• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.179-183
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• 2002

This paper presents a new approach to the calibration of a SCARA robot orientation with a camera modeling that accounts for major sources of camera distortion, namely, radial, decentering, and thin prism distortion. radial distortion causes an inward or outward displacement of a given Image point from its ideal location. Actual optical systems are subject to various degrees of decentering, that is, the optical centers of lens elements are not strictly collinear. Thin prism distortion arises from imperfection in lens design and manufacturing as well as camera assembly It is our purpose to develop the vision system for the pattern recognition and the automatic test of parts and to apply the line of manufacturing.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.225-229
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• 1997

This paper describes the camera calibration based-neural network with a camera modeling that accounts for major sources of camera distortion, namely, radial, decentering, and thin prism distortion. Radial distortion causes and inward or outward displacement of a given image point from its ideal location. Actual optical systems are subject to various degrees of decentering, that is, the optical centers of lens elements are not strictly collinear. Thin prism distortion arises from imperfection in lens design and manufacturing as well as camera assembly. It is our purpose to develop the vision system for the pattern recognition and the automatic test of parts and to apply the line of manufacturing. The performance of proposed camera calibration is illustrated by simulation and experiment.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.65-69
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• 1997

This paper presents a new approach to the calibration of a SCARA robot orientation with a camera modeling that accounts for major sources of camera distortion, namely, radial, decentering, and thin prism distortion. Radial distortion causes an inward or outward displacement of a given image point from its ideal location. Actual optical systems are subject to various degrees of decentering, that is, the optical centers of lens elements are not strictly collinear. Thin prism distortion arises from imperfection in lens design and manufacturing as well as camera assembly. It is our purpose to develop the vision system for the pattern recognition and the automatic test of parts and to apply the line of manufacturing.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 추계학술대회(한국공작기계학회)
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• pp.117-121
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• 2001

This paper presents a new approach to the calibration of a SCARA robot orientation with a camera modeling that accounts for major sources of camera distortion, namely, radial, decentering, and thin prism distortion. Radial distortion causes an inward or outward displacement of a given image point from its ideal location. Actual optical systems are subject to various degrees of decentering, that is, the optical centers of lens elements are not strictly collinear. Thin prism distortion arises from imperfection in lens design and manufacturing as well as camera assembly. It is our purpose to develop the vision system for the pattern recognition and the automatic test of parts and to apply the line of manufacturing.

• Computers and Concrete
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• 제18권3호
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• pp.355-366
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• 2016

This paper reports the testing of concrete slabs reinforced with CFRP prestressed concrete prisms(PCP) on the flexural behavior. Four concrete slabs were tested, a reference slab reinforced with steel bars, and three slabs reinforced with CFRP prestressed concrete prisms (PCP). All slabs were made with dimensions of 600mm in width, 2200mm in length and 150 in depth. All concrete slabs reinforced with CFRP prestressed concrete prisms(PCP) exhibited CFRP bar rupture failure mode. It was shown that the application of the CFRP prestressed prisms can limit service load deflections and crack width, the increased level of prestress in the CFRP prestressed prism positively affected the maximum crack width. The deflection of concrete slabs reinforced with CFRP prestressed prisms decreased as prestress in the CFRP prestressed prism increased.

• 천문학논총
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• 제8권1호
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• pp.33-45
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• 1993

The variation of instrumental profile for the different scan speed of PDS is estimated as FWHM of the assumed Gaussian Profile. The effects of scan speed and scan aperture of PDS on the objective prism spectrum analysis are investigated for 8 combinations of scan speed and scan aperture. Amomg them. D1 apture with 15 csu is found to be the most optimum choice for measuring KISO objective prism film. We suggest the preliminary test study of the scan speed and aperture for the optimum use of PDS for any massive scan of spectra. The optimum scan speed and aperture depends on the dispersion of spectrum as well as the type of phtographic emulsion.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.535-536
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• 2006

Researches about micro technology travel lively in these days. Such many researches are concentrated in the field of materials and a process field. But properties of micro materials should be known to give results of research developed into still more. In these various material properties, reliability data such as mechanical, optical, thermal property, etc is the basic property. In this paper, it is measured that is material properties of main BLU(Back Light Unit) components in LCD(Liquid Crystal Display). The pattern shape of prism sheet, diffuser film and reflective plate are measured by variable 3D scanning equipments. It is researched which is the method to measure an optimal 3D pattern shape in each components.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제3권3호
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• pp.31-48
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• 1987

지중에 매설된 관에는 관위의 흙무게나 지표면상재하중으로 인하여 연직견력이 작용하며, 지진이나 불등침하등으로 인하여 상향하중이 작용하는 경우도 있다. 본 연구에서는 Marston-Spangler이론을 새로운 방법으로 분석하여 관위의 흙무게로 인해 매설권에 작용하는 압력에 관하여 검토하였고, 매설연성관에 대한 재하실험을 실시하여 지표면상재하중으 로 인한 매설관의 거동특성을 연구하였다. 또 매설관의 인발저항(uplifting resistance)이론의 검토와 상향인발실험을 통하여 최대인발저항을 구하는 방법 등을 연구하였다.

• 한국안광학회지
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• 제12권3호
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• pp.39-48
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• 2007

엄밀한 조절자극과 폭주자극 값 그리고 프리즘 디옵터는 어떻게 정의되어야 하는지를 고찰하여 정리 하였다. 양안시기능 검사와 분석의 실무에서 조절자극과 폭주자극 값은 어떻게 처리되는지를 고찰하여 정리 했다. 그 결과 실무에서의 처리과정은 근거리를 렌즈면으로부터 40 cm로 하는 경우 평균 P.D가 64 mm일 때 안구의 회선점에서 시험렌즈까지 거리 $l_c$이 26.67 mm인 경우에 가장 적합하였다. 본 논문에서 이 값들을 사용하여 필요한 값들을 계산하였다. 그리고 실무에서 사용되는 (5)식의 조절자극 값이 지니는 오차를 눈의 물측 주점에서 시험렌즈까지 거리 $l_H$를 15.07 mm로 하여 계산했다. 굴절력이 $P_m$인 프리즘 가입에 의한 폭주자극 값의 변화량 P'을 순환 계산법으로 계산하였다. P'는 $P_m$, 회선점에서 프리즘까지의 거리 $p_c$, 프리즘을 가입하기 전의 폭주 값 $C_o$와 프리즘 재질의 굴절률 n에 따라 변한다. 그리고 순환 계산법과 필요한 수식들을 자세히 제시했다. P'를 증대시키는 요인에는 두 가지가 있다. 그 첫 번째는 주된 것으로서 폭주 값이 보통의 덧셈법에 따라 더해지지 않는 성질이다. 다른 하나는 영향력이 작은 것으로서 프리즘의 실제 굴절력이 빛의 입사각에 따라 다르게 되는 이유이다. 그리고 $p_c$와 $C_o$가 커짐에 따라 P'은 괄목할 만큼 작아진다. $P_m=20{\Delta}$, P.D=64 mm 그리고 n=1.7인 경우에 대해 $p_c$와 $C_o$값들에 따르는 $P^{\prime}/P_m$을 계산하여 그래프로 나타냈다. $P^{\prime}/P_m$의 굴절률 n에 대한 의존성은 무시 할만 큼 아주 작다(Fig. 6 참조). 가입 프리즘의 굴절력과 폭주자극 값의 변화량이 같게 되는 프리즘의 위치 값 $p_c$를 구했다(Table 1). 실무에서 약식으로 처리되는 조절자극과 폭주자극 값의 참 값을 구하였다. 이를 토대로 약식으로 처리된 조절자극과 폭주자극 값이 참 값의 위치에 표시 되게 하는 두 가지의 그래프 양식을 제시하였다. 하나는 기존의 것과 같은 형태(Fig. 9)이고 다른 하나는 프리즘 가입에 의한 폭주자극 값의 변화량만을 나타내는 형식이다(Fig. 11).

• 한국안광학회지
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• 제21권1호
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• pp.53-59
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• 2016

목적: 수평 프리즘렌즈 및 구면렌즈를 착용한 후 렌즈적응검사를 통해 개인별 근거리 사위감소량을 알아보고자 하였다. 방법: 평균연령 $22.43{\pm}2.07$세의 103명(남자 63명, 여자 40명)을 대상으로 하였다. 대상자들의 굴절이상을 완전교정을 하고, 내사위군, 정위군, 외사위군으로 분류하였다. 프리즘 및 구면렌즈의 적응검사는 내사위군에서 $OU\;2\;{\Delta}\;BO$과 S+1.00 D를, 정위군과 외사위군에는 $OU\;2\;{\Delta}\;BI$과 S-1.00 D를 각각 사용하여, 렌즈 착용 직후, 15분 후, 그리고 30분 후에 실시하였다. 각각 측정된 사위도를 완전교정상태에서 측정된 사위도와 비교하여 두 렌즈에 대한 사위변화효과를 분석하였다. 결과: 프리즘렌즈에 의한 평균사위도는 모든 군에서 유의하게 감소하였다. 구면렌즈에 의한 평균사위도는 정위군과 외사위군에서 외사위가 유의하게 감소하였으며, 내사위 군에서는 사위가 감소하는 경향을 보였으나 유의성은 없었다. 프리즘렌즈 착용에 의한 사위감소량을 90~100%, 0~10%, 그리고 50% 이상인 경우로 분류하여 개인별 분포로 분석한 결과, 렌즈 가입 30분 후에서 각각 5명, 64명, 24명으로 나타났다. 구면렌즈 착용에 의한 사위감소량을 90~100%, 0~10%, 그리고 50% 이상인 경우로 분류하여 개인별 분포로 분석한 결과, 렌즈 가입 30분 후에서 각각 37명, 53명, 41명으로 나타났다. 프리즘렌즈와 구면렌즈 모두에서 사위도의 변화가 없는 대상자는 37.9%로 나타났다. 결론: 근거리 수평사위를 교정할 목적으로 프리즘렌즈와 구면렌즈를 처방하고자 할 때 반드시 착용 후 발생할 수 있는 렌즈적응에 대한 사전검사를 실시하여야 한다.