A 1.7-ton grade small excavator is a construction equipment that can perform various functions in limited spaces where heavy equipment cannot enter easily. Owing to the recent acceleration of urbanization, it has been used increasingly in drainage and gas pipes, as well as for road repair works in urban areas. The power train of a traveling reducer for a 1.7-ton grade small excavator utilizes a complex planetary gear system. Complex planetary gears are vital to the power train of a traveling reducer as it mitigates the fatigue strength problem. In the present study, the specifications of a complex planetary gear train are calculated; furthermore, the gear bending and compressive stresses of the complex planetary gears are analyzed to achieve an optimal design of the latter in terms of cost and reliability. In this study, the actual gear bending and compressive stresses of a planetary gear system are analyzed using a self-developed gear design program based on the Lewes and Hertz equation. Subsequently, the calculated specifications of the complex planetary gears are verified by evaluating the results with the data of allowable bending and compressive stress based on curves of stress vs. number of cycles of the gears.
In this paper, various methods to improve the planetary gear noise in vehicles were introduced. Those cases of improvement have been used as good guidelines and references to prevent planetary noise problems. In this research, different types of planetary gear systems were also analyzed. The consequences of those analysis said in common that the planetary gear set generating noise mainly is the one which takes power directly from the turbine. Furthermore, a frequency versus vibration level map was introduced to judge how to solve the noise problem quickly in a vehicle development process. Besides, it is provided a predicting method which planetary gear set most contributes to noise problem taking in the vehicle and how to design the planetary gear set robustly.
본 논문은 유성기어를 적용한 터보펌프의 개념설계에 대하여 기술하였다. 발사체시스템에서는 무게가 가장 중요한 설계인자 중 하나이다. 케로신 혹은 메탄을 연료로 사용하는 터보펌프의 경우 통상 시스템의 간단성 때문에 1축(혹은 동축) 형식이 사용된다. 이 경우 단점은 산화제펌프와 연료펌프의 회전수가 서로 최적이 아닌 상태에서 작동하게 되는 것이다. 각 펌프가 최적 회전수에서 작동하고 또한 증가된 회전속도로 부터 부품의 효율 증대와 무게이득을 최대화하기 위해서는 터보펌프에 유성기어를 적용하는 것이 최선의 방법이 아닐까 판단된다. 본 논문에서는 유성기어를 도입한 터보펌프의 개념설계와 가능성에 대해 제안하였다.
본 논문은 유성기어를 적용한 터보펌프의 개념설계에 대하여 기술하였다. 발사체시스템에서는 무게가 가장 중요한 설계인자 중 하나이다. 케로신 혹은 메탄을 연료로 사용하는 터보펌프의 경우 통상 시스템의 간단성 때문에 1축(혹은 동축) 형식이 사용된다. 이 경우 단점은 산화제펌프와 연료펌프의 회전수가 서로 최적이 아닌 상태에서 작동하게 되는 것이다. 각 펌프가 최적 회전수에서 작동하고 또한 증가된 회전속도로 부터 부품의 효율 증대와 무게이득을 최대화하기 위해서는 터보펌프에 유성기어를 적용하는 것이 최선의 방법으로 판단된다. 본 논문에서는 유성기어를 도입한 터보펌프의 개념설계를 수행하여 유성기어의 적용가능성을 제시하였다.
Barbier, Hugo;Lopez, Ericson D.;Tipan, Bryan;Vasconez, Christian L.
천문학회지
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제53권3호
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pp.69-75
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2020
We study the photometric phase curves for the planets of our solar system which can be considered as a prototypical non-compact planetary system. We focus on modeling the small variations caused by three effects: reflection, ellipsoidal, and Doppler beaming. Theoretical predictions for these photometric variations are proposed, considering a hypothetical external observer. Unlike similar studies of multi-planetary systems, the physical and geometrical parameters for each planet of the solar system are well-known. Therefore, we can accurately evaluate the relationships that shape the planetary light curves for a fictitious external observer. Our results suggest that, for all planets, the ellipsoidal effect is very weak while the Doppler beaming effect (DBE) is, in general, dominant. In fact, the DBE seems to be the principal cause of variations of the light curves for the planets of the solar system. However, for Mercury and Venus the Doppler beaming and reflection effects have similar amplitudes. The phase curves obtained for the planets of the solar system show new interesting features of interest for the study of other non-compact planetary systems.
Because of the increases in international oil prices and the level of global warming, the automotive industry has much interest in developing green cars with high fuel efficiencies. In addition, researchers in Korea are actively responding to high oil prices and $CO_2$ emission regulations in many ways. One example is, the multi-mode hybrid system, which is being studied to improve its performance. Because a multi-mode hybrid system is able to overcome the weaknesses of a system that uses simple planetary gears, excellent fuel efficiency and driving performances are the key features of the system. This paper analyzes the driving performance of the power-train system of GM-2MT70, which consists of one engine, two electric motors, one simple planetary gear, one double planetary gear, two clutches, and two brakes. The driving performance of the system's steady state is analyzed using performance modeling. The dynamic performance is analyzed using Matlab Simulink.
Transplanting accuracy of a rice transplanter mainly depends on the trajectory of the hoe for picking, conveying and transplanting of seedlings as well as the return motion. The trajectory can be decided and prescribed to be suitable in treating seedlings fur a prevailing soil condition. For the purpose of the transplanting accuracy, the design of a transplanting mechanism would be carried out using a planetary-gear-train system instead of the four bar linkage system. In this study, a design method of transplanting mechanism is theoretically proposed by synthesizing a noncircular planetary-gear-train system fur the tool (hoe) to trace a prescribed trajectory. The method utilizes an optimization approach to decide the lengths of an arm and a tool, the inverse kinematics to figure out the configuration angles of the two links, the roll contact condition in transmitting motion between the gears, and a linearization approach to obtain the shapes of the gears. Based on the proposed method, the shapes of the gears and the lengths of the tools of the planetary-gear-train system are determined fur three prescribed trajectories. A kinematical simulation with a commercialized package program is also carried out to confirm that the gear-train system synthesized with the proposed method is able to trace the prescribed trajectory.
Hao Dong;Yue Bi;Bing-Xing Ren;Zhen-Bin Liu;Yue, Li
Structural Engineering and Mechanics
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제88권4호
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pp.389-403
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2023
In order to explore the influence of tooth root cracks on the dynamic characteristics of multi-stage planetary gear transmission systems, a concentrated parameter method was used to construct a nonlinear dynamic model of the system with 30-DOF in bending and torsion, taking into account factors such as crack depth, length, angle, error, time-varying meshing stiffness (TVMS), and damping. In the model, the energy method was used to establish a TVMS model with cracks, and the influence of cracks on the TVMS of the system was studied. By using the Runge- Kutta method to calculate the differential equations of system dynamics, a series of system vibration diagrams containing cracks were obtained, and the influence of different crack parameters on the vibration of the system was analyzed. And vibration testing experiments were conducted on the system with planetary gear cracks. The results show that when the gear contains cracks, the TVMS of the system will decrease, and as the cracks intensify, the TVMS will decrease. When cracks appear on the II-stage planetary gear, the system will experience impact effects with intervals of rotation cycles of the II-stage planetary gear. There will be obvious sidebands near the meshing frequency doubling, and the vibration trajectory of the gear will also become disordered. These situations will become more and more obvious as the degree of cracks intensifies. Through experiments, the theoretical results are in good agreement with experimental results, verifying the correctness of the theoretical model. This provides a theoretical basis for fault diagnosis and reliability research of the system.
The precise estimation of the reliability and life of the Ravigneaux planetary gear train used in an automatic transmission is necessary in order to enable accurate material and geometric properties to reliability distrobution and the number of load cycles at failure. These are critical for the proba- bilistic design of complex planetary gear system as Ravigneaux type particularly during various gear ratios. The Ravigneaux planetary gear train has five gears, such as a forward and a reverse sun gear, a short and a long pinion, and an annulus gear. In this paper, the Ravigneaux gear system is analyzed to figure out the reliablity distribution. i.e. the probability of survival in the system without its overhaul. First, the reliablity method based on the Weibull distribution is used in conjuction with the Palmgren's model to predict both the individual reliabilities of its components and the nimber of load cycles when the system failed. Then using the presented method, the life of the Ravigneaux gear system can be determined. Alwo the different design parameters such as tooth face width, material property, and Weibull exponent are applied and reached to optimal ones. Thus, the precise evaluation of the reliability and life of the Ravigneaux planetary gear train used in an automatic transmission can be effectively carried out.
The usage of electric forklift truck is gradually increasing due to the convenience at conveying and arranging the materials in the industrial field. In this study, the author designed and suggested the optimum driving system and load tester which both of them are the most important part of the forklift truck. The planetary gear is chose to driving system because it makes big power even though the motor size is small. The gear teeth of planetary gear were designed and the designed planetary gear was tested considering the yield strength and the abrasion of gear teeth. The B-Type electric brake which consists of multiple plates and operates with non-magnetic type was connected with a single shaft in the driving system. So, it can be applied at the sudden braking situation which has the torque increment. And it has the compact size and excellent durability Load tester can give the various levels of load to the planetary gear of driving system in the electric forklift truck and it can also measure the levels of the load which were applied. Therefore, we can measure the noise, torque and perform the durability, vibration tests using load tester. It will be economical because many kinds of test can be performed using reasonable priced load tester The driving system of electric forklift truck which has sufficient competitive can be manufactured using our designed planetary gear reducer with reasonable price. The designed load tester can use for checking the performance of other reducers, as well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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