The purpose of this study was to compare two saddle height determination methods by the effectiveness of pedal reaction force. Ten male subjects (age: $24.0{\pm}2.4years$, height: $175.1{\pm}5.4cm$, weight: $69.3{\pm}11.1kg$, inseam: $77.8{\pm}4.5cm$) participated in three minutes, 60 rpm cycle pedaling tests with the same load and cadence. Subject's saddle height was determined by $25^{\circ}$ knee flexion angle (K25) when the pedal crank was at the 6 o'clock position (knee angle method) and 97% (T97), 100% (T100), 103% (T103) of trochanter height (trochanteric method). The RF (resultant force), EF (effective force), and IE (index of effectiveness) were compared by measuring 3D motion and 3-axis pedal reaction force data during 4 pedaling phases (phase1: $330^{\circ}-30^{\circ}$, phase2: $30^{\circ}-150^{\circ}$, phase3: $150^{\circ}-210$, phase4: $210^{\circ}-330^{\circ}$). Results showed that there were significant differences in EF at phase1 between T97 and K25, in EF at phase4 between T100 and T103, in IE at total phase between T97 and K25, between T100 and T103, in IE at phase1 & phase2 between T97 and K25. There was higher IE in the K25 than any other saddle heights, which means that K25 was better pedaling effectiveness than the trochanteric method. Therefore it was suggested the saddle height as 103.7% of trochanter height that converted from K25.
Purpose : The purpose of this study was to investigate the influence on the ground reaction force parameters according to wearing positions of backpack for during stair ascending and descending. Methods : Participants selected as subject were consisted of young female(n=10) and performed stairs walks(ascending and descending) with 2 types of wearing position(front of trunk[FT], rear of trunk[RT]). Passive(Fz 1) and active(Fz 2) forces of the vertical GRF were determined from time function and frequency domain. Also shear forces(Fx, Fy 1, Fy 2), dynamic postural stability index(MLSI, APSI, VSI, DPSI), loading rate and center of pressure (${\Delta}COPx$, ${\Delta}COPy$, COP area) were calculated from time function and frequency domain. Results : Fx, Fy 1, Fy 2, and Fz 1 in GRF didn't show significant differences statistically according to the wearing positions of backpack(p>.05), but stair descending showed higher forces than that of stair ascending. Particularly, Fz 2 of stair ascending showed higher forces than that of stair descending(p<.001), RT types showed higher than that of FT types(p<.05). MLSI, APSI, VSI, and DPSI of stair descending showed the increased stability index than that of stair ascending(p<.05), MLSI of RT types showed the decreased stability index than that of FT types(p<.05). Loading rate didn't show significant differences statistically according to the wearing positions of backpack(p>.05), but stair descending showed higher loading rate than that of stair ascending(p<.001). Also, ${\Delta}COPx$ in stair descending showed the increased movement than that of stair ascending(p<.05). Conclusions : A backpack of 10 kg(10 kg(ratio of body weights $17.61{\pm}1.17%$) showed significantly change GRF parameters according to wearing positions during stair ascending and descending. If possible, we suggest that the dynamic stability, in case of stairs walking with a smaller weights can be further improved.
Hydroxypropyl terminated PDMS was synthesized by the hydrosilylation reaction with allyl alcohol in the presence of Karstedt's catalyst. And them, an one-pot reaction with HDI isocyanurate trimer and hydroxyethyl methacrylate was conducted to give a silicone-modified urethane acrylate oligomer (PUA oligomer) having 9000 g/mol, weight average molecular weight. The synthesized PUA oligomer was characterized by using FT-IR and GPC. The UV-curable coatings were prepared by PUA oligomer blending with a reactive monomer (phenylthioethyl acrylate) under the different mole ratios. It was found that the refractive index of cured film increased when the reactive monomer was added but there was no relationship between the refractive index and amount of reactive monomer. Also, their transmittance for cured films was not change as increasing the content of reactive monomer.
The emergence of extended spectrum $\beta$-lactamase (ESBL) producing bacteria is worldwide concern. Until recently, the most frequently identified strains in the Republic of Korea were E. coli and Klebsiella spp. The incidence of resistance to extended spectrum $\beta$-lactam antibiotics is increasing in Wonju city, Korea. Total 57 strains of ESBL producing E. coli and Klebsiella species were isolated from Wonju Christian Hospital during a 9 month-period from April to December, 2003. To determine the prevalence and genotypes of the ESBL producing clinical isolates, antibiotic susceptibility and ESBL activity test by VITEK system and double disk synergy (DDS) test, and PCR based genotyping were performed. Fourteen (82%) isolates of 17 ESBL producing E. coli were found to have $bla_{TEM}$ gene and 5 (29%) isolates were found to have $bla_{CTX-M}$ gene by polymerase chain reaction (PCR). Thirty (75%) isolates of 40 ESBL producing Klebsiella species with $bla_{TEM}$ gene, 38 (95%) isolates with $bla_{SHV}$ gene, and 7 (20%) isolates with $bla_{CTX-M}$ type gene were also identified. Enterobacterial repetitive intergenic consensus (ERIC) PCR and similarity index by dendrogram for genetical similarity to band pattern of each clinical isolates were examined. ESBL producing E. coli were grouped into 6 clusters up to 84% of similarity index and Klebsiella species were grouped into 12 clusters up to 76% of similarity index. In conclusion, ESBL producing clinical isolates were characterized with the results from antimicrobial resistance pattern and genetical similarity using ERiC PCR.
Outdoor mobile robots are faced with various terrain types having different characteristics. To run safely and carry out the mission, mobile robot should recognize terrain types, physical and geometric characteristics and so on. It is essential to control appropriate motion for each terrain characteristics. One way to determine the terrain types is to use non-contact sensor data such as vision and laser sensor. Another way is to use contact sensor data such as slope of body, vibration and current of motor that are reaction data from the ground to the tire. In this paper, we presented experimental results on terrain classification using contact sensor data. We made a mobile robot for collecting contact sensor data and collected data from four terrains we chose for experimental terrains. Through analysis of the collecting data, we suggested a new method of terrain feature extraction considering physical characteristics and confirmed that the proposed method can classify the four terrains that we chose for experimental terrains. We can also be confirmed that terrain feature extraction method using Fast Fourier Transform (FFT) typically used in previous studies and the proposed method have similar classification performance through back propagation learning algorithm. However, both methods differ in the amount of data including terrain feature information. So we defined an index determined by the amount of terrain feature information and classification error rate. And the index can evaluate classification efficiency. We compared the results of each method through the index. The comparison showed that our method is more efficient than the existing method.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.14
no.3
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pp.215-222
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2021
As the importance of human-computer interaction (Human Computer Interface) technology grows and research on HCI is progressing, it is inferred about the research emotion inference or the computer reaction according to the user's intention, not the computer reaction by the standard input of the user. Stress is an unavoidable result of modern human civilization, and it is a complex phenomenon, and depending on whether or not there is control, human activity ability can be seriously changed. In this paper, we propose an intelligent emotional recommendation system using music as a way to relieve stress after measuring heart rate variability (HRV) and acceleration photoplethymogram (APG) increased through stress as part of human-computer interaction. The differential evolution algorithm was used to extract reliable data by acquiring and recognizing the user's biometric information, that is, the stress index, and emotional inference was made through the semantic web based on the obtained stress index step by step. In addition, by searching and recommending a music list that matches the stress index and changes in emotion, an emotional recommendation system suitable for the user's biometric information was implemented as an application.
Uysal, Ozge;Ustaoglu, Gulbahar;Behcet, Mustafa;Albayrak, Onder;Tunali, Mustafa
Journal of Periodontal and Implant Science
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v.52
no.2
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pp.116-126
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2022
Purpose: This study evaluated the efficacy of treating periodontitis using subgingival nano-hydroxyapatite powder with an air abrasion device (NHAPA) combined with scaling and root planing (SRP). Methods: A total of 28 patients with stage III periodontitis (grade B) were included in this study, although 1 was lost during follow-up and 3 used antibiotics. The patients were divided into a test group and a control group. All patients first received whole-mouth SRP using hand instruments, and a split-mouth approach was used for the second treatment. In the test group, the teeth were treated with NHAPA for 15 seconds at 70% power per pocket. Subgingival plaque samples were obtained from the 2 deepest pockets at the test and control sites before treatment (baseline) and 3 months after treatment. The full-mouth plaque index (PI), gingival index (GI), papillary bleeding index (PBI), bleeding on probing (BOP), probing depth (PD) and clinical attachment level (CAL) were recorded at baseline and at 1- and 3-month post-treatment. Real-time polymerase chain reaction was used to determine the colonisation of Treponema denticola (Td), Porphyromonas gingivalis (Pg), and Aggregatibacter actinomycetemcomitans in the subgingival plaque. Results: From baseline to the first month, the test group showed significantly larger changes in BOP and CAL (43.705%±27.495% and 1.160±0.747 mm, respectively) than the control group (36.311%±27.599% and 0.947±0.635 mm, respectively). Periodontal parameters had improved in both groups at 3 months. The reductions of PI, GI, BOP, PD, and CAL in the test group at 3 months were greater and statistically significant. The total bacterial count and Td and Pg species had decreased significantly by the third month in both groups (P<0.05). Conclusions: Applying NHAPA in addition to SRP improves clinical periodontal parameters more than SRP alone. Subgingival NHAPA may encourage clot adhesion to tooth surfaces by increasing surface wettability.
Objective : Delayed cerebral ischemia (DCI) is a major cause of disability in patients who survive aneurysmal subarachnoid hemorrhage (aSAH). Systemic inflammatory markers, such as peripheral leukocyte count and systemic immune-inflammatory index (SII) score, have been considered predictors of DCI in previous studies. This study aims to investigate which systemic biomarkers are significant predictors of DCI. Methods : We conducted a retrospective, observational, single-center study of 170 patients with SAH admitted between May 2018 and March 2022. We analyzed the patients' clinical and laboratory parameters within 1 hour and 3-4 and 5-7 days after admission. The DCI and non-DCI groups were compared. Variables showing statistical significance in the univariate logistic analysis (p<0.05) were entered into a multivariate regression model. Results : Hunt-Hess grade "4-5" at admission, modified Fisher scale grade "3-4" at admission, hydrocephalus, intraventricular hemorrhage, and infection showed statistical significance (p<0.05) on a univariate logistic regression. Lymphocyte and monocyte count at admission, SII scores and C-reactive protein levels on days 3-4, and leukocyte and neutrophil counts on days 5-7 exhibited statistical significance on the univariate logistic regression. Multivariate logistic regression analysis revealed that monocyte count at admission (odds ratio [OR], 1.64; 95% confidence interval [CI], 1.04-2.65; p=0.036) and SII score at days 3-4 (OR, 1.55; 95% CI, 1.02-2.47; p=0.049) were independent predictors of DCI. Conclusion : Monocyte count at admission and SII score 3-4 days after rupture are independent predictors of clinical deterioration caused by DCI after aSAH. Peripheral monocytosis may be the primer for the innate immune reaction, and the SII score at days 3-4 can promptly represent the propagated systemic immune reaction toward DCI.
Purpose: We studied the correlation between BBS (Berg Balance Scale), Functional Reach Test (FRT), Timed-Up & Go test (TUG), Stability Index (STI), MBI (Modified Barthel Index), and Fall History. Methods: We recruited 20 stroke patients from the Gang Dong Gu Health Care Center in Seoul, Korea. All subjects could walk with or without an assisting device. Subjects first completed a questionnaire pertaining to their fall history and Activity of Daily Living (MBI), and then were evaluated with BBS, TUG, FRT, and STI. We used the Tetrax posturography system that calculates a STI based on fluctuations in vertical ground reaction forces. The data were analyzed using a Pearson Correlation Coefficient. Results: The BBS and FRT (p<0.05) and MBI (p<0.01) showed a significant positive correlation. BBS negatively correlated with STI and TUG (p<0.01). Fall history and BBS, TUG, MBI, FR, STI did not correlate. Conclusion: The BBS helps predict weight shifting, walking, and ADL, but is not good for predicting fall risk. So, we need to study about factors that affect falling.
The adsorption behaviors of two major cellulase components, endo I and exo II, from Trichoderma viride were investigated using $\alpha$-celluloses with different correlation crystallinity index(Cc) as substrates. The adsorption of cellulase enzyme components was significantly affected by the reaction condition and the physicochemical properties of the cellulose. The $\alpha$-cellulose was hydrolyzed in the presence of cellulase for various periods. The correlation crystallinity index of $\alpha$-cellulose increased with increasing the hydrolysis time. The adsorption was apparently found to obey the first-order kinetics, and the adsorption activation energy(Ea) was calculated from the adsorption rate constant(ka). The value of adsorption rate constant for endo I was larger than that of exo II. This means that endo I are adsorbed more rapidly than exo II. With the increase in correlation crystallinity index, the values of the adsorption rate constants for endo I and exo II decreased, respectively. The activation energy for the adsorption of exo II on the cellulose also was larger than that of endo I. Also adsorption activation energy of endo I and exo II increased with an increase in the crystallinity of sample cellulose.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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