Hydraulic power steering system has been adopted in seniority passenger and commercial vehicle system for an easy maneuverability and a smoother ride. In this study, hydraulic power steering system analysis model which includes hydraulics and mechanical sub-systems was developed using commercial software, AMESim in order to predict characteristics for various steering components. Each component which constructs system was modeled and verified by experimentally obtained characteristics curves of each components. The parameter sensitivity analysis such as valve opening area, torsional stiffness of torsion bar for system design are carried out by the analysis and experimental method. The predicted results by the development model were a good agreement with experimentally obtained results. The sensitivity investigation results rotary torque when changing an input shaft edge width, was most sensitive, to change in angle and slot width and supply flow of input shaft edge is not a lot sensitively.
This paper presents experimental investigations on the attenuation characteristics of pressure ripple in automotive power steering hydraulic hoses. Also, a mathematical model of hydraulic hoses is proposed to support design of the power steering hydraulic circuit and analyze the attenuation characteristics of pressure ripples. The experimental results show that the pulsation attenuation characteristics of hydraulic hoses is remarkably affected by the flexible metal tube inserted coaxially inside a hydraulic hose with a finite length as well as viscoelastic properties of hose wall. It is also shown that the predicted results by the model proposed here agree well with the measured results over a wied range of frequency.
For high fuel economy, many kinds of unit in vehicle have been developed. In steering system, as a result, HPS(Hydraulic Power Steering) system has been replaced as EHPS and EPS system. But the structures of these systems are totally different, and that causes the uncertainty of fuel economy evaluation. Therefore we undertake to research to find results and tendency of fuel economy and energy in steering system. For accurate evaluation, we modeled different types of steering systems on same vehicle model. The simulation came into action on various driving cycle. The driving condition is designed to show standby power of pump. Results show differences of fuel efficiency and energy consumption.
Recent, The propeller had high performance according as high performance of small ship. So, We has the development for azimuth thrusters. This Paper has structure improvement of steering support flange in azimuth thrusters. Steering support flange is very important part. because, Steering support flange supports all weight of azimuth thrusters. We has static & dynamic analysis of Steering support flange, and we discover the very safety. So, We has optimum design for the cost reduction. The first method of optimum design, We has the thickness reduce to 30mm from 5mm. Next method of optimum design, We had added stiffener. And we has the structure & dynamic behavior analysis. We had to dynamic behavior analysis. The first, We had to modal analysis. The result of 1st-modal analysis is that original model had to 76.48hz and new model had to 200.9hz. The second, We had to harmonic analysis. The result, We gave the thrust power to steering support flange. and We had to frequency analysis to $0{\sim}500hz$. The result, Deflection ration reduce to 16.64.
This paper presents an NVH test of Automotive power steering system performed at a half-car Test-rig. The test was done for neutral and full turn(or relief) conditions in steering wheel at a fixed rpm first, then followed by the same conditions for the rpm run-up. The sound intensity measurement verified the results from the frequency and order analysis, especially about the identification of major noise sources and their dominant frequencies. The results from thie study can be utilized in the system noise tuning when a new steering component is installed. In particular, the noise and vibration reduction at the relief condition will be accomplished through the knowledge obtained from this study and from the on-going research on the hose tuning techniques usign silencers and tuning cable inserted in the pressure hose.
This paper describes the attributes, performance and development status of a high performance capacitive torque sensor intended for use in a electric power steering (EPS) system. The EPS system is composed of torque sensor, ECU, motor, gears and etc. Among the elements, torque sensor in the steering column is one of the core technologies. The new capacitive torque sensor in this paper is developed differently from working principle and mechanical structure compare to extant torque sensors in market and patent. Based on the result of numerical analysis, a experimental equipment is made which is composed of a test jig and a capacitive sensor and validity of numerical analysis and feasibility of the torque sensor are verified.
In this paper, a new estimation method is proposed to calculate steering rack axial force using a 3 dimensional tire mesh model when a car is standing on the road. This model is established by considering changes of camber angle and contact patch between the tires and the ground according to steering angle. The steering rack bar axial force is estimated based on the static equilibrium equations of forces and moments. A tire friction force is supposed to act on the center point of the contact patch, and the proportional coefficient of friction depending on contact patch is suggested. Using the proposed estimation method, rack axial force sensitivity analysis is evaluated according to changes of suspension geometry. Then optimal motor power of Motor Driven Power Steering(MDPS) is evaluated using suggested rack forces.
MDPS (motor driven power steering) systems have been widely used in vehicles due to their improved fuel efficiency and steering performance when compared to conventional hydraulic steering. However, the reduction of torque ripples and material cost are important issues. A low resolution position sensor for MDPS is one of the candidates for reducing the material costs. However, it may increases the torque ripple due to the current harmonics caused by low resolution encoder signals. In this paper, the torque ripple caused by the quantized rotor position of the low resolution encoder is analyzed. To reduce the torque ripples caused by the quantization of the encoder signals, the rotor position and the speed are estimated by measuring the frequency of the encoder signals. In addition, the compensating q-axis current is added to the current command so that the 6th order torque harmonic is attenuated. The reduction of torque ripples by applying the estimated rotor position and the compensated q-axis current is verified through experimental results.
As the conventional hydraulic power steering system in the passenger vehicles is being rapidly replaced by EPS (Electric Power Steering) system, performance evaluation of the EPS system has become an important issue in the automotive industries. But the evaluation process takes significant expertise since steering conditions in the test protocols must be implemented with high accuracy. EPS HILS (Hardware-In the-Loop Simulation) system is developed together with robot steering system in this study. Main components of EPS HILS system include: C-EPS hardware, CarSim vehicle model, and road reaction force generation system powered by servo motor. The robot steering system, operated by another servo motor, was combined with EPS HILS system to substitute for steering efforts of human driver. The road reaction force generation system and the robot steering system were carefully validated by using the data obtained from vehicle tests. An on-center handling test was conducted by using EPS HILS system combined with the robot steering system. In the result of this study, robot-steered EPS HILS system developed with its high reliability and no need of skilled driver's, can be widely adopted to evaluate any performance of EPS system.
The shimmy phenomenon, or the radial vibration of steering wheel, happens frequently at a high speed, complicated with suspension system, steering system, vehicle body, engine, transmission and tire. In this study, the suspension system and steering system are modeled by the reference of vehicle body design coordinates(T.L.H), the coordinate system usually used by passenger car maker. In addition, the theoretical results from numerical method have been investigated and compared with the experimental ones by the correlating analysis between the tire and sub-system. The steering and suspension system modeled for the numerical analysis are both independent type. This study developed an analysis program which could forecast the shimmy level in advance by the variation of properties in each system and the change in design of new model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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