• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.383-385
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• 2021

2018년에 발행된 반려동물 관련 산업 규모 추정 및 전망에 관한 논문에 따르면 2015년 기준 우리나라 반려동물 보유 가구중 26.9%가 30대 1인 가구이며, 부부로만 구성된 1세대 가구인 것이 확인되었다. 1인가구와 맞벌이 부부가 사회적으로 증가한 것과 관련하여, 반려동물이 원하지 않는 방치 시간의 급증과 훈련시간 부족이 문제가 된다고 판단된다. 본 논문은 레고마인드스톰을 이용한 반려동물의 훈련 및 관리를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 제품 개발을 진행하였다. 레고마인드 스톰은 다양한 센서를 구비하였고, 쉬운 조립 및 비주얼 스크립팅을 통한 간단한 프로그래밍으로 반려동물을 훈련하거나 케어하는 장비를 제작 할 수 있다. 또한 자체 모듈화가 잘 되어있어, 새로운 장비로 전환 또한 쉬울 것으로 예상한다. 이 연구를 통해 반려동물시장 확대가 활발해지는 때 반려동물의 훈련과 관리에 도움이 되길 기대한다.

• 핵의학기술
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• 제18권1호
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• pp.26-32
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• 2014

수술 전 림프절 전이 여부를 진단하고 병리학적 소견 및 원발 주위조직 전이 평가법을 이용하여 두경부암 PET-MRI 검사의 임상적 유용성을 평가하였다. 두경부암 환자 100명을 대상으로 $^{18}F-FDG$ (5.18 MBq/kg)를 정맥주사하고 60분 안정을 취한 후, BiographTM mMR 3T를 사용하여 torso(body tim coil, Vibe-Dixon)와 dedication (head/neck tim coil, UTE, Dotarem injection) 검사를 시행하였다. 반복계산법을 적용하여 데이터를 재구성한 후 workstation으로 림프절 전이 여부를 판독하고, 본원 종합의료정보시스템으로 수술 전/후 병리학적 검사 소견을 조사하였다. 환자의 진단 정보를 $2{\times}2$ 판정행렬의 각 항목에 기입하여 진양성, 진음성, 위양성, 위음성으로 구분하고 이렇게 구분된 검사결과를 토대로 예민도, 특이도, 정확도, 위음성률, 위양성률을 산출하였다. 두경부암 환자의 PET-MRI 검사 결과에서 림프절 전이 양성 및 음성 판정을 받은 경우는 각 49건, 51건이었으며 수술 전-후 병리학적 결과를 통해 림프절 전이 양성 및 음성 판정을 받은 경우는 각 46건, 54건으로 나타났다. 이 중 두 검사 모두 림프절 전이 양성 판정을 받은 진양성은 45건, PET-MRI 검사에서는 림프절 전이 양성이지만 병리학적 검사에서 림프절 전이 음성 판정을 받은 위양성은 4건, PET-MRI 검사에서 림프절 전이 음성이지만 병리학적 검사에서 양성 판정을 받은 위음성은 1건, 두 검사 모두 림프절 전이 음성 판정을 받은 진음성은 50건으로 분석되었다. 따라서 두경부암 환자의 PET-MRI 검사의 예민도는 97.8%, 특이도는 92.5%, 정확도는 95%, 위음성률은 2.1%, 위양성률은 7.0%로 나타났다. 따라서 PET-MRI는 두경부암의 진단에 있어 수술 전 병기 결정이나 치료 후 재발 및 원격전이의 발견, 불분명한 원발 경부 림프절 전이 등의 평가에 유용할 것으로 판단된다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제17권7호
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• pp.3465-3468
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• 2016

Background: Fluorodeoxyglucose ($^{18}FDG$) PET/CT imaging has become an important component of the management paradigm in oncology. However, the significant imparted radiation exposure is a matter of growing concern especially in younger populations who have better odds of survival. The aim of this study was to estimate the effective dose received by patients having whole body $^{18}F$-FDG PET/CT scanning as per recent dose reducing guidelines at a tertiary care hospital. Materials and Methods: This prospective study covered 63 patients with different cancers who were referred for PET/CT study for various indications. Patients were prepared as per departmental protocol and 18FDG was injected at 3 MBq/Kg and a low dose, non-enhanced CT protocol (LD-NECT) was used. Diagnostic CT studies of specific regions were subsequently performed if required. Effective dose imparted by 18FDG (internal exposure) was calculated by using multiplying injected dose in MBq with coefficient $1.9{\times}10^{-2}mSv/MBq$ according to ICRP publication 106. Effective dose imparted by CT was calculated by multiplying DLP (mGy.cm) with ICRP conversion coefficient "k" 0.015 [mSv / (mG. cm)]. Results: Mean age of patients was $49{\pm}18$ years with a male to female ratio of 35:28 (56%:44%). Median dose of 18FDG given was 194 MBq (range: 139-293). Median CTDIvol was 3.25 (2.4-6.2) and median DLP was 334.95 (246.70 - 576.70). Estimated median effective dose imparted by $^{18}FDG$ was 3.69 mSv (range: 2.85-5.57). Similarly the estimated median effective dose by low dose (non-diagnostic) CT examination was 4.93 mSv (range: 2.14 -10.49). Median total effective dose by whole body 18FDG PET plus low dose non-diagnostic CT study was 8.85 mSv (range: 5.56-13.00). Conclusions: We conclude that the median effective dose from a whole body 18FDG PET/CT in our patients was significantly low. We suggest adhering to recently published dose reducing strategies, use of ToF scanner with CT dose reducing option to achieve the lower if not the lowest effective dose. This would certainly reduce the risk of second primary malignancy in younger patients with higher odds of cure from first primary cancer.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.527-536
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• 2016

본 연구는 외국에서 이미 연구들이 진행되고 있는 노인간호 동물로봇과 관련하여 한국 노인을 위한 동물 로봇을 개발하는 경우 어떠한 속성을 포함하여야 할지 그 내용을 확인하고자 수행되었다. 이를 위해 재가노인 간호전문가와 시설노인전문가 13인을 대상으로 Focus group interview를 수행하였다. 자료수집은 2014년 8월 부터 12월 까지 이루어졌으며 2개 그룹으로 나누어 2명의 연구자가 인터뷰를 진행하고 인터뷰 결과에 대한 디브리핑과 필사자료를 바탕으로 내용분석을 통해 결과를 도출하였다. 그 결과 세 가지 주제 (효용성 인정, 모양, 기능)가 확인되었다. 구체적으로는 1인 가구 노인에 대한 효용성이 인정되었고, 모양과 크기는 우리나라 노인들에게 친숙한 강아지 모양, 그리고 다루기 용이한 3kg내외의 무게가 적합한 것으로 나타났다. 기능은 노인 뿐 아니라 가족들의 요구에도 부응할 수 있어야 하며 이를 위해 두 가지 핵심 기능 즉 상호작용 기능과 모니터링 기능이 필요한 것으로 드러났다. 본 연구의 결과 드러난 노인 간호 동물로봇의 요소들은 앞으로 노인을 대상으로 하여 확인할 필요가 있다. 또한 후속 연구들에서는 보다 구체적으로 각 주제별로의 컨텐츠에 대해 탐구할 필요가 있다.

• International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
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• 제31권1호
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• pp.7-13
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• 2015

In an effort to obtain foundational data required to evaluate the therapeutic effect of educational insect rearing, this study surveyed current educational pet insect rearing practices in Korea and examined the expected psychological effects from participating in the activity. Data were collected from those who visited the special insect exhibition in May 2013 using a self-reporting survey. The results indicated that 48.3% of the responders had experienced insect rearing, and that rhino and stag beetles were the most commonly reared insects. Most of the respondents (83.1%) reported they were not currently rearing any insects, which suggested that insect rearing tends to be a one-time experience. Expected psychological effects could be divided into emotional (56.3%) and cognitive (41.8%) effects, and these varied by age and gender. The differences in expected psychological effects were particularly clear between adults and adolescents, the latter of whom were the main participants in the activity. It is therefore necessary to develop standardized manuals and care programs for more diverse insect species with which to help keep up consumer interest in educational insect rearing. These efforts will help champion the psychotherapeutic effects of educational pet insect rearing and enhance its role as a learning aid.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• 제38권3호
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• pp.157-165
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• 2013

To determine the factors affecting the external radiation dose rates of patients undergoing PET-MRI examinations and to assess the trends of these differences, we measured the changes in the dose rates of $^{18}F$-FDG during a set period of time for each body region. Consistent with theoretical predictions, the dose rate decreased over time in patients undergoing PET-MRI examinations. Furthermore, immediately after the $^{18}F$-FDG injection, the dose rate in the chest region was the highest, followed by the abdominal region, the head region, and the foot region. The dose rate decreased drastically as time passed, by 2.47-fold, from $339.23{\pm}74.70mSv\;h^{-1}$ ($6.73{\pm}5.79$ min) at the time point immediately after the $^{18}F$-FDG injection to $102.71{\pm}26.17mSv\;h^{-1}$ ($136.11{\pm}25.64$ min) after the examination. In the foot region, there were no significant changes over time, from $32.05{\pm}20.23mSv\;h^{-1}$ ($6.73{\pm}5.79$ min) at the time point immediately after the $^{18}F$-FDG injection, to $23.89{\pm}9.14mSv\;h^{-1}$ ($136.11{\pm}25.64$ min) after the examination. The dose rate is dependent on the individual characteristics of the patient, and differed depending on the body region and time point. However, the dose rates were higher in patients who had a lower body weight, shorter stature, fewer urinations, lower fluid intake, and history of diabetes mellitus. To decrease radiation exposure, it is difficult or impossible to change factors inherent to the patient, such as sex, age, height, body weight, obesity, and history of diabetes mellitus. However, factors which can be changed, such as the $^{18}F$-FDG dose, fasting time, fluid intake, number of urinations, and contrast agent dose can be controlled to minimize the external radiation exposure of the patient.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.709-718
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• 2021

본 논문에서 유기동물 발생 통계를 통해 유기견이 매년 증가함을 알 수있다. 유기견의 발생 건수를 줄이는 것을 목표로 ESP32 모듈과 GPS센서를 이용해 실시간 위치추적 시스템을 기반으로 스마트 애완견 어깨줄을 구현하였다. 블루투스 모듈이 내장된 ESP32모듈로 각종센서를 이용해 MCU로 입력시켜 최종적으로 스마트폰 어플로 출력하여, 내장 블루투스 모듈을 통해 통신한다. 추가적으로 네오픽셀을 이용해 야간에 취약한 점을 LED 발광을 통해 보완하고, 경고거리를 설정해 자동으로 LED 점멸효과와 MP3모듈을 통한 음악재생 시스템을 설계한다. 또한 자이로센서를 통해 활동량 측정해 애완견의 헬스케어에도 도움을 줄 수 있는 스마트 애완견 어깨줄을 설계하였다.

• 노인간호학회지
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• 제20권sup1호
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• pp.127-136
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• 2018

Purpose: The purpose of this study was to investigate the possibility of using intelligent robot based nursing practice as discussed in previous research and also, to propose directions for robot care for elders. Methods: For this study 28 previous researches using robots in health care field were reviewed and related research trends introduced. Results: Robot applications in the healthcare field were mainly for rehabilitation, surgery, interaction, and nursing assistance through robotics. Especially types of robot include pet type robots, humanoid robots, surgical robots, rehabilitation robots, robot suit and entertainment robots with monitors. The research participants were patients with dementia and institutionalized elderly people. It was found that a human-robot interaction was effective from physical, mental, emotional and social aspects. Conclusion: Robots can be used for various purposes such as nursing assistance, patient health promotion and education. It is necessary to reduce the human burden of care work using robots and to introduce robot care programs which can meet the needs of elders. Therefore, korean nurses should make efforts to change their practice to new geriatric nursing through repeated research based on the scientific data.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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• pp.364-365
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• 2017

이 프로젝트는 반려견 시장의 확대 및 반려견과 함께하는 현대인이 늘어남에 착안하여 시작하였다. 홀로 남겨진 반려견에 대한 걱정을 줄이고, 반려견의 정보를 종합적으로 관리하기 위한 기반을 만드는 것에 목적을 둔다.

• 핵의학기술
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• 제14권2호
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• pp.33-37
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• 2010

관상동맥질환의 진단 및 평가에 있어서 myocardial perfusion SPECT검사와 FDG를 이용한 myocardial PET검사 그리고 PET/CT에 장착된 64-slice CT를 이용한 coronary CT angiography를 동시에 실행함으로 검사의 신뢰도와 편의성을 한층 더 높이고자 한다. 먼저 약물부하 myocardial perfusion SPECT검사를 먼저 시행한다. 환자의 피폭경감을 위해서 $^{99m}Tc$-MIBI 10 mCi 로 주사하며 myocardial PET검사를 위해서 지방식을 먹지 않고 ursodeoxcholic acid 100 mg을 생수와 함께 복용하게 하여 1시간 후에 SPECT 영상을 얻는다. 이어서 myocardial FDG PET검사를 시행한다. 혈중의 지방산 농도를 낮추고 심장의 FDG섭취율을 증가시키기 위해 혈중 포도당 농도치에 따라 insulin과 Acipimox를 함께 사용하는 독창적인 경구 당 부하법을 사용하였으며, 환자의 피폭 경감을 위해서 $^{18}F$-FDG 5 mCi를 주사하고 1시간 후에 10분간 gated 영상을 얻으며 필요시 delay 영상을 얻는다. PET검사가 끝남과 동시에 환자는 동일한 position을 하고 연속해서 coronary CTA를 시행한다. 이 검사에서 가장 중요한 것은 심박동수 조절과 환자의 호흡협조이다. 심박동수를 65회 이하로 낮추기 위해 beta blocker 50 mg~200 mg을 의사와 상의하여 복용케 하고 호흡법을 충분히 연습을 시키다. 검사 직전에 isosorbide dinitrate를 3~5회 분무하여 혈관벽의 긴장을 낮추고 혈관을 확장시켜서 coronary artery의 해부학적 형태를 더욱 잘 나타낼 수 있게 한다. 촬영 시 CT 조영제를 4.0~5.0 mL/sec의 압력으로 주입하며 촬영을 한다. Coronary CTA를 이용하면 coronary artery stenosis가 잘 보이며, 약물부하 myocardial perfusion SPECT로 coronary CTA에서 보인 stenosis와 perfusion저하의 상관관계를 검토(culprit vessel 확인)할 수 있으며, FDG PET으로 hibernating myocardium 또는 infarction site의 viability를 확인할 수 있다. 한 가지 검사로 lesion site와 severity 및 치료에 대한 반응 예측이 가능함으로 약물치료, PCI, CABG 등 치료방향을 설정할 수 있다. 또한 모든 검사 과정들이 연속적으로 동시에 이루어지기 때문에 짧은 시간(3시간) 내에 one-stop으로 검사를 종료할 수 있는 큰 장점을 가지게 된다. 그러므로 이 검사법은 ischemic heart disease의 one-stop evaluation에 있어서 유용한 protocol로 보여진다.