• 제목/요약/키워드: postal

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무인기를 이용한 Last-Mile 서비스를 위한 배송 자동화 및 영상기반 착륙 알고리즘 연구 (Research of the Delivery Autonomy and Vision-based Landing Algorithm for Last-Mile Service using a UAV)

  • 이한섭;정훈
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.160-167
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    • 2023
  • This study focuses on the development of a Last-Mile delivery service using unmanned vehicles to deliver goods directly to the end consumer utilizing drones to perform autonomous delivery missions and an image-based precision landing algorithm for handoff to a robot in an intermediate facility. As the logistics market continues to grow rapidly, parcel volumes increase exponentially each year. However, due to low delivery fees, the workload of delivery personnel is increasing, resulting in a decrease in the quality of delivery services. To address this issue, the research team conducted a study on a Last-Mile delivery service using unmanned vehicles and conducted research on the necessary technologies for drone-based goods transportation in this paper. The flight scenario begins with the drone carrying the goods from a pickup location to the rooftop of a building where the final delivery destination is located. There is a handoff facility on the rooftop of the building, and a marker on the roof must be accurately landed upon. The mission is complete once the goods are delivered and the drone returns to its original location. The research team developed a mission planning algorithm to perform the above scenario automatically and constructed an algorithm to recognize the marker through a camera sensor and achieve a precision landing. The performance of the developed system has been verified through multiple trial operations within ETRI.

Proficiency Test for the Dosimetry Audit Service Provider

  • Chul-Young Yi;In Jung Kim;Jong In Park;Yun Ho Kim;Young Min Seong
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제33권4호
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    • pp.72-79
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    • 2022
  • Purpose: The proficiency test was conducted to assess the performance of the dosimetry audit service provider in the readout practice of the dose delivered to patients in medical institutions. Methods: A certain amount of the absorbed dose to water for the high-energy X-ray from the medical linear accelerator (LINAC) installed in the Korea Research Institute of Standards and Science (KRISS) was delivered to the postal dose audit package given by the dosimetry audit service provider, in which the radio-photoluminescence (RPL) glass dosimeters were mounted. The dosimetry audit service provider read the RPL glass dosimeters and sent the readout dose value with its uncertainty to KRISS. The performance of the dosimetry audit service provider was evaluated based on the En number given in ISO/IEC 17043:2010. Results: The evaluated En number was -0.954. Based on the ISO/IEC 17043, the performance of the dosimetry service provider is "satisfactory." Conclusions: As part of the conformity assessment, the KRISS performed the proficiency test over the postal dose audit practice run by the dosimetry audit service provider. The proficiency test is in line with confirming the traceability of the medical institutions to the primary standard of absorbed dose to the water of the KRISS and ensuring the confidence of the dosimetry audit service provider.

수취인 주소 영역의 영상매칭에 기반 한 유사 우편물 추출 방법 (Postal Image Filtering Method based on ROI Image Matching)

  • 정창부;박상철;손화정;김수형
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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    • pp.793-795
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    • 2004
  • 우편물을 배달순서대로 정렬하는 과정을 순로구분이라고 하는데, 우편물의 처리과정에서 가장 많은 시간이 소요되는 부분이 바로 이 순로구분 과정이다. 우정선진국의 순로구분 자동화 시스템은 바코드를 이용하여 순로구분를 자동으로 처리하고 있지만, 국내의 시스템은 순로구분의 전 단계까지만 수행하고 나머지 과정은 배달원이 자신의 경험에 의해 수작업으로 처리하고 있다. 본 논문에서는 우편물을 자동 검증하는 방법으로 바코드 대신에 우편영상 특징기반의 Virtual ID 사용을 위한 유사한 우편영상 추출방법을 제안한다. 제안 방법은 질의영상과 후보영상간의 유사성을 판별할 때, 각 영상의 수취인 영역에서 추출된 문자열 Bounding Box들의 대응되는 쌍을 결정하고 그 쌍들의 영역이 겹치는 정도를 유사도로 측정하는 방법이다 291개의 우편영상에 대하여 실험한 결과, 289개의 영상이 정상적으로 유사한 우편영상으로 추출되었다. 또한, 유사한 우편영상으로 추출된 영상의 평균개수는 3.78개로 비교적 높게 나왔지만 이는 실험 데이터에 동일 DM 발송 우편물이 연속적으로 위치한 경우가 많았기 때문이다.

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우편물 접수·배달 자동화기기 기술현황 (Status of Automation Technologies for the Acceptance and Delivery of Postal)

  • 박문성;나동길;정훈
    • 전자통신동향분석
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    • 제29권5호
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    • pp.114-124
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    • 2014
  • 전자상거래의 발전과 개인 중심 사회로 변화함에 따라, 매년 통상우편에 대한 접수 물량은 지속적 감소되고 있고, 비정형 우편물과 소포(택배) 접수 물량이 증가하고 있는 추세이다. 이와 같이 우편서비스 환경변화에 적극적으로 대응하기 위해 각국의 우편물류 사업자들은 우편물 접수 및 배달업무에 정보통신기술과 자동화기술을 활용하여 고객편익 증진과 우편사업의 경영개선을 목적으로 우편용 접수 및 배달 자동화기기 기술을 개발 및 도입하여 운영하고 있다. 본고에서는 우편용 접수 자동화기기와 무인 택배시스템에 대한 국외 기술동향과 최근 무인우체국 구축에 사용된 국내 우편 접수 및 배달 자동화기기 기술개발 현황을 살펴보고 추후 발전방향을 제시하고자 한다.

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설문분석을 통한 어선 비어선간 충돌사고에 관한 연구 (A Study on the Collision between Fishing Vessel and non Fishing Vessel using Questionnaire Analysis)

  • 박문갑;전영우;이유원
    • 수산해양교육연구
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    • 제25권3호
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    • pp.716-723
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    • 2013
  • The postal or group questionnaire survey was conducted to inquire into the cause of collision between fishing vessel and non-fishing vessel targeting fishing vessel personnel(FVP), non-NFVP and a person involved in a marine accident. As a result, we could verify the root cause of collision, a negligence of lookout which noted overwork for FVP and careless for non-FVP. The cause of collision by inappropriate avoid action was poor communications for FVP and non-FVP. To reduce collision, we need to be trained to take a sharp lookout, a radio communication by VHF and the collision avoidance actions by early and substantial action to keep well clear. The results are expected to contribute for the reduction of collision and victims.

우편물류망 시뮬레이터의 개발 (Development of a simulator for Postal Logistics network design)

  • 김우제;장성용;전병학;김인수;박상용
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2004년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.233-236
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    • 2004
  • 우편물류망 시뮬레이터는 집중국, 교환센터로 구성된 물류체계에서 각 물류거점에서의 소통계획에 따라 운송할 때, 어떠한 물류체계가 우편만족도와 비용측면에서 우수한가를 시뮬레이션 하는 기능을 가진다. 본 연구에서는 우편물 종류별 처리기준, 물류거점간 운행시간, 수송단위 등을 고려하여 각 물류거점간에 직송하는 방법, 모든 물량을 교환센터로 두는 방법, 교환센터와 직송을 혼합하는 방법, 교환센터를 2곳을 사용하는 방법, 교환센터를 2곳 사용하면서 직송을 허용하는 방법에 대한 송달기준 만족도와 서비스 처리시간의 평가지표로 대안평가할 수 있는 우편물류망 시뮬레이터를 개발하였다. 우편물류망 시물레이터는 ARENA로 작성되었으며, 우편물류망 대안들에 대하여 시뮬레이터를 이용하여 시나리오 분석을 실시하였다.

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우편번호 체계 개선 방안 연구 (A Study on Improvement Plan of the Korean Postal Code)

  • 장태우;임준묵;김호연;배성민
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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    • pp.1005-1011
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    • 2005
  • 우편번호는 우편물 구분작업의 자동화와 효율성 제고를 위해서 매우 중요하다. 1970년 도입된 후 2차 개정을 거친 우리나라 우편번호 체계는 행정구역의 변화, 우편환경의 변화, 집중국 물류체제로의 변화 등으로 여러 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 변화에 대처하기 위해 우편번호 체계에 대한 과학적인 분석을 통해 개선안을 도출하는데 목적이 있다. 먼저 우편번호 사용 고객을 정의하고 요구사항 및 특성을 분석한 후, 품질평가지표를 개발하고 우편업무에 대한 전문가 대상의 설문조사를 실시하여 현행 및 제안된 우편번호 체계를 객관적으로 평가하였다. 또한, 개선안에 대한 우편환경 영향평가도 간략히 실시하였다.

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우편 모델 상에서 병렬 합병 알고리즘 (A Parallel Algorithm for merging in the Postal Model)

  • 이인규;이동규;유관우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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    • pp.661-663
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    • 1998
  • 합병 문제는 크기가 각각 l, m(l+m=n)인 두 개의 정렬된 리스트를 하나의 정렬된 리스트로 만드는 문제로 정렬 문제와 그래프 문제 등과 같은 여러 가지 문제를 해결하는데 필요한 중요한 문제이다. p($\theta${{{{ LEFT ( {λlogp} over {log(λ+1)} RIGHT ) }}}}).

3PL 업체의 기업물류 운송비용 산정을 위한 의사결정 지원시스템 개발 (Development of a Decision Support System for Estimation of Transportation Cost of 3PL Provider)

  • 최지영;이상락;이경식;이정훈
    • 경영과학
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    • 제34권1호
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    • pp.1-13
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    • 2017
  • The percentage of 3PL (Third-party Logistics), which uses third party businesses to outsource elements of the company's distribution and fulfillment services, is increasing steadily. To provide 3PL service to the customers, it is needed to estimate the total transportation cost and propose the unit cost to the customers. In this paper, we develop a decision support system for estimation of transportation cost of 3PL provider considering various transportation services, such as direct transportation, multi point visiting transportation, and cross docking. The system supports route planning of vehicles by using algorithms based on tabu search and dynamic programming.

다수 자원제약 하에서의 프로젝트 일정계획에 관한 연구 (A Study on Project Scheduling under Multiple Resource Constraints)

  • 이정훈;김판술;문일경
    • 대한산업공학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.219-229
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    • 2010
  • The PERT/CPM are considered as the base procedures for the most successful project scheduling programs. Unfortunately, it is not easy to apply these procedures to real-life projects. This is due to the fact that PERT/CPM assume an infinite number of resources for each activity in project networks. Obviously, the completion time under no constraints is less than when constraints are imposed. One way of approaching this problem is to use heuristic solution techniques. In this paper, we present three heuristics; MRU (Maximum Resource Use) rule, STU (Shortest Time Use) rule, MRUP (Max Resource Use and Period) rule for allocating resources to activities of projects under multiple resource constraints. Comparisons of the project durations show that these heuristic rules are superior to AG3 rule that has been widely used in practice (Elsayed and Boucher, 1994).