In this research a real-time control system was developed without program codings during control system designing procedures. On the Simulink window control system is designed in the form of block diagrams, program codes are produced automatically with the real time workshop package, then C-compiler compiles the program codes. With this automatic real-time program producing mechanism rapid prototyping is realized. To show effectiveness of the proposed system designing scheme a DSP-based DC motor speed control system was constructed and PI and Fuzzy control methods were implemented.
한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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pp.395-398
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2006
In this paper, for implementing a real-time software GNSS receiver we propose the highly efficient and fast algorithms such as partial down-conversion, phase rotator, composite I&Q accumulation, Virtual DCO technique, and parallel acquisition using FFT. When the proposed algorithms are used, more 30 tracking channels with 3 tracking arm(early-prompt-late) is operated real-time on Intel 2.8GHz personal computer. Also, the partial down-conversion reduces the FFT size, for parallel acquisition, to 1/8 of conventional FFT-size and the program size includes map is not exceed 1Mbyte. Finally, the proposed real-time software GNSS receiver using the proposed algorithms provides the navigation solution with below 10 meter rms error.
This paper presents a complete survey of recent techniques that are applied in the field of real-time Java computing. It focuses on the issues that are especially important for hard real-time applications, which include time predictable garbage collection, worst-case execution time analysis of Java programs, real-time Java threads scheduling and compiler techniques designed for real-time purpose. It also evaluates experimental frameworks that can be used for researching real-time Java. This overview is expected to help researchers understand the state-of-the-art and advance the research in real-time Java computing.
In this research a real time control system was developed without program codings during control system designing procedures. On the Simulink window control system is designed in the form of block diagrams, program codes are produced automatically with the real time workshop package(RTW), then c compiler compiles the program codes. With this automatic real time program producing mechanism rapid prototyping is realized. To show effectiveness of the proposed designing scheme a DSP-based induction motor vector control system was constructed and implemented
전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.546-551
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2001
This paper considers the design technique of the real-time control algorithm to implement the electronic interlocking system which is the most important station control system in railway signal field. The proposed technique consists of the structure design and the detail design which are based on the ROOM(Real-Time Object-Oriented Modeling) This proposed technique is applied to the typical station model in order to prove the validity as verifying the performance of the modeled station.
For Fast Real-time Recognition of Nonlinear Error Data, a new Neural Network algorithm which recognized the map in real time is proposed. The proposed neural network technique is the real time computation method through the inter-node diffusion, In the network, a node corresponds to a state in the quantized input space. Each node is composed of a processing unit and fixed weights from its neighbor nodes as well as its input terminal. The most reliable algorithm derived for real time recognition of map, is a dynamic programming based algorithm based on sequence matching techniques that would process the data as it arrives and could therefore provide continuously updated neighbor information estimates. Through several simulation experiments, real time reconstruction of the nonlinear map information is processed,
본 논문에서는 기계학습 기반의 실시간 이미지 인식 알고리즘을 개발하고 개발한 알고리즘의 성능을 테스트 하였다. 실시간 이미지 인식 알고리즘은 기계 학습된 이미지 데이터를 바탕으로 실시간으로 입력되는 이미지를 인식한다. 개발한 실시간 이미지 인식 알고리즘의 성능을 테스트하기 위해 자율주행 자동차 분야에 적용해보았고 이를 통해 개발한 실시간 이미지 인식 알고리즘의 성능을 확인해보았다.
본 연구에서는 분말 식품에서 real-time PCR과 배지배양법을 사용하여 Cronobacter spp.를 검출하는 방법이 비교검증 되었다. 조제분유, 이유식, 미숫가루에 Cronobacter를 인위적으로 접종시킨 후, 식품공전의 방법에 따라 멸균증류수와 Enterobacteriaceae enrichment (EE) broth에서 각각 1, 2차 증균배양 하였으며, Druggan-Forsythe-Iversen에 선택배양하여 Cronobacter를 검출하였다. Real-time PCR은 멸균증류수 및 EE broth에서 1 ml을 채취한 후 DNA를 추출하여 시행하였다. 실험결과 모든 식품에서 배지배양법과 real-time PCR간에는 통계학적 유의차가 존재하지 않았다(p>0.05). 한편 모든 실험회차에서 real-time PCR 수행 시, 1차 증균액인 멸균증류수에서의 양성검출율이 2차 증균액인 EE broth에서보다 높았는데, 이는 2차 증균액 내의 구성성분 중 일부분이 real-time PCR의 반응을 저해했기 때문으로 사료된다. 연구결과를 종합해 볼 때, 1차 증균 후, real-time PCR을 통해 Cronobacter를 검출하는 방법은 정확한 민감도를 보이면서도 시간과 노동력을 절감할 수 있는 효과적인 방법으로 사료된다.
현재의 CORBA는 처음부터 비즈니스 환경의 클라이언트/서버 분산 컴퓨팅 환경 구축을 염두에 두고 주로 개발되어 왔기 때문에, 실시간성 지원이 필요한 분산 제어 시스템 등의 분산 실시간 시스템 구축에 사용되기에는 부족한 점이 많다. CORBA의 실시간성 개선을 위한 많은 연구가 진행되어 왔으며, 이러한 연구에 힘입어 최근 OMG에서는 실시간 CORBA 사양을 발표하였다. 실시간 CORBA는 기존 CORBA의 확장으로 명세되고 있으며, ‘종단간 예측성’을 지원하는 CORBA ORB 구현을 위한 표준을 제공하고자 한다. 종단간 예측성 지원을 위해, 실시간 CORBA는 우선순위 모델, 통신 프로토콜 구성, 쓰레드 관리 등을 지원하는 명세를 표준화하고 있는데, 이중 가장 중요한 요소는 클라이언트 요청처리에 우선순위를 부여하여 처리할 수 있도록 지원한 ‘우선순위 모델’ 명세의 지원이다. 본 논문은 실시간 CORBA의 우선순위 모델을 설계하고 구현한 결과를 제시한다. 구현은 오픈소스인 비실시간 ORB 인 omniORB2 (v. 3.0.0)을 기반으로 확장한 형태로 이루어 졌다. 구현된 우선순위 모델의 실시간성 개신 결과의 분석은 지연시간과 지터의 측정으로 성능과 예측성을 각각 비실시간 ORB와 비교하였다. 실험결과, 구현된 실시간 CORBA 우선순위 모델 구현의 실시간성 개선을 확인할 수 있었다.
The purpose of this study was to approve the capability of human sensibility evaluation based on physiological responses and real-time subjective assessments. Three well-trained healthy human subjects were participated in the experiments. We measured physiological responses such as Heart Rate Variability(HRV), Galvanic Skin Response(GSR) and skin temperature under rest and visual stimulation conditions, respectively. Off-time subjective assessments were recorded before and after visual stimulations. Real-time subjective assessments were recorded during visual stimulations. The results of physiological responses and off-time and real-time subjective assessments were quantified and compared. The results showed that the correlation between physiological responses and real-time subjective assessments was high (83%) for both the positive and negative visual stimulation. The correlation between the physiological responses and off-time subjective assessments was high (83%) for the negative visual stimulation but was low (15%) for the positive visual stimulation. Although the current observation is preliminary and requires more careful experimental study, it appears that the correlation between real-time subjective assessment and physiological responses is higher than that of the off-time subjective assessment and physiological responses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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