We present a two step approach for estimating the motionand sturcture parameters from region orrespondences in two frames. Given four or more region corresondences on the same planar surface, the motion and planar orientation parameters are first linearly estimated based on second-order approximation of the displacement field of the image plane. Then, using this linear estimate as an initial guess, a nonlinear estimate is obtained by iteratively minimizing an objective function using the exact experession of the displacement field. The objective function involves the centroids of corresponding regions and relationships among low-order moments. Through simulations, we show that the two-step region-based approach gives robust estimates. The performance of nonlinear region-based estimation is compared with that of linear region-based and point-based methods. Experimental results for two image pairs, on esynthetic and one real, ar epresented to show the practical applicability of our approach.
The behaviour of beam-to-column connections plays an important role in the analysis and design of steel structures. A computer-based method is presented for nonlinear steel frames with semi-rigid connections accounting for shear deformations. The analytical procedure employs transcendental stability functions to model the effect of axial force on the stiffness of members. The member stiffness matrix, and the fixed end forces for various loads were found. The nonlinear analysis method is applied for three planar steel structures. The method is readily implemented on a computer using matrix structural analysis techniques and is applicable for the efficient nonlinear analysis of frameworks.
In this article, a harmony search algorithm is presented for optimum design of steel frame structures. Harmony search is a meta-heuristic search method which has been developed recently. It is based on the analogy between the performance process of natural music and searching for solutions of optimization problems. The design algorithms obtain minimum weight frames by selecting suitable sections from a standard set of steel sections such as American Institute of Steel Construction (AISC) wide-flange (W) shapes. Stress constraints of AISC Load and Resistance Factor Design (LRFD) and AISC Allowable Stress Design (ASD) specifications, maximum (lateral displacement) and interstorey drift constraints, and also size constraint for columns were imposed on frames. The results of harmony search algorithm were compared to those of the other optimization algorithms such as genetic algorithm, optimality criterion and simulated annealing for two planar and two space frame structures taken from the literature. The comparisons showed that the harmony search algorithm yielded lighter designs for the design examples presented.
험준한 산지에 위치한 광릉 KoFlux 슈퍼사이트는 기복이 진 지형과 산골 순환으로 인해 풍속이 약한 것이 특징이다. 따라서 에디 공분산 방법을 이용한 플럭스 관측에 좌표회전이 미치는 효과를 이해하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 세 가지의 직교 좌표 체제 (이중, 삼중 및 planar fit 회전)의 특징을 살펴 보고, 이들을 광릉 슈퍼사이트에서 관측된 플럭스 자료에 적용하였다. 'Planar Fit(PF)' 좌표회전으로부터 유추해 낸 초음파 풍속계의 연직 풍속의 평균 차감은 대략 $\pm0.05ms^{-1}$이었다. 바람이 부는 경우, 이중 회전 $(\bar{v}=\bar{w}=0)$에서 산출된 열, 수증기 및 $CO_2$의 난류 플럭스는 PF 회전에서 나온 결과와 거의 같았다. 그러나 바람이 잔잔한 경우에는 이중 회전이 큰 값의 편의를 나타내었다. 대기 지표층의 중요한 스케일링 모수인 마찰 속도는 좌표 회전 방법의 선택에 따라 더 민감하게 반응하였다.
A novel flexibility-based 1D element that captures the material nonlinearity and second order P-$\Delta$ effects within a reinforced concrete frame member is developed. The formulation is developed for 2D planar frames in the modified fiber element framework but can readily be extended to 3D cases. The nonlinear behavior of concrete including cracking and crushing is taken into account through a modified hypo-elastic model. A parabolic and a constant shear stress distribution are used at section level to couple the normal and tangential tractions at material level. The lack of objectivity due to softening of concrete is addressed and objectivity of the response at the material level is attained by using a technique derived from the crack band approach. Finally the efficiency and accuracy of the formulation is compared with experimental results and is demonstrated by some numerical examples.
Structural optimization is one of the popular and active research areas in the field of structural engineering. In the present study, the newly developed moth-flame optimization (MFO) algorithm and its enhanced version termed as enhanced moth-flame optimization (EMFO) are employed to implement the optimization process of planar and 3D steel frame structures with discrete design variables. The main inspiration of this optimizer is the navigation method of moths in nature called transverse orientation. A number of benchmark steel frame optimization problems are solved by the MFO and EMFO algorithms and the results are compared with those of other meta-heuristics. The obtained numerical results indicate that the proposed EMFO algorithm possesses better computational performance compared with other existing meta-heuristics.
General purpose programs are essential elements for the computerization of structural analysis. This paper is associated with actual formulation of such programs by matrix analysis. The basic theory of matrix analysis for skeletal structures, its implementation and techniques for developing efficient programs are discussed in this paper. Any shape of skeletal structure can be included in a single program for space frames. But in order to economize computing time and computer memory space, it is desirable to develop and operate seperate programs specialized into four categories; truss, planar frame, grid and space frame. As for general purpose programs, simplicity of input format and flexibility of output format should be duly considered. Compaction and solution of system equations are the most important aspects in computer programming of matrix analysis, and worth further study for more efficient computerization.
The optimal plastic design of framed structures has been treated as the minimum weight design while satisfying the limit equilibrium condition that the structure may not fail in any of the all possible collapse modes before the specified design ultimate load is reached. Conventional optimum frame designs assume that a continuous spectrum of member size is available. In fact, the vailable sections merely consist of a finite range of discrete member sizes. Optimum frame design using discrete sections has been performed by adopting the plastic collapse theory and using the Complex Method of Box. This study has presented an iterative approach to the optimal plastic design of plane structures that involves the performance of a series of minimum weight design where the limit equilibrium equation pertaining to the critical collapse mode is added to the constraint set for the next design. The critical collapse mode is found by the collapse load analysis that is formulated as a linear programming problem. This area of research is currently being studied. This study would be applied and extended to design the larger and more complex framed structures.
In this study a multi-objective optimization problem is solved. The objectives used here include simultaneous minimum construction cost in term of sections weight, minimum structural damage using a damage index, and minimum non-structural damage in term of inter-story drift under the applied ground motions. A high-speed and low-error neural network is trained and employed in the process of optimization to estimate the results of non-linear time history analysis. This approach can be utilized for all steel or concrete frame structures. In this study, the optimal design of a planar eccentric braced steel frame is performed with great detail, using the presented multi-objective algorithm with a discrete population and then a moment resisting frame is solved as a supplementary example.
In this paper, static nonlinear analysis of gable frame is performed using OpenSees software. Both geometric and material nonlinearities are considered in analyses. To consider large displacements, co-rotational coordinate transformation is used in software. The effects of symmetric and asymmetric support conditions including clamped and simple supports are studied. On the other hand, the material nonlinearity is reflected on analyses using Giuffre-Menegotto-Pinto steel material. Note that strain hardening characteristics are also considered in this model. Moreover, I-shaped cross-section is assumed for all members. The results are provided for different geometry properties of gable frame including shallow and deep inclined roof. It should be added that buckling and post-buckling behaviors of gable frame are investigated using related equilibrium paths. A comparison study is also implemented on the responses of buckling loads obtained for different support and geometry conditions. To trace snap-through paths completely, a displacement control method entitled arc-length is utilized. Findings show the capability of proposed model in nonlinear analysis of gable frames.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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