• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제40권5호
• /
• pp.437-446
• /
• 2016

Feature selection has become an essential technique to reduce the dimensionality of data sets. Many features are frequently irrelevant or redundant for the classification tasks. The purpose of feature selection is to select relevant features and remove irrelevant and redundant features. Applications of the feature selection range from text processing, face recognition, bioinformatics, speaker verification, and medical diagnosis to financial domains. In this study, we focus on filter methods based on information entropy : IG (Information Gain), FCBF (Fast Correlation Based Filter), and mRMR (minimum Redundancy Maximum Relevance). FCBF has the advantage of reducing computational burden by eliminating the redundant features that satisfy the condition of approximate Markov blanket. However, FCBF considers only the relevance between the feature and the class in order to select the best features, thus failing to take into consideration the interaction between features. In this paper, we propose an improved FCBF to overcome this shortcoming. We also perform a comparative study to evaluate the performance of the proposed method.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제15권2호
• /
• pp.485-497
• /
• 1998

본 논문에서는 다목적 실용위성 관제시스템의 성능지표의 하나인 가용 도를 산출하기 위한 H/W 및 S/W 시스템 가용도의 수학적 모델 링을 제시하고, 직렬연결 시스템과 별렬 연결 시스템 그리고 이중화 시스템에 대한 가용도 산출 방법을 제시하였다. 또한 가용도 향상을 위한 이중화 방법에서 효율적인 스위치 선택방법을 기술하였으며, 다목적 실용위성 1호 관제시스템의 가용 도를 산출하였다. 가용도 분석 결과 비 이중화 시가용 도는 0.995216, 이중화 시가용도는 0.9955165, 관제시스템 실시간 운용 가용 도는 0.9963991로 분석되었다.

• 전기학회논문지
• /
• 제61권12호
• /
• pp.1911-1919
• /
• 2012

In this paper, we focus on a robotic sealing process in which three robots are used. Each robot can be considered as a 7 axis redundant robot of which the first joint is prismatic and the last 6 joints are revolute. In the factory floor, robot path planning is not a simple problem and is not automated. They need experienced operators who can operate robots by teaching and playing back fashion. However, the robotic sealing process is well organized so the relative positions and orientations of the objects in the floor and robot paths are all pre-determined. Therefore by adopting robotic theory, we can optimally plan robot pathes without using teaching. In this paper, we analyze the sealing robot by using redundant manipulator theory and propose three different methods for path planning. For sealing paths outside of a car body, we propose two methods. The first one is resolving redundancy by using pseudo-inverse of Jacobian and the second one is by using weighted pseudo-inverse of Jacobian. The former is optimal in the sense of energy and the latter is optimal in the sense of manipulability. For sealing paths inside of a car body, we must consider collision avoidance so we propose a performance index for that purpose and a method for optimizing that performance index. We show by simulation that the proposed method can avoid collision with faithfully following the given end effector path.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
• /
• pp.301-303
• /
• 2018

서비스 로봇에서는 산업용 로봇에서 많이 사용하던 로봇 머니퓰레이터 대신에 여유자유도형 인간형 로봇 팔이 사용어야한다. 여유자유도 인간형 로봇팔은 산업용 로봇 팔에 비하여 자유도 수가 많아서 특이점 및 장애물 회피에 더욱 우수한 성능을 가지고 있어 정해지지 않은 복잡한 환경에서 동작해야 하는 서비스 로봇에 적합하다. 여유 자유도 로봇 팔의 제어 문제는 구동 알고리즘에서 역기구학 및 자코비언을 사용하기 때문에 복잡한 연산 및 그 계산량이 많다는 것이 문제가 된다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 수치해석적인 역기구학 해법 및 가중 의사역 행열 제어 알고리즘을 제안하며 이를 시스템으로 구현하여 실험으로 효용성을 입증하였다.

• Computers and Concrete
• /
• 제25권6호
• /
• pp.565-574
• /
• 2020

Over the years, several machine learning approaches have been proposed and utilized to create a prediction model for the high-performance concrete (HPC) slump flow. Despite HPC is a highly complex material, predicting its pattern is a rather ambitious process. Hence, choosing and applying the correct method remain a crucial task. Like some other problems, prediction of HPC slump flow suffers from abnormal attributes which might both have an influence on prediction accuracy and increases variance. In recent years, different studies are proposed to optimize the prediction accuracy for HPC slump flow. However, more state-of-the-art regression algorithms can be implemented to create a better model. This study focuses on several methods with different mathematical backgrounds to get the best possible results. Four well-known algorithms Support Vector Regression, M5P Trees, Random Forest, and MLPReg are implemented with optimum parameters as base learners. Also, redundant features are examined to better understand both how ingredients influence on prediction models and whether possible to achieve acceptable results with a few components. Based on the findings, the MLPReg algorithm with optimum parameters gives better results than others in terms of commonly used statistical error evaluation metrics. Besides, chosen algorithms can give rather accurate results using just a few attributes of a slump flow dataset.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
• /
• 제53권4호
• /
• pp.235-245
• /
• 2004

In this paper, fault tolerant mechanisms are presented for a servo manipulator system designed to operate in a hot cell. A hot cell is a sealed and shielded room to handle radioactive materials, and it is dangerous for people to work in the hot cell. So, remote operations are necessary to handle the radioactive materials in the hot cell. KAERI has developed a servo manipulator system to perform such remote operations. However, since electric components such as servo motors may fail by radiation, fault tolerant mechanisms have to be considered. For fault tolerance of the servo manipulator system, duplication mechanism increasing the reliability of the transport's driving motors and reconfiguration algorithm accommodating the slave's motor failure have been presented. The reconfiguration algorithm recovering the end effector's motion in spite of one motor's failure is based on control allocation redistributing redundant axes. The constrained optimization method and pseudo inverse method have been adopted for control allocation. Simulation examples and real test results have been presented to verify the Proposed methods.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제31권11C호
• /
• pp.1030-1036
• /
• 2006

In this paper, we present two methods of correcting bit errors in constant amplitude multi-code (CAMC) CDMA, which uses the redundant bits only. The first method is a parity-based bit correction with hard-decision, where the received signals despread into n two-dimensional structure with both horizontal parity and vertical parity. Then, an erroneous bit is corrected for each $4{\times}4$ pattern. The second method is a turbo decoding, which is modified from the decoding of a single parity check product code (SPCPC). Experimental results show that, in the second method, the redundant bits in CAMC can be fully used for the error correction and so they are not really a loss of channel bandwidth. Hence, CAMC provides both a low peak-to-average power ratio and robustness to bit errors.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
• /
• pp.503-506
• /
• 2010

본 논문에서는 VMEbus를 적용한 시스템에서의 안정성과 생존성을 증대시킬 수 있는 이중화 네트워크 프로토콜을 구현한다. 일반적으로 시스템의 생존성을 증대시키기 위한 방법으로써 적용하는 이중화 기법은 두 개의 프로세스 상호 간에 두 개의 네트워크망을 구성하여 이중화를 구현하는 것이다. 그러나 프로세스의 고장이나 물리적 네트워크망이 손실되었을 경우 기능을 제대로 수행하지 못할 수 있다. 이러한 문제점을 보완하고 안정성을 확보하기 위한 방법으로 프로세스 간에 VMEbus통신을 통한 이중화 네트워크망 프로토콜을 제시한다. 본 논문에서는 이 프로토콜을 직접 구현하고 실험을 통하여 이 방안의 타당성을 확인하고자 한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제9권11호
• /
• pp.54-62
• /
• 2009

국가적으로 그리고 각 연구기관에서는 투자의 효율성을 기하기 위하여 연구사업 선정과정에서 데이터베이스로부터 중복과제 혹은 유사과제를 검색하는 과정을 거친다. 최근 부얼리언 기반의 키워드 매칭 검색알고리즘의 발전 및 이를 채택한 검색엔진의 개발로 인하여 검색의 정확도가 많이 향상되었지만, 사용자가 입력하는 제한된 수의 키워드들에 의한 검색은 유사과제 파악과 우선순위의 결정에 어려움이 있다. 본 연구에서는 제안된 과제의 문서를 분석하여 다수의 색인어들을 추출하고, 이들에게 가중치를 부여한 후, 기존의 문서들과 비교하여 유사과제를 찾아내는 문서단위의 검색 알고리즘을 제안한다. 구체적으로 벡터공간검색(Vector-Space Retrieval)모델의 한 종류인 TFIDF(Term Frequency Inverse document Frequency)를 기본 구조로 채택한다. 또한 개발되는 알고리즘에는 연구과제 제안문서의 구조에 적합한 속성별 가중치(feature weighting)를 반영하고 검색속도의 향상을 위하여 K-최근접 문서(KNN: K-Nearest Neighbors) 기법도 반영한 알고리즘을 제시한다. 실험을 위하여 실제 연구제안 문서와 구조가 동일한 기존의 보고서를 사용하였는데, KISTI에서 운영하는 과학기술정보포털서비스인 NDSL에서 이미 분류해 놓은 4분야의 1,000 개 연구 보고서 문서를 발췌하여 실험을 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.363-364
• /
• 2010