• 제목/요약/키워드: positioning technology

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압전 액츄에이터를 이용한 초정밀 위치제어장치 개발 (Development of Nano Positioning Stage using PZT Actuator)

  • 정상화;차경래
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.214-218
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    • 2002
  • In recent years, precision positioning stage is demanded for some industrial fields such as semi-conductor lithography, ultra precision machining, and fabricating of nano structure. In this research, precision multi-axis positioning stage, which consists of pzt actuator, flexure, and capacitance gauge, is designed and developed. The performance of 3-axis positioning, characteristics of motion and resolution are verified.

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An Analysis of Indoor Positioning Technologies using Wireless Signals

  • Choi, Min-Seok;Jang, Beakcheol
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.55-62
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    • 2016
  • In this paper, we present indoor positioning technologies using the wireless signal categorizing them into triangulation based, fingerprinting based, and cell ID based technologies. We describe several representative techniques for each of them emphasizing their strengths and weaknesses. We define important performance issues for indoor positioning technologies and analyze recent technologies according to the performance issues. We believe that this paper provide wise view and necessary information for recent indoor positioning technologies using wireless signals.

GPS CNAV/CNAV-2 항법메시지에 새롭게 추가된 파라미터와 그 역할 분석 (A Survey on New Parameters of GPS CNAV/CNAV-2 and Their Roles)

  • 이하림;김상현;박종민;정수희;박승현;유재원;최헌호;서지원
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제13권1호
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    • pp.45-52
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    • 2024
  • As part of the Global Positioning System (GPS) modernization program in the United States, Civil Navigation (CNAV) and CNAV-2 messages were developed to introduce flexibility and modern features to the Legacy Navigation (LNAV) message. This paper explores the additional parameters introduced in CNAV/CNAV-2 compared to LNAV, focusing on their roles from the user's perspective. This paper compares the structural and parameter differences among LNAV, CNAV, and CNAV-2. Additionally, we analyze the types and roles of parameters newly incorporated into CNAV/CNAV-2 that were absent in LNAV.

영상정보 기반 지하매설관 정밀 위치조사 기술 소개 (Introduction to Image Processing Technology for Precise Positioning of Underground Buried Lifelines)

  • 유병현;천장우;이철희;이임평;이장근;강재모
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제22권12호
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    • pp.51-57
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    • 2021
  • 지하에 묻혀 있는 상·하수도관, 전력시설, 가스관, 통신시설 등의 시설물들은 국민생활에 필수적인 도시기반시설이다. 이러한 시설물들의 위치 정보가 상당히 누락되어 있으며, 시설물들의 종류가 다양하고 좁은 공간에 집중적으로 매설되어 있어 3차원적으로 매우 복잡하게 얽혀있다. 4차 산업혁명과 더불어 지하 매설관의 정확한 위치정보와 속성정보들을 3차원적으로 시각화하여 전달하는 것이 요구되며, 여기에는 정확한 D/B 구축이 선행되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 지하매설관의 3차원 시각화를 위한 D/B 구축을 정확하고 경제적이며 현장 적용이 가능한 기법을 소개하고자 한다.

이중 GPS 기준국 관측정보를 이용한 단일주파수 수신기의 측위 정확도 향상 (Improvement of the Positioning Accuracy of a Single Frequency Receiver Using Observables of the Dual GPS Reference Stations)

  • 최병규;박종욱;이상정
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제25권3호
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    • pp.291-298
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    • 2008
  • 민간과 상업응용분야의 성장과 함께 위치정보, 항법 그리고 시각정보를 제공하는 전지구 위성 항법시스템(GNSS)은 우리의 삶에 많은 영향을 주고 있다. 사용자들의 요구사항을 맞추기 위해 10cm급의 정확도를 갖는 새로운 측위기술이 적용되고 있으며, 측위정확도는 더욱 향상 되어가고 있다. 이 연구에서는 GPS L1 수신기 사용자의 측위정확도 향상을 위해 두개의 GPS 기준국 (DAEJ, SUWN) 관측정보를 이용하였고, 한반도내 넓은 범위의 실험지역으로부터 얻어진 데이터를 자료처리 하였다. 결과적으로 이중 GPS 기준국에 의해 산출된 조합해가 단일 기준국에 의한 결과보다 향상된 위치정확도를 보였다.

WPS 기반의 실내 위치 모니터링 시스템 (Indoor Location Monitoring System Based on WPS)

  • 백승민;박건영;오창헌
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.851-853
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    • 2013
  • 최근 위치 기반 서비스의 지속적인 발전이 이루어지면서 측위 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 측위 기술 중 무선 AP의 RSSI를 이용한 WPS(Wireless Positioning System)는 GPS의 단점인 실내 측위의 한계를 보완할 수 있는 대표적인 실내 측위 기술로 각광받고 있다. 본 논문에서는 이러한 WPS 기술을 기반으로 무선 AP의 RSSI 신호를 이용하여 실내에 위치한 모바일 노드들의 위치 정보를 파악한 후, 위치 정보를 기반으로 사용자들의 실내 위치를 모니터링하는 시스템을 제안한다. 제안하는 방식을 사용할 경우 실내에 위치한 모바일 노드 사용자의 위치 분포를 실시간으로 추정할 수 있어, WPS를 적용할 수 있는 다양한 서비스에 응용할 수 있을 것으로 기대된다.

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초정밀 평면 X-Y 스테이지의 시뮬레이션 및 제어성능 평가 (Simulation and Control performance evaluation of Ultra-Precision Single Plane X-Y Stage)

  • 곽이구;김재열;한재호;김영석;안재신;노기웅
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.422-428
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    • 2002
  • In this study, actuator, sensor, guide, power transmission element and control method are considered for ultra-precision positioning apparatus. Through previous process, single plane X-Y stage with ultra-precision positioning is manufactured. Global stage for the purpose of materialization with robust system, is combined by using AC servo motor and ball screw and rolling guide. And ultra-precision positioning system is developed by micro stage with elastic hinge type and piezo element. global servo and micro servo for the purpose of materialization positioning accuracy with nm(nanometer) are controlled simultaneously by using incremental encoder and laser interferometer as displacement measurement sensor. Through previous process, ultra-precision positioning system (100mm stroke and ${\pm}$ 10nm positioning accuracy) with single plane X-Y stage are materialized.

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고정도 이송을 위한 공기정압커플링에 관한 연구 (The Couplings for ball-screw on high precision positioning)

  • 황성철;전도현;이득우
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.161-166
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    • 2002
  • Recently, researches on precision machining of nato-order, especially in the field of optical components and semi-conductors have been under development very actively. A accuracy of machining and positioning in a critical issue in ultra-precision machining. This paper proposes a new positioning system which can give excellent dynamic characteristics and reduce errors in horizontal, vertical, pitching, and yawing motions. In this paper, we suggest a connecting mechanism (the couplings) to reduce motion errors such as chatter and runout while preserving the positioning accuracy. We verified the good performance in the new connecting systems with various coupling types, which we classified into the fixed type, the spring type, the aeroctatic-nozzle type, and the aeroctatic-porous type according to the way of reducing the chatter and error.

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초정밀 조미동 위치결정기구의 설계 및 제어에 관한 연구 (A study on the design and control super-precision coarse and fine positioning apparatus)

  • 김재열
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.18-23
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    • 1995
  • The study was carried out to develope a precision positioning apparatus, consisting of DC servo motor and piezoelectric actuator. This system is composed of fine and coarse apparatus, measurement system and control system, Piezoelectric actuator is designed for fine positioning. Coarse positioning using lead screw is drived by DC servo motor. Control system output a signal from laser interferometer and microsense to amplifier of DC servo motor and piezoelectric actuator after digital signal processing(DSP). Resolution of this apparatus measure with laser interferometor and microsense

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Establishing Required LOD and Positioning Accuracy for Indoor Spatial Information Applications in Public Administrative Works

  • Park, Junho;Lee, Jiyeong
    • 한국측량학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.103-112
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    • 2017
  • Due to the large size and high complexity of modern buildings, the interest and the studies about indoor spatial information are increasing. Previous studies related to indoor spatial information were mostly about relevant technologies, and the application of indoor spatial information has been less studied. In the present study, the public administrative work areas where indoor spatial information may be applied were identified by using a modified delphi technique. And the indoor LOD (Level of Detail) and indoor positioning accuracy for indoor spatial information applications considering user requirements was established as standards for efficiently establishing and providing services. The required LOD and positioning accuracy for services was established by reestablishing indoor LOD and positioning accuracy and classifying services with reference to those. The indoor LOD was reestablished from LOD 0 to 4 by focusing on service utilization and general recognition, and the positioning accuracy was reestablished in three levels by considering the accuracy of the present positioning technology and service utilization status.