하고, 이를 지역별 직업별 종사자 수에 적용함으로써 지역별 특화 직종 분포에 활용하는데 있다. 지역 간 특화정도를 보여주기 위해 개발된 입지계수(LQ)의 경우, 해당산업의 지역 내 비중을 상대적으로 고려하지 못함에 따라 지역 내 특성화를 반영하지 못하는 한계를 내포하고 있다. 본 연구에서 제안하는 NOHI는 이러한 단점을 보완하여 산업 및 직종의 지역간 지역내 특화도를 동시에 나타낼 수 있다. 본 연구에서 제안하는 NOHI를 활용하여 분석한 결과 서울은 경영 회계 사무관련직의 특화도가 높은 것으로 나타났으며, 부산은 기계 재료관련직의 특화도가 높은 것으로 나타났다.

드래그 및 방향전환 동작 기반의 상대좌표형 터치 유저 인터페이스 (Touch User Interface of Relative Coordinate Style based on Drag and Diversion Operations)

  • 백정훈;최경순
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.89-98
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    • 2011
  • 본 논문에서는 휴대폰이나 TV 등의 터치화면에 한 번의 터치와 터치된 상태에서의 드래그(drag) 및 방향전환 동작만으로 문자를 용이하게 입력할 수 있고, 다층 구조 메뉴를 신속하고 편리하게 검색 및 선택할 수 있는 새로운 터치 유저 인터페이스 방식을 제안한다. 또한, 터치면의 고정된 위치에 고정된 문자를 할당함으로서 한정된 크기의 터치 면에 여러 문자를 중복할당 할 수 밖에 없는 기존의 절대좌표 방식의 한계성을 극복하기 위하여 터치 위치 이동에 따라 상대좌표를 도출하고 상대좌표에 대응되는 문자를 표시함으로서 한정된 터치영역에서 더 많은 문자를 수용할 수 있는 상대좌표 기반의 문자 할당 및 입력방식을 제안한다. 제안된 방식은 IPTV 플랫폼의 리모컨과 셋톱박스로 구현되어 제안 방식의 실용성과 유효성을 입증한다.

이동 로봇의 상대위치 추정을 위한 기준노드 선택 기법 (Reference Node Selection Scheme for Estimating Relative Locations of Mobile Robots)

  • 하태진;김선용;박선영;권대훈;함재현;임혁
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.508-516
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    • 2016
  • When GPS signals are not available, a relative localization can be alternatively used to represent the topological relationship between mobile nodes. A relative location map of a network can be constructed by using the distance information between all the pairs of nodes in the network. If a network is large, a number of small local maps are individually constructed and are merged to obtain the whole map. However, this approach may result in a high computation and communication overhead. In this paper, we propose a reference-node selection scheme for relative localization map construction, which chooses a subset of nodes as a reference node that is supposed to construct local maps. The scheme is a greedy algorithm that iteratively chooses nodes with high degree as a reference node until the chosen local maps are successfully merged with a sufficient number of common nodes between nearby local maps. The simulation results indicate that the proposed scheme achieves higher localization accuracy with a reduced computational overhead.

위치 지식의 개념화를 위한 사례 연구 (Case Study forthe Conceptualization of Location Knowledge)

  • 기근도
    • 한국지형학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.133-147
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    • 2017
  • This study investigated the cases of relative location, especially focused on the geomorphological situation, for the conceptualization of the location knowledge. In order to perform this study, first of all, I approached meaning of location. In this study I used the terms 'site' and 'situation'. 'Site' as used here means the location of a given place with its local internal features or resources. 'Situation' refers to the location of place as related to other places. As to location, no place exists in isolation. Therefore, it is necessary to look beyond the internal nature of the area itself to perceive its external relations with other areas. The examples of geomorphological situation were focused on the scale linkage of the examples, the interaction between elements of earth surface processes, and the method of comparative region. The regions of examples were the landscape of Mt. Hymalaya to Bengal deep sea fan, the climatical difference of continental east and west, the landscape of Mt. Geum & Sangju beach, the landscape of the south and north face of Mt. Mai., Hamjibaakgol asymmetrical valley, and the landscape of inland sea and outer sea type island.

AHP를 활용한 북한 경제개발구의 산업 입지선정 분석에 관한 연구 (A Study on the Location Selection of North Korean Economic Development Zone Using AHP)

  • 박철수
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.87-100
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    • 2020
  • Economic Development Zone(EDZ) in the province is one of the foreign policy for economic development of North Korea. North Korea has promulgated 27 Economic Development Zones(5 EDZs as central level and 22 EDZs as provincial level) to promote economic growth through the expansion of external opening policy. EDZs of the provinces play an important role in North Korea's national and regional economic growth. The purpose of this study is to select analytical criteria that can be quantified when considering the location conditions of North Korean economic development zones when domestic companies advance into North Korea according to the progress of inter-Korean economic cooperation, and derive the relative importance between the criteria. After that, based on this, we intend to quantify the evaluation of the location priority of the economic development zone. In this study, through AHP analysis results, when domestic companies enter North Korea, we derive the importance and preference of location selection factors when considering the location conditions of North Korean economic development zones. Taking into account the reality of North Korea when the Korean company entered the North economic development zone following location for evaluation. That is, logistics and transportation, industrial infrastructure, competitiveness, and management incentives. And 14 sub-factors were selected and AHP analysis was performed.