본 연구의 목적은 고혈압노인의 식사시간 별 혈압변화와 식후저혈압(PPH: Postprandial hypotension) 발생을 파악하기 위해 아침, 점심, 저녁 세 끼 식사 전후의 혈압을 측정하였다. 노인 복지시설에 거주하는 고혈압 노인 187명으로부터 서면동의를 받은 후 시행되었다. 혈압측정 도구는 휴대용 혈압모니터(ABPM)를 사용하여 아침, 점심, 저녁의 식전 30분부터 식후 2시간까지 15분 간격으로 측정하였다. 수집된 자료는 SPSS Win 14.0 program으로 빈도와 백분율, 평균과 표준편차, ANOVA와 Scheffé 사후검정을 이용하여 분석하였으며, 연구결과는 다음과 같다. • 수축기혈압과 이완기혈압의 하강 정도는 아침 식후가 점심이나 저녁 식후 보다 유의하게 더 많았다. • PPH 발생률은 아침 식후에는 73.4%, 점심 식후에는 54.2%, 저녁에는 50.2%이었다. • PPH가 가장 많이 발생한 시점은 아침과 점심 저녁 모두 식사 시작 후 90분이었다. • 식후 혈압을 8회 측정한 것을 기준했을 때, 평균 PPH 발생 횟수는 아침 식후가 평균 3.0±2.7회로 점심 평균 2.1±2.5회와 저녁 평균 1.9±2.4회 보다 더 많았다. 고혈압노인의 간호에서는 점심이나 저녁 식사에서보다는 아침식사 후에 PPH 발생이 더 많다는 점을 고려하여야 할 것이다. 또한 식사 시작 후 1시간에서 2시간 동안은 PPH로 인한 건강문제가 발생하지 않도록 주의 관찰과 간호관리가 이루어져야 한다. 아울러 고혈압노인의 PPH를 조절할 수 있는 간호중재를 개발하기 위한 추후연구가 활성화되어야 한다.
무인항공기의 충돌 회피 기술은 장애물에 대한 탐지 기술과 충돌 여부 판단 및 회피 기술이 요구된다. 본 논문은 공선상에 존재하는 다중 정적 장애물에 대한 무인항공기의 충돌 회피를 수행하기 위하여, LiDAR를 활용한 장애물 탐지 알고리즘과 최근접점 기반의 충돌 인식 및 회피 알고리즘을 제안한다. 장애물 탐지를 수행하기 위하여 LiDAR의 측정 데이터 중 지면을 제거하는 전처리를 수행하고, K-평균 군집화 알고리즘을 활용하여 전처리된 데이터에서 장애물을 탐지 및 분류한다. 또한, 상대 항법을 통해 탐지한 다중 장애물의 절대 위치를 추정하며, 저주파 통과 필터를 활용하여 추정 위치를 보정한다. 탐지한 다중 정적 장애물과의 충돌 회피를 수행하기 위해 최근접점 기반의 충돌 인식 및 회피 알고리즘을 활용한다. 각 장애물 간의 거리를 활용하여 회피해야 하는 장애물 정보를 갱신하고, 갱신된 장애물 정보를 통해 충돌 인식 및 회피를 수행한다. 마지막으로 Gazebo 시뮬레이션 환경에서의 장애물 위치 추정, 충돌 인식 및 회피 결과 분석을 통해, 충돌 회피가 정상적으로 수행되는 것을 검증하였다.
이 논문에서는 자율 이동 로봇을 구성하기 위한 핵심 요소 기술에 대하여 비용 효율적인 시스템 디자인과 사용자 편의성에 맞춘 설계 방법을 제안한다. 자율 이동 로봇을 사용하여 고정밀 측위 시스템을 구현하고자, NTRIP(Network Transport of RTCM via Internet Protocol) 클라이언트 기능이 포팅된 리눅스 기반의 VRS(virtual reference station)-RTK(real-time kinematic)-GNSS(global navigation satellite system) 시스템을 구축한다. 특히, RTK 리플레이 시스템을 사용하지 않고, 구축된 시스템의 동적 위치 분석을 통하여 GNSS 측위 시스템 구축 비용을 절감하였다. 동적 위치 분석은 자율 이동 로봇의 궤적 추종 시, 각 지점들을 샘플링하여 그라운드 트루스(ground-truth) 지점과의 위치 정밀도를 비교 측정하는 방식으로 이루어진다. 해당 시스템은 빠른 샘플링 시간 대비 높은 측위 성능을 확보하며, 사용자 편의성을 고려하여 GPS-웨이포인트(waypoint) 시스템을 제안한다. cm 수준의 정밀 GNSS 정보는 30Hz의 샘플링 속도로 제공되며, 추측 항법(dead reckoning) 기능의 지원으로 고층 빌딩과 밀집된 숲을 통과할 때도 유효한 정보를 보장한다. 제안된 시스템을 통한 수평 위치 오륫값은 6.7cm로 측정되며, 10cm 이내의 매우 정밀한 동적 위치 측정 오류를 나타낸다. 높은 표본화 속도로 정밀한 동적 위치 정보를 제공하는 VRS 네트워크-RTK 리눅스 시스템은 사용자의 편의성을 위하여 GPS 웨이포인트 플래너 기능을 지원하여 GPS 정보를 기반으로 쉽게 목적지를 설정하도록 구현되었다.
본 연구의 목적은 붕소 중성자 포획 치료 시 집적된 붕소 영역에서 중성자 선속의 변화와 그에 따른 방출된 즉발 감마선의 검출 시뮬레이션을 통하여 치료 영역에 대한 영상화의 가능성을 확인하고자 함이다. 전산 모사를 통하여 (1) 붕소 유무에 따른 중성자의 영향, (2) 내부와 외부에서의 즉발 감마선량 검출, (3) 즉발 감마선에 대한 에너지 스펙트럼 검출을 수행하였다. 모든 전산 모사는 Monte Carlo n-particle extended (MCNPX, Ver.2.6.0, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM, USA)를 이용하여 가상의 물 팬텀과 열중성자(thermal neutron) 소스, 붕소 영역을 지정하였다. 열중성자의 에너지는 1 eV 이하의 에너지였으며 선속은 2,000,000 n/sec.로 설정하였다. 이 때, 발생된 즉발 감마선의 검출은 물 팬텀과 수직 방향으로 위치시키고 납으로 둘러싸인 lutetium-yttrium oxyorthosilicate (Lu0,6Y1,4Si0,5:Ce; LYSO) 섬광체 검출기를 이용하였다. 붕소가 존재하는 영역인 5 cm 깊이에서의 28 분할로서 대략 0.18 cm의 bin을 도출하여 붕소 영역의 얕은 깊이에서부터 급격하게 저하되는 것을 확인하였다. 또한 붕소 영역이 시작되는 지점인 9 cm 깊이에서 감마선의 피크 레벨을 확인하였다. 그리고 478 keV 지점에서 정확한 즉발 감마선 피크가 관찰되는 것을 확인하였다. 478 keV의 즉발 감마선 피크는 41 keV의 반치폭으로 에너지 분해능 값은 8.5%로 측정되었다. 결론적으로 붕소 중성자 포획 치료 시 발생되는 즉발 감마선의 계측으로 치료가 행해지는 부위를 감마 카메라 또는 단일 광자 방출 단층 촬영 기기에서 영상화할 수 있는 가능성을 확인하였다.
The need for ready-to-wear clothing increases as the problem comes to arise from the fit of custommade clothing due to the characteristics of middle-aged women's somatotype. At this point of time, a study on the realities of production of custom-made clothing in middle-aged women's clothing business firms is of very greatly significance. Therefore, this study was intended to identify the problem and improvements through the survey research of production of custom-made clothing in middle-aged women's clothing business firms and further present the plan for development of custom-made clothing business. The questionnaire was framed based on the contents extracted from the preliminary questionnaire research for the pattern section chief of each business firm. Collected data were statistically processed using the SPSS 10.0 Windows program. As a result, the following findings were obtained: 1. The target age of the middle-aged women's clothing business firms ranged from more than 45 years to less than 50 years of age. Clothing business firms much made inroads into the ready-to-wear clothing market largely in the 1980s and the 1990s. Their active entry into the custom-made clothing market occurred in the 1970s and the 1980s. 2. In terms of the clothing production method of middle-aged women's clothing firms, some private boutique and designer brand clothing firms entered the clothing market with a focus on custom-made clothing in the beginning of its organization and introduced the production method of ready-to-wear clothing in accordance with changes in production methods and consumers' needs and wants. National brand clothing firms manufactured clothing with a focus on ready-to-wear clothing from the beginning of its organization, but at last they manufactured both partial custom-made and whole custom-made as the problem arose from ready-to-wear clothing. Seeing that their clothing production showed the ratio readyto-wear to custom-made clothing of 2.58:1. And it was found that the manufacture of ready-to-wear and custom-made clothing took into consideration the great difference in the pattern, size and design plan. The research of the clothing production process showed that whole custom-made and partial custommade were distinguished according to whether or not the sample was presented. 3. The ready-to-wear pattern of middle-aged women's clothing firms were used with a focus on the 'patternmaker-developed pattern' and company-developed pattern'. Most clothing businesses produced clothing in 4 to 5 basic sizes, which is found to be insufficient to complement the physical characteristics of middle-aged women with many specific somatotypes. In the pattern of custom-made clothing, the 'pattern of ready-to-wear were applied' or the 'customized pattern was developed'. Actual measurements were most used as the size of custom-made, and accordingly it is predicted that the level of satisfaction is higher with the fit of custom-made clothing than that of ready-to-wear. The selling place and the head office showed the similar percent as the place for measuring the size of custom-made clothing. Size measurers were mostly the shop master. And it was found that most clothing business firms had a problem when the measured size was applied to the pattern. Accordingly, it is necessary to provide education on size measurement for shop masters. 4. It was found that in the middle-aged women's clothing firms, the pattern correction of the length of sleeve, jacket and slacks occupied the highest percent. Accordingly, it is necessary to provide for the size system to complement the accurate somatotype characteristics of middle-aged women. 5. In custom-made clothing customer management, most firms engaged in customer somatotype management through size management. They provided customers with commodity information by informing them of the sales and event period and practiced human management for customers by maintaining the get-together and friendly relationship. 6. Middle-aged women's clothing businesses responded that it would be necessary to improve the fit of custom-made clothing and complement their pursuit for individuality as the plan to improve its quality. In consequence, it suggests that middle-aged women's clothing businesses should provide middle-aged women with the clothing of better-suited size and refined design. Middle-aged women's clothing businesses responded that it was the most urgent task to form the custom-made clothing manufacturing team as the plan to expand the custom-made clothing market, which is identified as their emphasis on the systematized production of custom-made clothing.
In the service-oriented economy, knowledge and skills are considered core resources to secure competitive advantages and service innovation. Knowledge management capability, which facilitates to produce, share, accumulate and reuse knowledge, becomes as important as knowledge itself to create service value. Along with knowledge management capability, dynamic capability and operational capability are the key capabilities related to managing service delivery processes. Previous studies indicated that these three capabilities are related to service innovation. Although separately investigate the relationship between the three capabilities. The purpose of this study is 1) to define variables that have effects on service innovation including knowledge management capability, dynamic capability and operational capability, and 2) to empirically test to identify relationship among variables. In this study, knowledge management capability is defined as the capability to manage knowledge process. Dynamic capability is regarded as the firm's ability to integrate, build, and reconfigure internal and external competences to address rapidly changing environments. Operational capability refers to a high-level routine that, together with its implementing input flows, confers upon an organization's management a set of decision options for producing significant outputs of a particular type. The proposed research model was tested against the data collected through the survey method. The survey questionnaire was distributed to the managers who participated in an educational program for management consulting. Each individual who answered the questionnaire represented a knowledge based service firm. About 212 surveys questionnaires were sent via e-mail or directly delivered to respondents. The number of useable responses was 93. Measurement items were adapted from previous studies to reflect the characteristics of the industry each informant worked in. All measurement items were in, 5 point Likert scale with anchors ranging from strongly disagree (1) to strongly agree (5). Out of 93 respondents, about 81% were male, 82% of respondents were in their 30s. In terms of jobs, managers were 39.78%, professions/technicians were 24.73%, researchers were 12.90%, and sales people were 10.75%. Most of respondents worked for medium size enterprises (47,31%) in their, less than 30 employees (46.24%) in their number of employees, and less than 10 million USD (65.59%) in terms of sales volume. To test the proposed research model, structural equation modeling (SEM) technique (SPSS 16.0 and AMOS version 5) was used. We found that the three organizational capabilities have influence on service innovation directly or indirectly. Knowledge management capability directly affects dynamic capability and service innovation but indirectly affect operational capability through dynamic capability. Dynamic capability has no direct impact on service innovation, but influence service innovation indirectly through operational capability. Operational capability was found to positively affect service innovation. In sum, three organizational capabilities (knowledge management capability, dynamic capability and operational capability) need to be strategically managed at firm level, because organizational capabilities are significantly related to service innovation. An interesting result is that dynamic capability has a positive effect on service innovation only indirectly through operational capability. This result indicates that service innovation might have a characteristics similar to process innovation rather than product orientation. The results also show that organizational capabilities are inter-correlated to influence each other. Dynamic capability enables effective resource management, arrangement, and integration. Through these dynamic capability affected activities, strategic agility and responsibility get strength. Knowledge management capability intensify dynamic capability and service innovation. Knowledge management capability is the basis of dynamic capability as well. The theoretical and practical implications are discussed further in the conclusion section.
Objectives : This study was designed to investigate Effects of Sujeom powder(SJP) pharmacopuncture Injected at Jung-wan($CV_{12}$) in rats with caerulein-induced acute pancreatitis(AP). Methods : We examined changes of organ weight, histology, immunohistochemistry and gene expression of cycolooxygenase 2(COX-2) in the pancreas. Twenty adult male Sprague-Dawley rats were divided into four groups as follow: normal(Nor), caerulein-induced(Con), caerulein+SJP pharmacopuncture 0.2mL injected at Jung-wan($CV_{12}$)(SA), and caerulein+SJP pharmacopuncture 0.8 mL injected at Jung-wan($CV_{12}$)(SB) groups. Pancreatic tissues of rats from all groups were removed for histological observation and light microscopic examination. Interleukin-6(IL-6) levels were determined spectrophotometrically. Results : The ratio of pancreas/body weights was significantly(p<0.05) increased in the Con, the SA and the SB compared with the Nor, but was slightly decreased in the SA and in the SB groups compared with the Con. Caerulein administration has significantly(p<0.05) increased in the levels of amylase, but the SA, the SB significantly(p<0.05) decreased in the levels of these enzyme. The levels of amylase were increased significantly with caerulein administration, but were inhibited significantly in the SA and in the SB groups. Interleukin-6(IL-6) levels were significantly(p<005) increased in all groups compared with the Nor, especially in the SB. were significantly increased. The levels of Tumor necrosis factor(TNF)-${\alpha}$ levels were significantly increased in all groups compared with the Nor. In the conclusion, the datum of IL-6 and TNF-${\alpha}$ are suggested that the inflamation was still existed actively at a point of measurement(24 hours later). The COX-2 positive materials are observed in the pancreas from the Con, but these positive materials are decreased in the SJP pharmacopuncture at Jung-wan($CV_{12}$) treatment group. Conclusion : SJP pharmacopuncture injected at Jung-wan($CV_{12}$) is potentially capable of limiting pancreatic damage during AP by restoring the fine structure of acinar cells and tissues. Therefore we can say that SJP pharmacopuncture Injected at Jung-wan($CV_{12}$) may have beneficial effects in the treatment of caerulein-induded AP. Further studies about the adequate amount of the SJP pharmacopuncture and about more effective route of administration is still required.
본 논문에서는 branch line coupler와 ${\lambda}/4$ 전송라인을 이용한 94 GHz 발룬 회로를 설계하였고, 이를 이용하여 높은 LO-RF 격리도 특성을 갖는 W-밴드용 MIMIC 단일 평형 주파수 혼합기를 개발하였다. 혼합기는 $0.1\;{\mu}m$ InGaAs/InAlAs/GaAs Metamorphic HEMT 다이오드를 적용하였다. 혼합기에 사용된 MHEMT는 전류이득차단 주파수가 154 GHz, 최대공진 주파수 특성이 454 GHz의 특성을 나타내었다. 제작된 혼합기의 특성 측정 결과 LO 입력 전력이 8.6 dBm일 때 12.8 dB의 변환 손실 특성을 나타내었으며, 입력 및 출력 P1 dB는 각각 5 dBm, -8.9 dBm의 특성을 나타내었다. 또한 LO-RF 격리도 특성은 94 GHz에서 37.2 dB로 높은 격리도 특성을 나타내었다. 격리도 특성을 고려할 때, 본 논문에서 설계 및 제작된 W-밴드용 MIMIC 단일 평형 주파수 혼합기는 기존의 밀리미터파 대역 혼합기와 비교하여 높은 LO-RF 격리도 특성을 나타내었다.
열 소결 공정 중 소결 온도와 시간을 다르게 하여 제작된 은 인쇄회로의 전기적 거동과 유연성을 분석하였다. 은 인쇄회로의 비저항값과 고주파 전송 특성을 4-포인트 프로브 및 네트워크 분석기를 사용하여 각각 측정하였다. 비저항값은 DC 전류가 회로에 흐를 때의 전기 저항을, 고주파 전송 특성은 은 회로의 신호 전송 특성을 의미한다. 은 인쇄회로의 유연성은 IPC 슬라이딩 테스트 중 발생하는 회로 저항의 변화를 실시간으로 측정하여 평가하였다. 은 인쇄회로의 파괴 모드는 주사전자 현미경과 광학 현미경을 통해 관측하였다. 폴리이미드 기판 위에 인쇄된 은 회로의 비저항값은 소결 온도와 소결 시간이 증가함에 따라 급격하게 감소하였다. $250^{\circ}C$에서 45분간 열 소결된 은 인쇄회로의 비저항값이 가장 낮았으며 그 때의 값은 $3.8{\mu}{\Omega}{\cdot}cm$였다. 은 인쇄회로에서 발생한 균열은 슬라이딩 테스트 10만번 이후의 길이가 2.5만번 테스트 후의 균열보다 열 배는 더 길게 측정되었다. 측정된 전송계수와 반사계수는 전산모사 결과와 그 경향이 거의 일치하였으며 슬라이딩 테스트가 진행될수록 은 회로의 전송손실은 증가하였다.
전신 피부 전자선 치료(total skin electron beam therapy, TSET)를 위해서는 흔히 행해지는 일반적인 방사선 치료와 달리 치료 전 다양한 조건에서의 선량 측정과 더불어, 치료 중 지속적인 환자 신체부위별 선량 측정이 요구된다. 본 연구에서는 선형 가속기에 기반한 modified Stanford Technique으로 전신 피부 전자선 치료를 할 때 치료에 필요한 치료 전자선의 에너지와 선량의 공간적 분포 및 치료 중 환자의 각 부위별 조사선량을 EBT2 필름을 이용하여 측정 하였다. 전자선의 에너지는 이온전리함으로 측정한 값과 비교하였을 때 잘 일치하였고, 선량의 공간 분포 및 환자 각 신체부위에서의 선량 분포는 EBT2 필름을 이용하여 편리하게 측정할 수 있었다. 또한 TSET 치료중 EBT2 필름을 사용하여 in-vivo로 측정된 환자 신체 부위별 선량분포의 변화는 열형광선량계(thermoluminescent dosimeter, TLD)로 동시에 측정한 값과 비교하였을 때 잘 일치함을 알 수 있었다. 이로써 EBT2 필름의 전신 피부 전자선 치료를 위한 선량계로서의 가능성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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