• 제목/요약/키워드: proximity space

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Modeling, Dynamics and Control of Spacecraft Relative Motion in a Perturbed Keplerian Orbit

  • Okasha, Mohamed;Newman, Brett
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제16권1호
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    • pp.77-88
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    • 2015
  • The dynamics of relative motion in a perturbed orbital environment are exploited based on Gauss' and Cowell's variational equations. The inertial coordinate frame and relative coordinate frame (Hill frame) are used, and a linear high fidelity model is developed to describe the relative motion. This model takes into account the primary gravitational and atmospheric drag perturbations. Then, this model is used in the design of a navigation, guidance, and control system of a chaser vehicle to approach towards and to depart from a target vehicle in proximity operations. Relative navigation uses an extended Kalman filter based on this relative model to estimate the relative position/velocity of the chaser vehicle with respect to the target vehicle. This filter uses the range and angle measurements of the target relative to the chaser from a simulated LIDAR system. The corresponding measurement models, process noise matrix, and other filter parameters are provided. Numerical simulations are performed to assess the precision of this model with respect to the full nonlinear model. The analyses include the navigation errors and trajectory dispersions.

Changes in the Microbial Distribution of Buyeo Royal Tombs: Tomb No. 1

  • Lee, Hyun Ju;Chung, Yong Jae
    • 보존과학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.254-264
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    • 2022
  • Built in the 6th and 7th centuries during the Baekje period, the Buyeo Royal Tombs consist of seven tombs, including Tomb No. 1, which contains murals. To preserve Tomb No. 1 from damage caused by microorganisms, periodic microbial-distribution investigations are conducted. Following such investigations in August 2016, June 2018, and November 2019, the microbes were classified according to the investigation period, location of collection, and space. This study compares and analyzes the results. The concentration of airborne microorganisms in Tomb No. 1 and the number of microbial genera identified in each space of the tomb decreased as proximity to the main room with murals diminished. During the investigation period, the genera Bacillus, Cladosporium, Penicillium, and Streptomyces were commonly identified on Tomb No. 1. The microorganisms collected from the main room walls were mostly isolated from the east and west walls where the genera Bacillus, Cupriavidus, Paenibacillus, Pseudomonas, and Streptomyces were commonly identified in three or more walls. In particular, the genus Streptomyces is a dangerous strain capable of damaging murals by penetrating into and discoloring the pigments on them. The data generated from this study may be useful for future research on microbial distribution in other domestic mural tombs and those located in North Korea and abroad.

질의어의 근접성 정보 및 그래프 프로파일링 기법을 이용한 태그 기반 개인화 검색 (Exploiting Query Proximity and Graph Profiling Method for Tag-based Personalized Search in Folksonomy)

  • 한기준;장진철;이문용
    • 정보과학회 논문지
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    • 제41권12호
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    • pp.1117-1125
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    • 2014
  • 최근 폭소노미라고 불리는 데이터들이 사용자의 의도 파악 및 흥미를 분석하는 데에 매우 유용하게 쓰이고 있다. 본 논문은 폭소노미 데이터를 이용한 개인화 검색에서, 기존의 벡터 기반 프로파일링 및 유사도 계산 모델의 한계점을 지적하고, 이러한 한계를 극복하기 위한 방법으로 그래프 기반의 프로파일링 및 유사도 계산법을 제안한다. 최종적으로 그래프 기반의 개인화 검색 모델에 추가적으로 질의어간의 근접성까지 고려한 보다 발전된 개인화 검색 기법을 제안하였다. 본 연구에서는 복수의 데이터셋을 사용한 객관적인 성능 평가 실험을 통해 제안한 모델이 기존의 벡터 스페이스 모델에 기반한 프로파일링 기법 및 프로파일 간의 유사도 계산 기법보다 더 뛰어난 개인화 검색 결과를 제공함을 확인하였다. 또한 추가적인 파라미터 실험을 통하여, 제안하는 모델은 어떠한 형태의 데이터셋에도 쉽게 적용가능함을 보였다.

근접센서의 고온 고장발생에 관한 원인분석 및 개선 연구 (A Study On Cause Analysis and Improvement About Malfunction of Proximity Sensor Exposed High Temperature)

  • 박진생
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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    • 제3권3호
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    • pp.175-181
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    • 2015
  • 전투차량의 내부는 혹서기에는 약 $80^{\circ}C$에 이를 만큼 고온 다습한 환경에 노출되어 감지거리를 측정하여 제어기에 신호를 전달하는 근접센서가 감지거리가 늘어나면서 결국에는 센서 자체의 금속물질을 인식하여 작동이 안되는 고장이 다발하여 원인분석 및 개선을 수행하게 되었다. 개선은 2차에 걸쳐 수행되었고 많은 시행착오를 거쳐 고온에 장기적으로 노출될 경우 고장이 발생된다는 것을 알아내어 개선방안을 도출한 결과, 이미터코일(Emitter Coil)을 한 개 더 추가하여 전압차이를 높여 감지 정확도를 향상시키고, 내부 몰딩 면적을 높여 진동 및 충격 내성을 강화하여 온도 및 습도 변화에 둔감하도록 설계개선을 하였다. 입증을 위해 고온 다습($85^{\circ}C$, 85%습도)한 환경챔버에서 136시간 내구시험을 실시하여 고장 발생이 없음을 확인하였다.

SRAF를 적용한 극자외선 노광기술용 위상 변위 마스크의 반사도에 따른 이미징 특성 연구 (Evaluation of Imaging Performance of Phase Shift Mask Depending on Reflectivity with Sub-resolution Assist Feature in EUV Lithography)

  • 장용주;김정식;홍성철;조한구;안진호
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.1-5
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    • 2015
  • In photolithography process, resolution enhancement techniques such as optical proximity correction (OPC) and phase shift mask (PSM) have been applied to improve resolution. Especially, sub-resolution assist feature (SRAF) is one of the most important OPC to enhance image quality including depth of focus (DOF). However, imaging performance of the mask could be varied with the diffraction order amplitude changed by inserting SRAF. Therefore, in this study, we investigated the imaging properties and process margin of attenuated PSM with SRAF. Reflectivities of attenuated PSMs at 13.5 nm were 3, 6, 9% and simulation was performed by $PROLITH^{TM}$. As a result, aerial image properties and DOF as well as diffraction efficiency were improved by increasing the reflectivity of attenuated PSM. Additionally, printed critical dimension variations depending on SRAF width and space error were also reduced for attenuated PSM with high reflectivity. However, SRAF could be printed when reflectivity of attenuated PSM is high enough. In conclusion, optimization of reflectivity of attenuated PSM and SRAF to prevent side-lobe from being printed is needed to be considered.

지하철 인접 지상구조물 설치시 기존 지하철 안정성 확보 위한 종합관리대책 수립 연구 (Study on Establishing Comprehensive Management Measures to Ensure Stability of Existing Metro when Constructing Ground Structures Adjacent to Subway)

  • 임재홍;조국환
    • 터널과지하공간
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    • 제34권3호
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    • pp.196-207
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    • 2024
  • 근래 들어 도심지 구간에서 공동주택 건설과 같은 개발행위가 빈번히 이루어짐에 따라 운영 중인 기존 지하철과 인접하여 지상구조물이 시공되는 경우 지하철 구조물 및 궤도에 영향을 끼쳐 안정성 및 사용성에 문제를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 지하철 인접 지상구조물 시공시 기존 지하철의 안정성 확보를 위한 종합관리대책을 제안하였다. 기존 지하철에 대한 근접도 평가, 기존 구조물 안정성 검토, 궤도 안정성 검토, 집중관리구간 선정 및 계측계획 수립 등의 4단계 종합관리대책을 수립하여 인접시공 영향을 최소화하였다. 1단계 근접도 평가를 통해 계측 점검주기를 선정하고, 2단계 시공단계 및 지하수 영향을 고려한 3차원 수치해석을 통해 기존 지하철 및 정거장 구조물의 변위, 응력 등 안정성을 검토하고, 3단계 궤도틀림 등 궤도 안정성을 검토하여 열차운행의 안전성을 검토하며, 4단계 수치해석 결과를 바탕으로 변위 집중구간을 집중관리구간으로 선정하여 중점적인 계측관리가 수행하도록 제안하였다.

지식집약산업의 공간과 네트워크 형성과정에 대한 공진화적 고찰 (A Study on Co-evolution on the Formation Process of Space and Network focused on Knowledge Intensive Industry)

  • 최해옥
    • 한국경제지리학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.628-641
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    • 2012
  • 이 연구에서는 네트워크와 공간의 형성과정을 사회와 기술의 변화를 나타내는 공진화(co-evolution)현상의 하이프 곡선을 이용하여 고찰해 보았다. 이를 위해 공진화 현상의 초기 네트워크의 출현과 공간적 사회화 시작, 외부와의 상호작용을 통한 기대감 최고조, 기대의 반작용, 학습단계, 안정적인 사회적 수용과 내면화 단계에 적용하여 분석하였다. 이 연구는 공간과 네트워크의 공진화(co-evolution) 작용메커니즘을 기관유형별로 시간적 변화를 통해 고찰하였다는 특징이 있다. 네트워크는 공간 정책에 의해 상호 피드백을 형성하며 진화와 분화를 반복하며 형성된다. 또한 네트워크와 공간의 상호작용단계에서 정책에 대한 기대와 실망 그리고 조정 등의 사회적 수용과정에서 나타나는 시간적 지연(delay)의 가시성을 보인다. 초기 성장거점의 발전 단계를 지나 균형발전 그리고 광역발전으로 이루어지는 공간정책이 네트워크 성장에 중요한 영향을 미치고 있다.

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18·19세기 한양도성(漢陽都城) 안 궁묘(宮廟)의 입지와 위상 (The Location and Topology of the 'Gungmyo' in Hanyang Doseong during the 18th and 19th Century)

  • 송인호;조은주
    • 건축역사연구
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    • 제21권6호
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    • pp.7-18
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    • 2012
  • This study was aimed at analyzing the location and topology of the 'Gungmyo(宮廟)' and in Hanyang Doseong(漢陽都城) during 18th and 19th century. Based on the changes of royal processions(行幸) which had been done between the Gungmyo and the Palace, the Gungmyo can be a barometer of cognition where the city center was. Hanyang Doseong was the the capital of Joseon(朝鮮) which had established by king Taejo(太祖). The city had been organized with Gyeongbok-gung(景福宮) as the center. However, after the Imjin War(1592), Gyeongbok-gung was destroyed and urban space was reorganized with Changduk-gung(昌德宮) which reconstructed first. As most kings in late Joseon dynasty had mainly stayed in Changduk-gung, lots of Gungmyos where a memorial service for king's relatives had been held were established in and around the palace and the frequency of visiting the Gungmyo varied by political purpose. Therefore, the location of the Gungmyo and the rounte of parade were important to impress on the center of urban space. In 18th century, lots of King's procession had been done with Changduk-gung as departure point. The king used to start from Donwha-mun(敦化門), and the routes included main street around Changduk-gung. It shows that the urban center focused on the east of the city. On the other hand, when the king lived in Kyeonghee-gung(慶熙宮), a secondary palace in late Joseon dynasty, the parade started from Hungwha-mun(興化門) and the urban center was expended to the west. Since Gyeongbok-gung had reconstructed in 1865, recognition scheme of urban space had changed from Changduk-gung to Gyeongbok-gung as the center. When the Gungmyo relocated western side of Gyeongbok-gung, spatial proximity of the palace and relation with facilities around downtown fed into changing the route of king's parade.

진화론적 데이터 입자에 기반한 퍼지 집합 기반 퍼지 추론 시스템의 최적화 (Optimization of Fuzzy Set-based Fuzzy Inference Systems Based on Evolutionary Data Granulation)

  • 박건준;이동윤;오성권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.343-345
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    • 2004
  • We propose a new category of fuzzy set-based fuzzy inference systems based on data granulation related to fuzzy space division for each variables. Data granules are viewed as linked collections of objects(data, in particular) drawn together by the criteria of proximity, similarity, or functionality. Granulation of data with the aid of Hard C-Means(HCM) clustering algorithm help determine the initial parameters of fuzzy model such as the initial apexes of the membership functions and the initial values of polyminial functions being used in the premise and consequence part of the fuzzy rules. And the initial parameters are tuned effectively with the aid of the genetic algorithms(GAs) and the least square method. Numerical example is included to evaluate the performance of the proposed model.

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삼층감광막구조를 이용한 미세패턴의 전자빔 묘화 (Submicron Patterning in Electron Beam Lithography using Trilayer Resist)

  • 배용철;서태원;전국진
    • 전자공학회논문지A
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    • 제31A권10호
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    • pp.101-107
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    • 1994
  • The PMMA/Ge/AZ trilayer resist decreased proximity effect of backscattering electrons and corrected pattern distoration in order to from deep submicron patterns. In the experiment, the prosiemity effect is decreased by 11% and 30% for the case of 0.9$\mu$m and 1.7$\mu$m AZ, respectively, in trilayer resist compared to monolyer resist. also, the EID of 240$\AA$ Ge film is smaller than that of 500$\AA$ film by 365. 0.1$\mu$m line/space was formed in the 2000$\AA$ PMMA layer with the condition of dose 330${\mu}C/cm^{2}$ and of 150sec of develop time in MIBK : IPA (1:3) developer.

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