• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.1049-1058
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• 2011

This paper suggests blending time adjusting method of braking command characteristics management and Set value test for optimizing of braking deceleration to enhance the precise position stopping. This method minimizes pneumatic-braking degree deviation by characteristics management, and secures braking stability at braking. By Set value test method, braking blending characteristics are analyzed accurately. And by optimal timing tuning at braking blending, It enhanced the precise position stopping with stabilization of deceleration To demonstrate the usefulness of these suggestion, I modeled for Deajeon Line #1. And through comparison with case of related companies, the proposed method which this paper suggested is proved to be superior to others.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권7호
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• pp.717-724
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• 2013

Industrial cranes are indispensable equipment in heavy industry. However, unwanted vibrations in cranes often cause accidents. Input shaping is widely accepted as a useful tool for removing residual vibration in cranes. A unity magnitude zero vibration (UMZV) input shaper is often used for cranes driven by on-off-type motors. However, although a UMZV input shaper minimizes residual vibration, the input shaper cannot prevent the crane from moving slightly further than expected from the original command. This paper describes an improved method of input shaping that can compensate for position inaccuracies, as well as remove the residual vibration of cranes. Experiments were performed to validate the proposed input-shaping method, illustrated through numerical simulations.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.6863-6869
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• 2014

SMT장비는 전자부품을 흡착하여 PCB위에 정확히 실장을 하는 장비이다. 이때 부품의 정확한 실장을 위해 비전 카메라로 부품을 인식하여 보정치를 찾고, 이 보정치를 참조하여 PCB 상의 원하는 정확한 위치에 실장 할 수 있다. 일반적으로 비전 카메라로 부품을 인식하기 위해서 카메라 앞에 정지하여 비전검사를 한 후 실장 위치로 이동한다. 그러나 카메라 앞에서 정지하지 않고 그대로 통과하면서 비전 검사를 한다면 정지하는 시간을 단축함으로써 생산성이 향상 될 것이다. 본 논문에서는 카메라 앞에서 정지하지 않고 지나가면서 비전 검사를 할 때 겐트리 구동의 여러 경로 중 가장 빠른 시간에 이동할 수 있는 방법을 제시한다. 카메라 위치를 지나가는 방식에서 거리만 고려하는 것이 아니라 카메라 위치를 지나가는 속도까지 고려한 겐트리 구동 궤적에 대하여 연구하였고, 본 논문에서 제시하는 방식으로 움직이면 시간 이득이 약 5%의 향상되는 것으로 확인되었다.