Many accidents related to robot operation occur during the robot teaching process. This paper deals with recommendations for the teach pendant design parameters to enhance safety and performances in human-robot interactions. In order to investigate the optimum location and the size of the emergency stop button on the teach pendant, an experiment was conducted with a simulated teach pendant which can accomodate four different locations and three sizes of the button. Under a simulated emergency condition, the reach time to the emergency stop button was measured at random combination of the location and the size of button. The reach time was significantly affected by the location and the size of the emergency stop button. The fastest average reach time was attained with 1.5 inch-diameter button on the upper center of the teach pendant.
The sensitivity lighting of pendant type used Micro-controller AVR, embodiment method for Munsell chromaticity diagram system and adoption method for light source lens respectively. About a plan design of light fixture, LED circuit designed flow chart of circuits and LED driver of organizations in electron device. For used Solidworks soft ware program, LED light source must take a heat shink part and LED light fixture module for sensitivity lighting of pendant type into considerations
Tsunooka, Masahiro;Tachi, Hideki;Asakino, Kaori;Suyama, Kanji
Journal of Photoscience
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제6권3호
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pp.145-151
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1999
The use of O-carbamoyloximes as photobase generators was investigated. $\alpha$-Meth-ylbenzilydeneamino phenylcarbamate(2a) and $\alpha$-methyl benzilydeneamino cyclohexylcarbamate(2b) were prepared by the reaction of phenyl or cyclohexyl isocyanates with acetophenone oxime , respectively. Aniline, phenylhydrazine and N, N'-diphenylhydrazine were detected in thephotolysis of 2a and cyclohexylamine and cyclohexylhydrazine in the photolysis of 2b. A monomer having pendant carbamoyloxyimino groups (BGM) was prepared by the reaction fo methancryloyloxyethyl iocyanate with acetophenone oxime, and copolymerized with styrene. The BGM copolymer films turned insoluble on UV irradiation, and the degree of insolubilizationwas increased by post-baking. The photocrosslinking was thought to be due to coupling of resulting pendant aminyl radicals, and the thermal crosslinking was due to association of resulting amino and hydrazino groups by hydrogen bonding. The introduction of epoxy groups into polymer increased the degree of thermal crosslinking by post-baking.
The purpose of this study is to propose an optimal layout for the accelerator and brake pedals in sedan and SUV, and also to compare the pendant-type pedal with organ-type pedal. 12 male subjects participated in the experiment, the subjects were divided into 3 groups according to height percentile(under 50%ile, 50%ile to 75%ile, over 75%ile). Independent variables were seat height (H30), X and Y coordinates of the center of accelerator and brake pedals and the x and y relative distance between two pedals. Dependent variable was subjective ratings for lower body discomfort. The response surface methodology using a central composite design was employed to develop a prediction model for lower body discomfort of each pedal. It is noticeable that the lateral position of the accelerator in all groups was not statistically significant. The optimal locations of both pedals were found to be distinct according to the percentile of subjects. X distance from accelerator to brake of both-type pedals is similar. But Y distance from accelerator to brake of organ-type is less about 2-3cm than that of pedant-type.
This study examined the formative beauty found in daenggi, which is a traditional feminine hair ornament. For research methods, both Adobe's Illustrator CS3 and Photoshop CS3 were used as designing tools and literatures on daenggi. Sixteen pieces of work were prepared by applying rotations of up, down, right, and left, repeat, symmetry, and overlap from the basic motif. For the scarf design, the rotational or diagonally symmetrical arrangement was repeated in order to maximize the outstanding features for each textile expression or was designed freely using one repetition unit (a whole scarf). Diverse images were expressed for the pendant design via usage of a basic motif and its variation. In addition, this work would suggest another alternative for apparel application by using the textile design for a simple one-piece dress.
This study investigates the effects of interior design elements on the satisfaction and preference for space. Field measurements and surveys were conducted in three coffeeshops where various interior design elements were applied. Results indicate that movable tables and chairs for two people were preferred in the space. They need to be placed flexibly according to the visitors' needs to improve satisfaction for convenience. To improve spatial satisfaction, the brightness of color applied to wall surfaces was recommended to be lower than that of color used for floor surfaces. The surfaces of space and interior design elements such as furniture also need to be kept clean. Lamps with lower color temperature were effective to enhance spatial satisfaction. Light sources should be shielded when a pendant lighting system with general diffuse type was used in space. Natural daylight through window was also required for better satisfaction level. Multiple linear regression implied that the cozy feeling by electric light, existence of daylight, flexible layouts for tables and chairs, color and quality of material for tables and floor were significant contributors to overall spatial satisfaction.
In this study, we researched a pendant-type aspherical optical system, which could be applied to street lighting and security lighting in Europe. The goal of this research was eco-friendly artificial lighting that could be used for the one-to-one replacement of ordinary lighting. LED lighting was miniaturized by using one COB LED Module and one aspherical optical system, which could control the luminosity of the LED. Through the aspherical optical system, the light distribution angle could be controlled in a range of $140^{\circ}$ for the X-axis and $40^{\circ}$ for the Y-axis. This means that this optical system is appropriate for catenary-type lighting, which is widely used in Europe on both narrow and broad roads. The performance was determined using a lighting simulation program. This lighting system simulation showed that road rates M4 and M5 could be satisfied, with the condition of a 13-m height and 50-m distance (U0 and TI). The simulation program estimated that light pollution, which disturbs sleep, could beeliminated in the European streetlight case. Determining methods for the light distribution control, performance, and optimal lighting setup conditions is very important to prevent light pollution. Moreover, the initial step of developing the lighting system design and post management will require an effort with much analysis.
The purpose of this study is to analyze characteristics of set-booth in beauty salon as well as to suggest the basic design data for franchise beauty salon. The method of this research was based on field observation of the franchise beauty salon in Seoul. The results of this research are as follows. 1) In set-booth type analysis, set-mirror wall type and set-mirror partition type are mainly used, but set-mirror table type is not showed in this research. 2) In terms of scale, wall type and partition type are classified as large scale, wall type and partition type are used as meduim scale. In shop front analysis, the result is shown in two things. If it is type, they used partition type and if it is close type, they used wall type. 3) Set-mirror is consisted of mirror and drawer and it is classified by 4 types with combination method. In a result, most of them used separated mirror type because they want to emphasize the separation between set booth and its layout. 4) Lighting method has 4 types; corniced type, bracket type, pendant type and downlight type. Among them, downlight is showed as the most-used.
This study provides suggestions of cultural product design contents by using the cloud-shaped gong in traditional temple culture in order to find a high value-added approach. The research herein is part of cultural design contents projects embedded with the spiritual value and symbolic connotation of temple culture. This would be meaningful to enhance its degree of utilization. This can also be a way to find a strategic alternative to a high value addition of temple stay and dissemination of temple culture. For the research methodology, literature was reviewed over temple stay and Bulgeonsamul. For motive design and development of cultural product design, both Adobe Illustrator CS3 and Adobe Photoshop CS3 were used as computer design program. The template image of cloud-shaped gong for basic motive design was selected from those available at the domestic temples for accurate depiction of its head and body. Finally, samples were adopted from those temples of Gounsa, Songgwangsa, Guinsa, Hwaeomsa, and Naesosa. For each motive, different colors were applied and ten basic motives were practiced in total. By repeating the process for these motives, three types of textile design were prepared. T-shirt designs used a round neckline as basic form, and it was designed for sleeved and sleeveless styles. Apron designs stressed V-neckline and two types were processed: one for the back seam line and the other for side seam line. Pendants were designed with modern and luxurious image so that so that it could be used in various types of accessories. Designs for the bedding applied pattern design of the motives and this was done in a way that gave the images a sense of stability and splendor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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