• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1245-1248
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• 1996

This paper describes a cell programming environment that deals with problems associated with programming Flexible Manufacturing Cells(FMCs). The environment consists of the cell programming editor and the automatic generation module. In the cell programming editor, cell programmers can develop cell programs using task level description set which supports task-oriented specifications for manipulation cell activities. This approach to cell programming reduces the amount of details that cell programmers need to consider and allows them to concentrate on the most important aspects of the task at hand. The automatic generation module is used to transform task specifications into executable programs used by cell constituents. This module is based on efficient algorithm and expert systems which can be used for optimal path planning of robot operations and optimal machining parameters of machine tool operations. The development tool in designing the environment is an object-oriented approach which provides a simple to use and intuitive user interface, and allows for an easy development of object models associated with the environment.

• 대한전기학회논문지
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• 제38권9호
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• pp.740-752
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• 1989

Many works have been reported in various fields on the subject of controlling a robot with high-level robot languages. This paper presents one such effort and explains the development of an automatic robot programming system which utilizes the concept of the task level language. This system is expected to act as an intelligent supporting tool in robot programming and be put into practical use. Emphasis is placed on the role of the programming system as a tool that generates the executable robot program according to the user specified tasks. Several task level commands are used in the developed system, and the resulting inflexibility is complemented by the motion level commands of the motion level robot languages. Thus, the advantages of both task and motion level languages are utilized, and no knowledge of specific language grammer is needed even when using motion level commands. To increase the usability of the developed system, various methods are provided for supplementing the programming system using taught data.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제18권4호
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• pp.239-244
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• 2020

This study analyzed the influencing factors of learning engagement and teaching presence in online programming practice classes. The subjects of this study were students enrolled in an industrial specialized high school, who practiced creating Arduino circuits and programming using a web-based virtual practice tool called Tinkercad. This research adopted a tool that can measure task value, learning flow, learning engagement, and teaching presence. Based on this analysis, learning flow had a mediating effect between task value and online learning engagement, as well as between task value and teaching presence. Increasing learning engagement in online classes requires sensitizing the learners about task value, using hands-on platforms available online, and expanding interaction with instructors to increase learning flow of students. Furthermore, using virtual hands-on tools in online programming classes is relevant in increasing learning engagement. Future research tasks include: confirming the effectiveness of online learning engagement and teaching presence through pre- and post-tests, and conducting research on various practical subjects.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.143-156
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• 2010

근거리통신망과 인터넷으로부터 유입되는 정보보호 위협이 증가하는 상황에 대처하기 위하여, 많은 기업들이 정보보호 시스템 구축을 고려하고 있다. 기업 내 의사결정자의 정보보호 도구 선택을 지원하기 위하여, 본 논문은 선형퍼지회귀분석 및 physical programming을 이용하는 세 가지 단계로 구성된 통합 프레임워크를 제안하였다. 첫째, 정보보호도구 선정 기준 및 평가 기준에 대한 전문가들의 상대평가 의견을 바탕으로, 각 정보보호 기준들 간의 관계를 정량화시키기 위하여 analytic hierarchy process 및 quality function deployment 방법을 적용하였다. 그리고, 선형퍼지회귀분석법을 활용하여 각 기준별 평가값을 산출하였다. 마지막으로, 정보보호 시스템의 품질, 정보보호 수준, 비용 등의 다수 목적함수를 효과적으로 고려하기 위하여, physical programming weights 알고리즘을 통하여 도출된 가중치에 기반한 목표계획법을 활용하여 가장 적절한 정보보호 도구를 선정하였다. 이와 같은 과정은 구체적인 예제를 통해 단계별로 설명하고 그 장점을 가시적으로 제시하였다. 본 연구에서 제안한 방법은 전문가 제공 정보에서 발생 가능한 노이즈를 효과적으로 제거함으로써, 전문가의 경험을 통한 표준 정보보호 기준의 확보와 수학적 최적화 방법을 통한 정확성 확보의 장점을 의사결정자에게 제공할 것으로 기대된다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.229-241
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• 2020

본 연구에서는 중학생의 컴퓨팅 사고력을 측정하기 위한 검사 도구를 개발하고, 개발한 검사도구를 활용하여 중학생의 컴퓨팅 사고력을 조사하였다. 검사 도구는 Korkmaz, Çakir, & Özden(2017)의 computational thinking scales를 탐색적 요인 분석을 실시하여 한국의 중학생에게 적합한 요인과 문항을 도출하였다. 개발한 검사 도구를 492명의 중학생에게 적용하여 성별, 학년, 프로그래밍 관련 경험, 경험한 프로그래밍 언어의 종류, 관심 정도에 따른 컴퓨팅 사고력의 차이를 분석하였다. 연구 결과, 한국의 중학생은 여성보다 남성의 컴퓨팅 사고력이 높았으며, 프로그래밍 관련 경험이 있거나 텍스트 기반 프로그래밍 언어를 경험하였을 때 컴퓨팅 사고력이 높은 것으로 나타났다. 반면에 학년에 따라 중학생의 컴퓨팅 사고력은 유의한 차이가 없으며, 인공지능에 대한 관심만 중학생의 컴퓨팅 사고력에 유의한 영향을 주었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.208.1-212
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• 1997

In this paper, a computer simulation tool for evaluting integrated engine/transmission control system using MATLAB/SIMULINK is investigated. Since a modular programming technique based upon the object-oriented programming is used in the paper, the simulation tool developed reduces the burden of model complexity by dividing engine/transmission systems into hierarchical subsystem. Furthermore, it also provides user -friendly, reusable, and upgradable characteristics of the system. The simulation tool could be useful to the automotive engineers who frequently change models and develop new systems in the automotive powertrain and control area.

• 한국기계연구소 소보
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• 통권11호
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• pp.5-12
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• 1984

• 정보교육학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.615-624
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• 2014

마트 기기의 급속한 발전과 보급에 따라 사회가 크게 변화되고 있으며, SW교육의 중요성이 부각되고 있다. 학습자들 또한 모바일 앱 프로그래밍에 대한 관심이 매우 높다. 한편 프로그래밍 교육에서 로봇의 활용은 흥미유발, 동기부여, 참여도, 성취도 제고의 측면에서 효과가 있는 것으로 연구 결과가 발표되고 있다. 이에 본 연구에서는 SW 교육을 위한 로봇과 앱 개발 도구 활용 프로그래밍 교육 방안을 개발하고 적용하였다. 그리고 수업, 로봇, 앱 인벤터, 로봇과 앱 인벤터의 연동 등의 네 가지 영역으로 구분하여 설문조사를 실시하였다. 그 결과 네가지 영역에서 공통적으로 흥미, 만족에 대한 학습자의 반응이 매우 긍정적이었다. 학습자들은 스마트 폰을 사용하여 프로그래밍 결과를 즉각 확인할 수 있고, 특히 스마트폰으로 로봇을 제어할 수 있다는 점이 학습자의 흥미를 높이는 점으로 분석되었다. 결론적으로 본 연구에서 개발한 로봇과 앱 개발 도구 활용 프로그래밍 교육 방안은 유용성이 있다고 볼 수 있다.

• 공학교육연구
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• 제26권1호
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• pp.37-44
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• 2023

Recently, the Internet of Things is attracting attention as an important key technology of the 4th Industrial Revolution, and SW education using physical computing is suggested as a good alternative to supplement the problems raised by beginners in programming education. Among the many teaching tools that can be used for physical computing education, MODI is a modular manufacturing tool that anyone can easily assemble like Lego. MODI is a teaching tool that can improve learners' achievement by linking a self-linked block-type code editor called MODI Studio to lay the foundation for programming in a relatively small amount of time and immediately check the results in person. In this paper, a physical computing education method using MODI was designed to be applied to basic programming courses for programming beginners and applied to after-school classes for middle school students. As a result, it was found that students' interest and satisfaction were much higher in physical computing classes using MODI than in text-based programming classes. It can be seen that physical computing education that allows beginners to see and feel the results in person is more effective than grammar-oriented text programming, and it can have a positive effect on improving basic programming skills by increasing students' participation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(II)
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• pp.1140-1143
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• 1987

The purpose of this study is to develop a systematic tool which can reduce the abstractness of the structured programming disciplines by a system. The system is an interactive software which forces the user to think and write software in a hierarchical stepwise refinement fashion for an implementation of the software design. The program produced by the system has a program control structure and a logic flow which are very easy to recognize. The modification of a program is, therefore, easier to attain by altering the specifications of the modules involved. It is possible to reduce the programming errors because of those characteristics.