• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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• pp.837-842
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• 2007

Information storage devices using disks have a disk vibration at the frequency which is equivalent to the disk rotational speed. They also have a track vibration due to the disk eccentricity at the same frequency. In near field recording systems, the former affects the air-gap servo and the latter affects the tracking servo. In this paper, we introduce a novel control algorithm based on the internal model principle to both servos. A controller block designed by the principle is connected to the base lead-lag type compensator in parallel in order to cancel the repeatable run-out due to the disk vibration or eccentricity. Simulation and practical application of the algorithm on a near field recording system show good servo performance.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.856-860
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• 2007

This paper presents a robust tracking controller design method for the track-following system of an optical recording device. A tracking loop gain adjustment algorithm is introduced to accurately estimate the tracking vibration quantity in spite of the uncertainties of the tracking actuator. A minimum tracking open-loop gain is calculated by the estimated tracking vibration quantity and a tolerable limit of tracking error. A robust tracking controller is designed by considering a robust $H_\infty$ control problem with the weighting function of a slightly larger gain than the minimum tracking open-loop gain. The proposed controller design method is applied to the track-following system of an optical recording device and is evaluated through the experimental result.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제3권2호
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• pp.54-58
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• 2007

Using metal/Si materials as a recording layer, we have achieved good results for a SR disc (super resolution disc). Mainly by controlling metal composition and the ratio of metal to Si of recording layer, signal qualities were greatly enhanced. At the mark length of 75nm, the best CNR (Carrier to Noise Ratio) was about 45dB. Write power was reduced down to about 6.5mW. LFN (Low Frequency Noise) could also be reduced down to 14dB. Single tone pattern jitters for every mark whose length is from 2T through 8T were achieved to be below 10%. The readout signal was stable sustaining CNR>40dB during about 15,000 times reading. The so-called "3T-problem" could be avoided.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제7권1호
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• pp.36-41
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• 2011

The micro laser module was designed and prepared to deliver the light to the HAMR head. It consists of laser diode, photo diode and actuator to realize stable light delivery even though the head is fluctuated during the disk rotation. The optical evaluation was carried out with the actual distance between the light source and HAMR head with a range of reflectivity and it was found that the incident angle could be controlled within ${\pm}0.125^{\circ}$ to maintain same intensity into the HAMR head. It was also confirmed that the designed micro laser module is thermally stable without any severe effect on the magnetic head.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.66-71
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• 2008

최근 멀티미디어 서비스는 동영상 압축 기술 및 네트워크의 발달을 기반으로 하여 다양한 응용 서비스를 제공하고 있으며, 이 중 화상 회의 시스템은 이 두 가지 기술이 효과적으로 사용된 대표적인 예이다. 원격 사용자간의 원활한 의사전달을 위해 고려된 화상회의 시스템은 효과적인 응용 서비스로 분류되고 있지만, 이러한 서비스 제공을 위한 기술을 이용하여 빈도가 훨씬 많은 일반적인 회의를 지원하는 응용서비스는 드문 편이다. 본 논문에서는 얼굴 정보와 화자 정보를 기반으로 오프라인 회의를 보조하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 3개의 마이크와 웹캠을 이용하여 화자의 위치를 파악하고 웹캠에서 얻어진 정보를 이용하여 얼굴 영역 정보를 분석하고 인식한 후 화자 정보를 추출하여 발언자들을 추적하여 기록하는 기능을 제공한다.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권12호
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• pp.103-108
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• 1998

디지털 자기기록 장치에서의 용량의 증가는 필연적으로 심각한 인접 심벌간의 간섭 (Intersymbol interference : ISI)과 비선형 왜곡현사을 겪게된다. 본 논문에서는 디지털 자기기록 채널의 심각한 심벌간의 간섭과 비선형 왜곡현상을 보상해 주기 위한 방법으로 신경망을 이용한 등화기를 부분 삭제 모델로 나타난 자기기록 채널에 적용하였다. 신경망을 이용한 결정궤환 등화기 (Neural Decision Feedback Equalizer : NDFE)와 일반적인 결정궤환 등화기 (Decision Feedback Equalizer : DFE)간의 성능을 컴퓨터를 이용한 모의 실험을 통해 비교하였다. 실험 결과, 신경망을 이용한 결정궤환 등화기가 기존의 결정궤환 등화기보다 디지털 자기기록 장치에서 기록 밀도가 증가함에 따라 같은 신호 대 잡음비 (Signal-to-Noise Ratio : SNR)에서 우수한 비트 오류 확률 (bit error probability or bit error ratio : BER) 성능을 보였다.. 또한 같은 밀도의 경우에도 비선형 왜곡 현상이 강할수록 신경망을 이용한 결정궤환 등화기가 보다 안정적이며 우수한 성능을 보였다.

• 자동차안전학회지
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• 제13권4호
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• pp.60-65
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• 2021

The event data recorders (EDR) have been used as a device to help understand traffic accidents. With the recent development of autonomous vehicle (AV), it has become important to prepare the new EDR for AV. Therefore, the purpose of this study is to propose the direction of EDR-AV recording. First of all, the recent EDR data elements and the data elements of AV under discussion at UNECE WP29 EDR/DSSAD (Data Storage System for Automated Driving) were analyzed. The consumer complaint database in Motor Vehicle Recall Center in Korea was analyzed in order to utilize cases of domestic traffic accidents related to advanced driver assistance systems (ADAS). Consequently, problems with existing EDR were identified through unclear accident cases related to ADAS. In the future, it was proposed to record images in which the ADAS perception systems recognize the surroundings of the accident site as an EDR-AV recording item.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권9C호
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• pp.871-876
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• 2005

본 논문에서는 비대칭적인 채널 특성을 갖는 고밀도 광 기록 시스템에 적용 가능한 적응 등화 부분 응답 최대유사(partial response maximum likelihood, PRML) 검출 방법을 제안한다. 모의실험을 통해 비대칭적인 채널에서 제안한 PRML 검출 방법이 기존의 PRML 방법보다 성능이 향상되는 것을 확인하였고, Verilog HDL을 이용하여 구현 및 검증하였다. 본 논문에서 제안한 적응 등화기는 LMS(Least Mean Square error) 알고리즘을 이용한 탭 계수 갱신부와 FIR 필터로 구성되어 있다. FIR 필터는 속도 향상을 위해 일반적으로 이용되는 DF(Direct Form) 방식이 아닌 TDF(Transposed Direct Form) 방식을 이용하여 구현하였다. 또한, 검출기는 레지스터 변환(register exchange, RE) 방식을 이용한 비터비 검출 방법으로 구현하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권1C호
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• pp.59-64
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• 2004

본 논문에서는 광 기록 저장 시스템을 위한, 천이가 발생되는 최소 및 최대 런-길이 조건이 각각 2와 7이고 RMTR(repeated minimum transition run)을 4로 제한하는 새로운 패리티 보존형 런-길이 제한 (parity preserving run-length limited) 코드를 제안한다. 제안된 코드는 차세대 광 기록 시스템으로 주목받고 있는 (1,7) PP 코드나 현재 저장 시스템에 적용되고 있는 (2,10) 코드에 비해 밀도율과 RMTR, DC 성분 억제, 비트 에러율(BER), 시스템 복잡도 등의 측면에서 더 나은 성능을 보인다 . 본 논문은 몇 가지 모의실험을 통해 제안된 코드의 특성을 설명하고, 앞에서 언급된 코드와 비교하여 성능의 우위를 예시하였다.

• 정보저장시스템학회:학술대회논문집
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• 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.171-176
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• 2005

In the information storage development, the trend of the storage device is to increase the recording density. Among such an effort, near-field probe recording is spotlighted as a method of high increasing recording density. For the successfully embodiment of storage device, the actuating mechanism of near-field probe is essentially designed. In this paper, we suggest the slider similar with conventional HDDs and design the slider using near- field probe for the purpose of applying the slider in order to control gap between probe and media. The most important object of slider design is to guarantee the flying ability and stability. For achievement of these design objects, we perform two step of optimal design process. The media is mod! eled as random displacement, which is only considered roughness of disk surface. The design slider is analyzed with dynamic state in assumed media. At this process, the optimal model is confirmed to stable flying stability.