• 제목/요약/키워드: rectangle

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공공 안내 로봇을 위한 인체 검출 기반의 방향성 감지 시스템 (A Directional Perception System based on Human Detection for Public Guide Robots)

  • 도태용;백정현
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.481-488
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    • 2010
  • Most public guide robots installed in public spots such as exhibition halls and lobbies of department store etc., have poor capability to distinguish the users who require services. As to provide suitable services, public guide robots should have a human detection system that makes it possible to evaluate intention of customers from their movement direction. In this paper, a DPS (Directional Perception System) is realized based on face detection technology. In particular, to catch human movement efficiently and reduce computational time, human detection technology using face rectangle, which is obtained from the human face, is developed. DPS determines which customer needs services of public guide robots by investigating the size and direction of face rectangle. If DPS is adapted, guide service will be provided with more satisfaction and reliability, and power efficiency also can be added up because public guide robots provide services only for the users who expresses their intentions of wanting services explicitly. Finally, through several experiments, the feasibility of the proposed DPS is verified.

사각형 종이의 접고 펼친 흔적과 (0,1)-패턴의 관계성 (Relation between folding and unfolding paper of rectangle and (0,1)-pattern)

  • 이성계;김진수;최원
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.507-522
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    • 2009
  • 일반적으로 종이접기를 하고 그 종이를 다시 펼치면 흔적이 남는다. 직사각형의 종이를 이용하여 얻을 수 있는 수학적 사실과 프로그램을 접목해 보았다. 사각형의 종이를 접는 방향에 따라 골과 등성이의 형태가 다양하게 나타나며 이런 종이 모양의 흔적을 (0,1)코드와 (0,1)행렬을 이용하여 4종류로 분류하고 연구하였다. 따라서 이런 사각형 종이접기의 흔적을 보고 거꾸로 어떻게 접는지를 귀납적 추론력을 통해 코드와 종이접기의 흔적의 관계를 탐구하였다. 마지막으로 이 내용을 수학프로그램을 계발하였고 현장에서 실습을 할 수 있다.

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A Study on the Scythian Buckle

  • Kim, Moon-Ja
    • 패션비즈니스
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    • 제10권6호
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    • pp.38-51
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    • 2006
  • In Scythian art the multitude of animal representations well illustrates the preoccupation of this nomadic people with animals in their environment. Usually only wild animals are represented. The purpose and meaning of the animal motifs used in Scythian ornaments appears that in some cases the work was intended to be purely ornamental, while many times the motifs had symbolic meaning (such as the successful dominance of the aggressor over the victim portrayed in the attack scenes). Following earlier Scythian migrations, Sarmatian animal-style art is distinguished by complex compositions in which stylized animals are depicted twisted or turned back upon themselves or in combat with other animals. Without copying nature, they accurately conveyed the essence of every beast depicted. Scythian bound the leather belts that was hanged a hook that shaped of different kinds at the end on the upper garment. Through the antique records and tombs bequests the styles of Scythian Buckles was divided into six groups, animal-shaped, animal's head shaped, animal fight-shaped, rectangle-shaped, rectangle openwork-shaped, genre scene shaped Buckle. In Korea, through the antique records and tombs bequests the styles of Buckles was horse-shaped and tiger-shaped Buckles that were influenced by scythe style.

AES의 연관키 렉탱글 공격에 대한 안전성 분석 (Security Analysis of AES for Related-Key Rectangle Attacks)

  • 김종성;홍석희;이창훈
    • 정보보호학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.39-48
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    • 2009
  • 본 논문에서는 미 연방 표준 블록 암호 AES에 대한 기존의 9 라운드 연관키 렉탱글 공격을 10 라운드로 향상시킨다. 256개의 연관키를 사용하는 12 라운드 AES-192의 첫 10 라운드는 $2^{124}$의 데이터 복잡도와 $2^{183}$의 시간 복잡도로 공격되며, 64개의 연관키를 사용하는 AES-192의 첫 10 라운드는 $2^{122}$의 데이터 복잡도와 $2^{183.6}$의 시간 복잡도로 공격된다. 본 논문의 공격은 AES-192에 대한 기존 공격 중 최상의 공격이다.

On nonlinear deflection analysis and dynamic response of sandwich plates based on a numerical method

  • Yong Huang;Zengshui Liu;Shihan Ma;Sining Li;Rui Yu
    • Steel and Composite Structures
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    • 제47권1호
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    • pp.79-90
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    • 2023
  • Nonlinear forced vibration properties of three-layered plates containing graphene platelets (GPL) filled skins and an auxetic core have been inquired within the present paper. Owning reduced weight as well as reduced stiffness, rectangle-shaped auxetic cores have been frequently made from novel techniques such as additive manufacturing. Here, the rectangle shape core is amplified via the graphene-filled layers knowing that the layers possess uniform and linear graphene gradations. The rectangle shape core has the equivalent material specifications pursuant to relative density value. The sandwich plate is formulated pursuant to Kirchhoff plate theory while a numerical trend has been represented to discretize the plate equations. Next, an analytical trend has been performed to establish the deflection-frequency plots. Large deflections, core density and GPL amplification have showed remarkable impacts on dynamic response of three-layered plates.

TPR-트리에서 경계 사각형의 사장 공간을 줄이기 위한 효율적인 MBR 근사 기법 (An Efficient MBR Approximation Scheme for Reducing Dead Space of Bounding Rectangles in The TPR-Tree)

  • 최석창;송문배;강상원;황종선
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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    • pp.91-93
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    • 2004
  • 이동 객체의 현재와 미래 위치 질의에 최적화된 색인 구조로써 TPR-트리가 있다 TPR-트리는 기존의 공간 색인 구조와 달리 이동 객체와 경계 사각형을 참조 위치와 속도 벡터를 매개 변수로 한 시간에 대한 선형 함수 형태로 모델링 함으로써 갱신 비용을 줄이고 현재 및 가까운 미래 위치 정보의 예측을 가능하도록 한다 . 하지만 TPR- 트리는 시간의 정파에 따라 경계 사각형이 선형적으로 환장됨으로 인해 경계 사각형 내의 객체를 제외한 나머지 공간인 사장 공간과 경계 사각 혈들 간의 겹침 현상을 증가시켜 정의 성능이 떨어진다는 단점을 가진다. 본 논문에서는 질의 성능을 향상시키기 위하여 경계 사각형 내의 이동 객체들이 이동함에 따라 변경되는 최소 경계 사각형 (MBR: Minimim Bounding Rectangle)을 베지어 곡선 함수를 이용하여 근사함으로써 사장 공간을 줄이는 적응 경계 사각형 (ABR: Adaptive Bounding Rectangle) 기법을 제안한다.

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Mobile Device에서 Fisheye View를 이용한 웹 정보 시각화 (Visualization of Web Information using Fisheye View in Mobile device)

  • 김선희;이정훈;유희용;전서현
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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    • pp.619-621
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    • 2005
  • 모바일 디바이스의 보급 증가로 인해 사용자의 인터넷 접속이 증가하고 있다. 하지만 모바일 디바이스의 제한된 작은 인터페이스로 인하여 많은 양에 정 보를 화면에 표현 하는데 어려움을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 스크롤과 같은 방법을 이용하지만, 이런 방법은 전체 정보의 연관관계를 파악 하기 어렵는 문제점을 안고 있으며,사이클 존재하는 그래프 구조를 표현하기에는 부적합하다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 모바일 디바이스의 디스플레이 공간을 효과적으로 이용하기 위한 정보 layout 방법 과 사용자가 효율적으로 정보를 검색할 수 있는 시각화 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 원을 이용하여 정보를 배치한 Radial layout을 개선한 Rectangle layout을 사용하여 스크린 모서리 공간 손실을 줄인다. 그 다음 Rectangle상에 layout된 정보에 대해 정보간의 연관관계를 한눈에 쉽게 파악하여 원하는 정보에 더욱 빠르게 접근할 수 있는 시각화 알고리즘을 적용한다.

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NoC-Based SoC Test Scheduling Using Ant Colony Optimization

  • Ahn, Jin-Ho;Kang, Sung-Ho
    • ETRI Journal
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    • 제30권1호
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    • pp.129-140
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    • 2008
  • In this paper, we propose a novel ant colony optimization (ACO)-based test scheduling method for testing network-on-chip (NoC)-based systems-on-chip (SoCs), on the assumption that the test platform, including specific methods and configurations such as test packet routing, generation, and absorption, is installed. The ACO metaheuristic model, inspired by the ant's foraging behavior, can autonomously find better results by exploring more solution space. The proposed method efficiently combines the rectangle packing method with ACO and improves the scheduling results by dynamically choosing the test-access-mechanism widths for cores and changing the testing orders. The power dissipation and variable test clock mode are also considered. Experimental results using ITC'02 benchmark circuits show that the proposed algorithm can efficiently reduce overall test time. Moreover, the computation time of the algorithm is less than a few seconds in most cases.

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경량항공기용 착수대 안전성 확보에 대한 연구 (The study on the safety of Sea Lane for LSA)

  • 신대원
    • 한국항공운항학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.1-11
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    • 2017
  • In this study, we surveyed the regulations of the Seaplane base and Sea Lane for the Light Sport Aircraft(LSA), and analyzed the water landing/takeoff roll distance of LSA in Korea. Based on the information, we presented the situation of the Sea Lane and the Sea Lane Protection Zone concept, to ensure the Rectangle type Sea Lane and the Omni direction type Sea Lane. We analyzed the availability elements of the safety of Sea Lane for LSA in Korea. A Rectangle type Sea Lane 350 meters long and 40 meters wide, the diameter 350 meters for the An Omni direction type Sea Lane.