• 제목/요약/키워드: real-time integrate system

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이종 운영체제 장비를 통합한 DDS 기반 선박 IPMS 시뮬레이터 성능 분석 (Performance Analysis of Ship IPMS Simulator Based on DDS integrated with Different Operating System Equipment)

  • 오성원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.210-215
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    • 2024
  • 선박의 자동화 수준이 높아지고 자율운항선박의 개발에 따라 선박의 IPMS (integrated platform management system)는 다양한 운영체제로 통제되는 개별 장비들을 통합하고 다량의 데이터를 실시간으로 처리해야 한다. 이러한 상황에서 데이터 처리를 위해 DDS (data distribution service) 미들웨어 기반 선박 IPMS 시뮬레이터를 개발하고 성능을 평가하였다. 이종 운영체제로 동작하고 있는 신호입출력장치와 IPMS 서버에서 초당 1,000개의 토픽을 비동기로 발간하고 구독한 시뮬레이션을 수행하였으며, 초기 4초 동안 일부 토픽의 누락을 제외하고는 오류 없이 데이터를 수신하였다. 개발된 시뮬레이터는 실제 선박에서 DDS를 이용하여 다른 제어체계를 통합할 수 있음을 보여준다.

${\Delta}K_{eff}$ 제어 피로 균열 진전 시험 자동화 시스템에 관한 연구 (An Automated System for Constant ${\Delta}K_{eff}$ Fatigue Crack Growth Testing through Real-time Measurement of Crack Opening Load)

  • 신성철;송지호
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집A
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    • pp.447-452
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    • 2001
  • An automated system is developed to perform fatigue crack growth tests under constant effective stress intensity factor range ${\Delta}K_{eff}$. In the system, crack length and crack opening load are measured in real-time by using the unloading elastic compliance method. The system consists of two personal computers, an analogue electrical subtraction circuit, a stepping motor, a stepping motor driver, a PIO board, and the application software used to integrate the whole system. The performance of the developed system was tested and discussed performing constant ${\Delta}K_{eff}$ crack growth tests on a CT specimen of 7075-T6 aluminum alloy. The performance of the system is found to be strongly dependent on the accuracy of measurements of crack opening load. Besides constant ${\Delta}K_{eff}$ testing, the system is expected to be successfully applied for automation of various fatigue tests.

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Introduction of RT-CORBA into Industrial Automation System

  • Kim, An-Mo;Ryou, Myung-Sun;Kwon, Wook-Hyun
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.109.6-109
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    • 2001
  • This paper suggests a new industrial automation system architecture which adopts the Real-Time CORBA as a solution for the recently emerging problems, such as cost eciency, interoperability with different networks, software productivity, etc. This paper shows how the adoption of RT-CORBA helps end-users to improve software productivity in the heterogeneous distributed system integrate eldbus with different kinds of network easily and lower the cost of hardware medication and extension, Finally, CRECO - a real- time CORBA which is in development and suited to industrial automation system - is introduced. RT-Linux and Probus - two major components while implementing the CRECO - are dealt with primarily.

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분산 실시간 트랜잭션 처리 시스템의 동시 실행 제어와 원자적 종료를 위한 시간 구동형 스케쥴징 기법 연구 (A Study for Time-Driven Scheduling for Concurrency Control and Atomic Commitment of Distributed Real-Time Transaction Processing Systems)

  • 김진환
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권6호
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    • pp.1418-1432
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    • 1996
  • 분산 실시간 트랜잭션 처리 시스템에서 데이타의 복제는 유용성의 향상 및 여러 노드에서 발생한 트랜잭션들을 병행적으로 처리할 수 있기 때문에 성능을 향상시킬 수 있다. 데이타의 일관성과 실시간적 제약성을 충족하기 위해서 동시실행 제어 및 원자적 종료 프로토콜이 시간 구동형 스케쥴링 과정에 통합될 필요가 있다. 기존의 동시실행 제어 프로토콜들에게 발생하는 중단 현상은 트랜잭션들의 종료시한을 만족 할 수 있는 스케쥴링이 어렵기 때문에 시간 구동형 스케쥴링에 적합하지 않다. 복제 된 데이타의 일관성 유지 그리고 스케쥴링 가능성 및 예측가능성을 향상시키기 위하 여 제시된 시간 구동형 스케쥴링 기법은 중단 시간을 최소화하고 우선순위에 따른 직 렬가능성 순서를 생성하는 낙관적 동시실행 제어 프로토콜을 통합하였다. 분산 환경 에서 트랜잭션의 성공적인 종류를 보장하는 원자성도 유지된다. 시간 구동형 스케쥴 링 기법의 성능 분석 결과 및 구체적인 과정들이 기술된다.

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선박의 종합내항성능 평가정보제공시스템 개발에 관한 연구 -불규칙파중에서의 실시간 내항성능 평가- (A Study on Development of the Information Service System of Integrated Seakeeping Performance for Seagoing Vessels -Real Time Seakeeping Evaluation in Irregular Waves-)

  • 김순갑;이충로;공길영
    • 한국항해학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.247-256
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    • 2001
  • This study aims to develop the information service system of integrated seakeeping performance for seagoing vessels. It has been successful in developing the intended system which has made possible to provide the following functions and capabilities. o immediate computation of the dynamic motions of a ship against the present and future weather conditions; o evaluation of the integrated seakeeping performance of a ship on a real time basis and providing the navigators with the seakeeping informations on the spot enabling them to take the most appropriate countermeasures; and o supporting the navigators in the selection of a safe sailing route by providing the integrate seakeeping performance.

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공정계획 및 일정계획 통합을 위한 가상 생산 시스템 (A Virtual Manufacturing System the Integration of Process Planning and Scheduling)

  • 박지형;염기원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권1호통권94호
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    • pp.161-166
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    • 1999
  • Virtual Manufacturing System(VMS) is a computer model that represents the precise and whole structure of manufacturing systems and simulates their physical and logical behavior in operation. In this paper, a real time simulation for the virtual factory is proposed to integrate a process planning with scheduling under distributed environments. In order to communicate the information under distributed environments, we use a server/client concept using socket program and internet.

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공정계획 및 일정계획 통합을 위한 가상 생산 시스템

  • 박지형;염기원
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.885-888
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    • 1995
  • Virtual Manufacturing System(VMS) is a computer model that represents the precise and whole structure of manufacturing system and simulates their physical and logical behavior in operation. In this paper, a real time simulation for the virtual factory is proposed to integrate a process planning with scheduling under distributed environments. In order to communicate the information under distributed environment, weuse a sever/client concept and socket program. the VMS is implemented on the internet environment.

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종합기업서비스정보망(Inno-NET)구축에 관한 연구 (A Study on Building the Global Business Service Network)

  • 신기정
    • 정보관리연구
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    • 제29권2호
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    • pp.1-17
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    • 1998
  • 분산되고 복잡한 정부 및 공공기관의 현행 기업지원체제의 어려움을 해소하기 위하여 창업, 자금, 기술, 입지, 판로, 무역투자 등 기업의 모든 경영활동에 관련된 정보를 체계적이고 종합적으로 구축, 제공하고 기업의 애로 및 민원을 신속히 발굴, 해소하기 위하여 정부 및 관련기관을 인터넷을 통해 상호 연계하는 종합기업서비스정보망의 구축과 이를 효율적으로 운영하기 위한 추진체계에 대하여 기술하였다.

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유압 구동방식 타이어 롤러를 위한 유압 시스템 회로분석 및 모델링에 관한 연구 (A Study on the Hydraulic System Circuit Analysis and Modeling of the Hydrostatic Tire Roller)

  • 김상겸;박춘식;김정하
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제27권4호
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    • pp.432-439
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    • 2003
  • In this research, we are trying to develop the new hydraulic driven tire roller which is conventionally operated by mechanical transmission system. The reason why we would like to develop it is that tire roller is one of the most useful machine for the road construction site and also imported totally from overseas. In this paper, we conceptualize the new hydraulic system and derive the equations of motion for dynamic analysis. And we investigate system modeling by using DAQ system. Finally, we will design the controller, which can manage the hydraulic circuit of steering and traction mechanism system. The advent of modern high-speed computers coupled with the application of high-fidelity simulation technology can be used to create “virtual prototypes of construction equipment. Tests conducted on these virtual prototypes may be used to augment actual machine testing, thereby lowering costs and shortening time to production. So, we studied tire roller to integrate development technology. In System Analysis, We formulate hydraulic driving system model and hydraulic steering system model. Also, We integrate DAQ system to acquire experimental result in real tire roller equipment.

분산 실시간 멀티미디어 데이터베이스 시스템을 위한 신축성있는 스케줄링 기법 (Scalable scheduling techniques for distributed real-time multimedia database systems)

  • 김진환
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제9A권1호
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    • pp.9-18
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    • 2002
  • 본 논문에서는 분산 실시간 멀티미디어 데이터베이스 시스템에서 경성 실시간 태스크들과 멀티미디어 태스크들을 효율적으로 통합할 수 있는 신축적인 스케쥴링 기법이 제시된다. 경성 실시간 태스크가 최악의 경우에 대한 실행 시간을 기반으로 하는 반면 멀티미디어 태스크는 평균 실행 시간을 기반으로 한다. 동일한 시스템에 존재하는 두 가지 태스크들에 대하여 CPU 대역폭을 분할 조정하는 서버 기법이 기술된다. 제시된 기법에서는 한부류의 태스크들의 수와 도착 비율이 변동되는 과부하 문제를 해결하기 위하여 부류별로 CPU 대역폭의 비율이 조정될 수 있다. 경성 실시간 태스크가 서버의 주기내에서 실행될 수 있는 시간이 제한되는 반면 멀티미디어 태스크에 설정된 대역폭은 동적으로 변할 수 있다. 제시된 기법은 경성 실시간 태스크들의 실시간성을 모두 보장하는 한편 멀티미디어 태스크들의 평균 지연시간을 최소화할 수 있다. 스케쥴링 기법의 성능은 시뮬레이션을 통하여 다른 스케쥴링 기법과 비교 분석한다.