• 제목/요약/키워드: reflection level

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힘 반향 조이스틱을 이용한 재활보조용 이동 로보트의 제어 기법 (The Control Method of Rehabilitation Assistance Mobile Robot Using Force-Reflection Joystick)

  • 이응혁;권오상;김병수;민홍기;장원석;홍승홍
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.447-456
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    • 1997
  • 장애자나 노약자가 이동형의 재활보조 시스템을 조이스틱을 이용하여 직접 조작할 경우, 정상인과 달리 조이스틱 제어시 떨림이나 순간적인 오조작 (예를들면 조이스틱으로 손에서 놓치는 경우)이 자주 발생 하게 된다. 이러한 오조작이 그대로 전달될 경우 이동형 재활 보조시스템의 진동잉나 오동작을 초래하고, 특히 장애자나 노약자의안전성의 측면에서 문제로 대두된다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 장애자의 오조작 및 주위 환경과의 충돌을 방지하기 위하여 초음파 센서를 사용하여 물체와 이동 로봇의 접근 정도를 측정하고 이에 따라 이동 로보트가 물체에 접근하는 것을 방해할 수 있도록 모터부착형 조이스틱에 토오크를 걸어주는 조이스틱을 사용한 힘 반향 주행 기법을 제안하였다. 제안될 힘 반향 기법의 유효성을 입증하기 위하여 원통형의 전방 장애물과 복도의 벽면을 가상으로 만들고 이를 따라 조이스틱을 조작하여 주행실험을 하였으며, 그 결과 조작자의 숙련도의 차이는 있었으나 장애물 정보를 조이스틱을 통하여 조작자에게 전달됨을 확인함으로써 조작성능과 장애물에 대한 안전성이 향상됨을 알수 있었다.

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초음파 수침법을 이용한 터빈베어링 Babbitt금속 박리 검사 기술 (Implementation of Ultrasonic Immersion Technique for Babbitt Metal Debonding in Turbine Bearing)

  • 정계조;박상기;조용상;박병철;길두송
    • 비파괴검사학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.348-353
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    • 2004
  • 이 연구는 터빈베어링의 신뢰성을 평가하기 위하여 초음파 C-Scan 방법을 적용한 기술이다. 수침법에 관한 연구는 실험실과 현장검사 적용에 광범위하게 사용되는 기술이다. 여기에서는 C-Scan 방법을 이용하여 베어링의 모재와 Babbitt 금속간 경계부의 상태를 평가하였다. 수침법 C-Scan 방법에 의한 초음파 영상은 베어링 경계부의 상태를 확인하는데 효과적인 방법으로 사용될 수 있었다. 초음파 영상의 분해능을 높이기 위하여 집속형 탐촉자를 사용하고, Babbitt 금속과 베어링 모재간의 접합경계면에서 발생하는 초음파 음압 반사율을 측정하여 결함의 검출과 면적을 추정할 수 있었다. 초음파 수침법은 베어링 접합부의 박리위치와 박리면적의 경계면을 결정하여 크기를 계산하는데 아주 유용하게 사용될 수 있는 기술이며, 이 연구에서 개발된 기술은 화력발전소에서 사용되고 있는 터빈베어링의 건전성을 확보하는데 적용되었다.

원위치파쇄기층화 공법의 실용화를 위한 장비개발 및 시험시공 (Research on Practical Rubblization in PCC Pavements Equipment Development and Test Construction)

  • 이승우;한승환;고석범;김지원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권1D호
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    • pp.81-87
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    • 2006
  • 노후화된 콘크리트 포장 슬래브를 원위치에서 파쇄하여 기층재료로 활용하고 그 위에 덧씌우기 포장을 건설하는 원위치파쇄기층화 공법은 반사균열 문제를 완벽하게 해결할 수 있는 장점 때문에 미국에서는 성공적으로 사용되어왔다. 국내 콘크리트포장은 미국에 비하여 포장두께가 두껍고, 린콘크리트 보조기층을 사용하는 특이점을 가지고 있어 이 공법의 국내 적용시 시공성과 경제성을 확보하는 것이 필요하다. 따라서 국내 포장조건에 적합한 Multi-Head형식의 파쇄장비를 개발하였다. 이 장비는 반사균열을 제어하면서 우수한 지지력을 가진 기층으로 파쇄 되도록 설계되었다. 폐도와 사용중인 고속도로에 개발된 원위치 파쇄장비를 이용하여 시험시공을 수행하였으며, 시험시공 결과, 설계에서 목표한 파쇄골재 입경과 파쇄깊이로 노후 콘크리트포장을 파쇄하였으며, 매우 높은 지지력을 확보한다는 것을 확인할 수 있었다. 일반적인 재포장에 비하여 우수한 시공성과 경제성의 확보가 가능함을 보였다.

커피전문점 공간디자인 전략이 고객의 선택에 미치는 영향 (Influences on customers' decision-making by strategy for space design of a coffeehouse)

  • 박민아;이유진;임호균
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제21권5호
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    • pp.289-297
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    • 2012
  • Recently the coffee industries rapidly grow as people's dietary life changes and quality of life improves. Proliferation of coffeehouses let people cognize them as cultural spaces not only mere spaces for drinking coffee beverages. Therefore, distinguished strategy for space design became the one of the most important factor for customers' decision-making. This study analysed the strategies for space design by the brands of coffeehouses, and focused on understanding how those strategies cognized by customers and how they affect customers' level of satisfaction and intention of revisitation. The result of analysis showed that the level of satisfaction was raised when customers cognized unique strategies by brands and the intention of revisitation was raised when the level of satisfaction and reflection of strategy were high. In other words, setting and applying unique strategies by brands are to raise up level of satisfaction and intention of revisitation. The result of study could be used for the basic data on designing coffeehouses attracting customers' revisitation. Also, it could be the basis for effective strategy for customers.

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초등 과학 영재 학생들의 과학 영재 수업에 대한 반성의 특징 (Characteristics of Science-Gifted Elementary Students' Reflection of Their Science Classes)

  • 박지은;강훈식
    • 대한화학회지
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    • 제58권3호
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    • pp.324-337
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    • 2014
  • 이 연구에서는 초등 과학 영재 학생들의 과학 영재 수업에 대한 반성의 특징을 분석하였다. 이를 위해, 초등학교 4~6학년 과학 영재 학생 20명이 작성한 총 91개의 반성 일지를 '생산적 반성' 관점에서 분석하였다. 연구 결과, 반성 일지에 포함된 수업 측면의 수를 의미하는 '포함 점수'의 평균은 5점 만점 중에 2.99이었으며, 학생들의 학년과는 통계적으로 유의미한 상관이 없었다. 대부분의 반성 일지에는 '과학 영재 학생(93.4%)' 측면이 포함되어 있었으며, '과학 영재 교수 전략 및 지도(70.3%)', '과학 내용 지식(68.1%)', '과학 영재 교육 과정(57.1%)' 측면이 포함된 경우도 많았다. 그러나 '과학 영재 교육 평가(9.9%)' 측면이 포함된 경우는 매우 적었다. 생산적 반성 수준의 지표가 되는 것으로 반성 일지에 통합된 수업 측면의 수를 의미하는 '통합 점수'의 평균은 5점 만점 중에 2.84이었으며, 학년과 통계적으로 유의미한 상관이 없었다. 반성 일지 중에서 전혀 통합이 없는 경우는 6.6%, 2가지 측면이 통합된 경우는 34.1%, 3가지 측면이 통합된 경우는 39.6%, 4가지 측면이 통합된 경우는 25.3%였으며, 5가지 측면이 모두 통합된 경우는 없었다. 특히, 모든 반성 일지에서 '과학 영재 학생(100.0%)'과 다른 측면들이 통합되어 있었으며, '과학 영재 교수 전략 및 지도(70.3%)', '과학 내용 지식(65.9%)', '과학 영재 교육 과정(53.8%)' 측면과 다른 측면이 통합된 경우도 많았다. 그러나 '과학 영재 교육 평가(9.9%)' 측면과 다른 측면이 통합된 경우는 매우 적었다. 실험 중심 수업과 이론 중심 수업의 '포함 점수' 및 '통합 점수'의 차이는 통계적으로 유의미하지 않았다. 그러나 이론 중심 수업보다 실험 중심 수업에서 포함 유형과 통합 유형이 좀 더 다양해졌고, 더 많은 측면들이 함께 포함되거나 통합되는 경향이 있었다.

Accuracy Enhancement of Reflection Signals in Impact Echo Test

  • Lho, Byeong-Cheol
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제15권6호
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    • pp.924-929
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    • 2003
  • A majority of infrastructures has been deteriorated over time. Therefore, it is very important to verify the quality of construction, and the level of structural deterioration in existing structures, to ensure their safety and functionality. Many researchers have studied non-destructive testing (NDT) methods to identify structural problems in existing structures. The impact echo technique is one of the widely used NDT techniques. The impact echo technique has several inherent problems, including the difficulties in P-wave velocity evaluation due to inhomogeneous concrete properties, deterioration of evaluation accuracy where multiple reflection boundaries exist, and the influence of the receiver location in evaluating the thickness of the tested structures. Therefore, the objective of this paper is to propose an enhanced impact echo technique that can reduce the aforementioned problems and develop a Virtual Instrument for the application via a thickness evaluation technique which has same technical background to find deterioration in concrete structures. In the proposed impact echo technique, transfer function from dual channel system analysis is used, and coherence is improved to achieve reliable data. Also an averaged signal -ensemble- is used to achieve more reliable results. From the analysis of transfer function, the thickness is effectively identified.

실내디자인에 있어 투명성 재료의 표현 특성에 관한 연구 (A Study on The Expressive Characteristics of Transparent Materials in Interior Design)

  • 이규백
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.43-50
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    • 2009
  • Design trend, transparency, which has been developed under a reflection of current periodic environment, has been exposed to people all over the world through varieties of architecture facade and interior space. As interior space follows this trend, which has difference in showing space from the past, transparency becomes an important measure of showing openness of certain space. Main objective of this research is to understand a characteristics of materials that leads transparency a important measure to the modern interior design, and this will set the range to this applicable materials for appropriate areas of defining transparency in an interior. Characteristic uses of transparent materials found in this research which leads transparency into interior space are described below: First, there are two perspectives in transparency. One is visibility and material wised transparency and the other is conditional and spacial wised transparency. With this knowledge, we can expand a level of transparency with ideas such as clarity, opacity, visible transmission, and reflection, and this broadened range will vary the acceptable materials used to show transparency. Second, transparent materials are used with many different purposes in modern interior space as furnitures, sanitary fixtures, partitions, and other structures. With using modern technology in reforming this materials brought new methods in structure composing. last, transparent materials' expnt pable characteristics made modern interior space to have a control over spacial homogeneity, a simplified octlines, weakened boundaries, and compositional effects by interference and vision.

RF Integrated Electromagnetic-Noise Filters Incorporated with Nano-granular Co41Fe38AI13O8 Soft Magnetic Thin Films on Coplanar Transmission Line

  • Sohn, Jae-Cheon;Yamaguchi Masahiro;Lim, Sang-Ho;Han, Suk-Hee
    • Journal of Magnetics
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    • 제10권4호
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    • pp.163-170
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    • 2005
  • The RF integrated noise filters are fabricated by photolithography. The stack for the electromagnetic noise filters consists of the nano-granular ($Co_{41}Fe_{38}AI_{13}O_8$) soft magnetic film / $SiO_2$ / Cu transmission line / seed layer (Cu/Ti) / $SiO_2$-substrate. A good signal-attenuation feature along with a low signal-reflection feature is observed in the present filters. Especially in the noise filter incorporated with a $Co_{41}Fe_{38}AI_{13}O_8$ magnetic film with lateral dimensions of $2000{\mu}m$ wide, 15 mm long and $1{\mu}m$ thick, the maximum magnitude of signal attenuation reaches -55 dB, and the magnitude of signal reflection is below -10 dB in the overall frequency range. And this level of signal attenuation is much larger than that of a noise filter incorporated with a Fe magnetic film.

예비 교사의 교수매체 인식에 관한 탐색적 연구 (An exploratory study on Pre-service teachers' perceptions of instructional media)

  • 박혜진;차승봉
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.75-85
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    • 2024
  • This study explored the overall perception of teaching media from the perspective of pre-service teachers. For this purpose, reflection journals written by 138 pre-service teachers were analyzed, and positive and negative perceptions of teaching media were explored. In the reflection diary, pre-service teachers were asked to write down examples of appropriate use of instructional media and the effects of their experiences, cases of inappropriate use of instructional media, and areas requiring improvement. The main research results are as follows. First, the positive aspects of teaching media perceived by prospective teachers were that it presented examples that could help understanding, aroused curiosity to focus attention, and encouraged participation to motivate learning. Second, the negative aspects of teaching media perceived by prospective teachers include cases where the playback time of the video containing learning content is excessively long and the content of the video is unclear or is higher than the learner's level and difficult to understand. This study is significant in that it presents pre-service teachers experiences and perceptions of teaching media and their desirable use methods.

반성적 사고를 강조한 수업장학이 초등교사의 과학수업에 미치는 영향 (Effects of Instructional Supervision Emphasizing Reflective Thinking on Teaching Science of Elementary Teacher)

  • 김영순;김효남;신애경
    • 한국과학교육학회지
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    • 제31권8호
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    • pp.1092-1109
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    • 2011
  • 이 연구의 목적은 반성적 사고를 강조한 수업장학이 초등교사의 과학수업에 미치는 영향을 분석하는데 있다. 연구 대상은 경력이 18년인 A교사와 4년인 B교사를 대상으로 하였다. 수업장학은 수업장학 전기, 중기, 후기 나누어 실시되었으며, 교사의 반성적 사고를 촉진하기 위해서 VTR을 통해 자기 수업 검토하기, 면담하기, 동료협의하기, 저널쓰기와 교사 연수를 실시하였다. 수집된 자료는 9회 수업을 녹화하여 전사한 수업관찰 기록지와 9회의 면담을 기록한 면담 기록지, 교사가 작성한 7회의 저널 기록지, 연구자가 작성한 수업일지이며, 자료 분석을 위해서 반성 수준 분석틀, 질문 분석틀, 피드백 분석틀, 교수 방법 분석틀, 교수 행동 요소 분석틀을 사용하였다. 수집된 자료는 빈도수를 분석하였고 관련 사례를 제시하는 질적인 연구 방법을 사용하였다. 반성적 사고를 강조한 수업장학 기간 동안 교사의 반성 수준과 반성 내용의 변화를 알아보기 위해서 면담 기록지와 저널 기록지를 분석한 결과, 교사 모두 기계적 반성을 가장 많이 하였다. 그러나 수업장학 중기 이후에는 기계적 반성이 감소하고 실천적 반성과 비판적 반성이 증가하였다. 반성 내용은 72개의 유형이 분석되었다. 그 중에서 10번 이상 반성한 내용은 수업 자료, 수업 시간, 수업 전개 방법, 수업 목표 달성, 학생 행동 특성, 학생의 흥미와 관심, 수업 방법 개선, 탐구 방법 개선에 관한 내용이었다. 특히, 학생의 흥미와 관심, 수업 방법 개선, 탐구 방법 개선은 수업장학 후기에 더욱 빈도수가 증가하였는데 그러한 결과는 교사의 실천적 반성이 증가하였음을 의미한다. 교사의 질문은 연구가 진행됨에 따라 교사 모두 확산적 질문의 빈도가 증가하였는데 특히, 교사 연수를 실시한 수업장학 후기에 확산적 사고 질문이 크게 증가하였다. 피드백의 변화는 수업장학 후기에 교사 모두 지연적 피드백이 증가하였고, 그 중에서 추가적 질문이 증가하였다. 교수 방법은 관찰 실험 활동과 질문 대답 활동 위주의 수업을 진행했으며 다양한 교수 방법을 사용하였다. 교수 행동 요소는 모두 29개가 분석되었는데, A교사는 27개, B교사는 28개의 교수 행동 요소를 사용하였다. 수업장학 후기에 새롭게 늘어난 교수 행동 요소를 살펴보면, A교사는 학생의 질의응답 활동이 추가되었고, B교사는 개념 정의 및 확인, 변인 확인 및 통제, 실험 시간 안내, 실험결과 예상, 학생 질의응답, 후속 학습 안내 활동이 늘어났다. A교사는 수업장학 이후에 일관성 있게 다양한 교수 행동 요소를 사용하였고, B교사는 새로운 방법을 사용하는 데 개방적이었으며 다양한 교수 행동 요소를 활용하였다. 이 연구의 결과로 초등학교 과학수업에서 반성적 사고를 강조한 수업장학은 경력이 많은 교사와 적은 교사 모두에게 높은 수준의 반성과 바람직하고 다양한 교수 행동을 사용하도록 하였다. 따라서 교사의 수업개선을 위한 방법으로 교사의 자발적인 자기수업 관찰, 면담, 저널쓰기와 명시적인 교사 연수가 필요함을 알 수 있다.