• 재활복지공학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.315-321
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• 2017

이 연구는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템의 설계와 구현에 관한 연구이다. 시각장애인을 고려한 사용자 인터페이스로써 음성인식을 통한 스마트폰을 입력도구로 사용하였고, 출력도구는 방향 및 음성안내를 하면서도 주변 환경음을 인식할 수 있는 골전도 헤드셋을 사용하였다. 개발된 시스템은 기존의 길안내용 스마트폰 앱과 달리 보행해야할 방향 정보를 착용한 헤드셋의 좌우 스테레오 음의 크기로 전달하며, 갈림길이나 휘어진 길에 대한 음성안내는 수 미터 전에 안내하여 시각장애인의 보행 속도에 적합하게 안내가 이루어지며, 역방향 보행이나 경로이탈을 즉시 경고하는 장점이 있다. 방향센서로 진행방향에 대한 동적 정밀도가 1.5도인 모션 트랙커를 사용하여 안정적이고 신뢰성 있는 방향 정보를 취득할 수 있었다. GPS의 위치오차를 극복하기 위하여 위치오차에 견고한 경로계획 알고리즘을 제안하였다. 구현된 시스템을 실험한 결과 실험 경로에서 평균 방향각 오차가 6.82도(표준 편차 5.98)로 비교적 안정하게 방향을 유도하여 목적지에 도달하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.69-79
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• 2014

본 논문은 도심환경에서 차량과 보행자가 위치하고 있는 도로 정보에 따라 위험도를 추론하고, 이 정보를 이용하여 차량 간의 충돌사고와 차량과 보행자간의 충돌사고를 예방하는 퍼지 기반 차량 충돌 예방 시스템을 제안한다. 제안하는 퍼지기반 차량 충돌 예방 시스템은 첫째, 보행자의 스마트 기기로 보행자의 위치를 파악하고, 차량은 차량에 장착된 GPS로 차량 위치를 파악하여, 보행자와 차량의 자신의 정보를 이웃들에게 전달한다. 둘째, 보행자와 차량은 이동방향과 속도, 도로 정보를 고려하여 위험도를 추론한다. 셋째, 추론한 정보를 보행자와 차량에게 전달하여 경로 우회 또는 속도 감속과 같은 정보를 보행자와 차량에게 제공한다. 그 결과, 퍼지기반 차량 충돌예방 시스템은 보행자와 차량에게 발생할 수 있는 위험성을 미리 추론하고 예방함으로 인해 충돌사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 사고와 교통체증을 방지함으로써 다양한 자원 손실을 줄일 수 있다.

• 대한건축학회논문집:계획계
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• 제34권5호
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• pp.71-78
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• 2018

This study seeks to identify elements of spatial planning for areas surrounding children's parks in order to improve child safety. It will identify different aspects of child safety and extract elements of safety planning for the areas surrounding children's parks from a literature review of both domestic and international research. The study classifies the space between one's residence and the children's park as either a "means of access", such as pedestrian walkways and streets, or a "boundary", which consists of the entrance, exit, and fences; then, the derived safety planning elements were categorized in accordance with this classification. In order to ensure the validity of the planning elements, an expert survey was conducted of environment planners who specialize in the palnning and designing of residential area as well as government employees who are in direct charge of managing children's parks. The survey findings were as follow. First, the pedestrian walkway(means of access) near the park is the most crucial factor in regards to the safety of children, followed by the entrance and exit(boundary), fency(boundary), and streets (means of access), in descending order of importance. Thus, improving the safety of the pedestrian walkway should be considered first and foremost, and it should precede improving the surrounding streets. Second, an investigation of the need for safety devices near the children's park showed that securing visibility, through the installation of an illegal parking prevention device, is imperative. Illegal parking near children's parks poses a grave risk to pedestrian safety and demands immediate action. Furthermore, a section of streets within 300m of the park entrance should be designated as a children protection zone, in addition to the designation of school zones near elementary schools.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권10호
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• pp.103-111
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• 2023

산악지대, 특히 오픈스페이스에서의 보행은 산악지형을 기반으로 이루어지는 특수 활동영역에서 중요하다. 그러나 최근의 보행 경로 연구는 보행자와 환경 요소를 포괄적으로 네트워크 분석에 포함시키지만, 주로 한정된 공간을 대상으로 하며 산악지형 등, 데이터가 부족한 지형은 분석 대상에서 제외된다. 본 논문에서는 산악지형의 오픈스페이스에서 그물망 기반의 가상 보행 네트워크를 만들며, 경사도를 반영한 산악 보행 경로 생성 방법을 제안한다. 이 방법은 거리측정에 경사도를 고려하여 실제 지형을 더 잘 반영하며, 기존 경로 분석 서비스에서 제공하지 않는 오픈스페이스를 이용한 산악 보행 경로를 제시하고, 시험을 통해 이를 입증하였다. 본 논문의 설계 방법은 조난, 산악구조, 전술 훈련 등에서 산악지형의 오픈스페이스를 포함한 경로 생성 방법으로 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

• Wind and Structures
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• 제22권4호
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• pp.409-428
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• 2016

The mechanical and aerodynamic effect of building shape plays a dominate role in the pedestrian level wind environment. These effects have been presented in numerous studies and are available in many wind codes. However, most studies have focused on wind flow around conventional buildings and are limited to few wind directions. The present study investigated wind circulation in the re-entrant corners of cross-shaped high-rise buildings from various wind directions. The investigation focused on the pedestrian level wind environment in the re-entrant corners with different aspect ratios of building arrangements. Ninety cases of case study arrangements were evaluated using wind tunnel experimentation. The results show that for adequate wind circulation in the re-entrant corners, building orientations and separations play a critical role. Furthermore, in normal wind incident directions and at a high aspect ratio, poor wind flow was observed in the re-entrant corners. Moreover, it was noted that an optimized building orientation and aspect ratio significantly improved the wind flow in re-entrant corners and through passages. In addition, it was observed that oblique wind incident direction increased wind circulation in the re-entrant corners and through passages.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권4호
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• pp.110-116
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• 2022

Recently, various studies have been conducted to apply deep learning and AI to various fields of autonomous driving, such as recognition, sensor processing, decision-making, and control. This paper proposes a controller applicable to path following, static obstacle avoidance, and pedestrian avoidance situations by utilizing reinforcement learning in autonomous vehicles. For repetitive driving simulation, a reinforcement learning environment was constructed using virtual environments. After learning path following scenarios, we compared control performance with Pure-Pursuit controllers and Stanley controllers, which are widely used due to their good performance and simplicity. Based on the test case of the KNCAP test and assessment protocol, autonomous emergency steering scenarios and autonomous emergency braking scenarios were created and used for learning. Experimental results from zero collisions demonstrated that the reinforcement learning controller was successful in the stationary obstacle avoidance scenario and pedestrian collision scenario under a given condition.

• 한국환경과학회지
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• 제16권2호
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• pp.159-169
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• 2007

The overall purpose of this study was to investigate pedestrians and commercial business men and employers' recognition on management of street trees and green spaces along street sides. The followings were main results of this study. Both pedestrians and commercial business men and employers mostly perceived positive influence of street trees on urban environment and their business. In addition, pedestrians gave higher scores of positive influence of trees function than those of commercial business men and employers. Pedestrians showed strong intention to participate management activities of street trees or green spaces. This study indicated that negative perception on street trees came from improper management rather than existence of street trees. Therefore, more intensive management actions are needed.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제28권8호
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• pp.14-23
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• 2014

According to the analysis of crosswalk pedestrian accidents, accidents that occur at night represent 70% of all deaths among crosswalk pedestrians when compared to accidents occurring in the daytime. This is due to the poor visibility that hinders drivers to recognize pedestrians at night. Illuminance on the horizontal plane of the road and the current state of crosswalk lighting are not sufficient enough to comply with standards. Thus, we analyzed factors derived from lighting environment studies on improving crosswalk visibility, domestic and foreign crosswalk lighting standards, and subsequently proposed solutions which are needed to raise domestic crosswalk lighting standards, and a means to uphold those standards through proper verification.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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• pp.7-8
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• 2010

무선인터넷 환경과 휴대용 장비의 발달로 차량 외부에서도 내비게이션이 가능하다. 특히, 보행자의 경우는 이동이 자유로와 기존의 차량 내비게이션에서 활용된 네트워크 데이터를 활용하는데 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 기 구축된 공간정보에서 보행자 네트워크를 생성하는 방법에 대하여 제안하고자 한다.

• 한국환경과학회지
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• 제24권4호
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• pp.555-559
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• 2015

Tourists travel demand can be divided into the watch the natural landscape, such as shopping, entertainment and other projects. Each travel demand with motivation for meet the requirements of appropriate tourism space environment in order to complete. In this paper, through questionnaire investigation and SD (Semantic Differential) method for the basic attributes of shopping tourists and spatial characteristics of commercial pedestrian street. And analyzes the basic attributes of shopping as the main demand of tourists characteristics and the spatial characteristics of the suitable shopping demand, to provide a scientific basis for the design of tourist shopping space.