The purpose of this study is to develop a Multi-joint rehabilitation system (CMRS : C&R Lab. Multi-joint Rehabilitation System). This study presents the mechanism of rehabilitation system that enables rehabilitation of multi-joint with kinematical analysis for joints of human body. Also, the relative positioning between human subjects and the head part to rehabilitate for the mechanism is based on robotics and anatomy. This study was verified with simulations. Finally, Automation of positioning was realized. Rehabilitation exercises in passive mode were enabled with the results.
Neglecting the real joint behaviour in frame analysis may result in unrealistic predictions of the response and reliability of steel frames. The reliability of the prediction of main joint properties according to the component method (Eurocode 3-Part 1.8) still remains open to further investigation. The first step toward the solution is to compare the theoretical expressions given in EN 1993-1-8 and the experimental results. With that goal in mind six nominally the same, but really different specimens of welded beam-to-column joints subjected to static load were tested. The specimens present a combination of nominally identical structural elements produced in different European mills. This paper provides these tests, as well as their detailed evaulation and interpretation. All three joint structural properties (rotational stiffness, moment resistance and rotation capacity) have been considered. Four models for determining the plastic resistance out of experimental Mj-${\phi}$ curves have been applied. The results that have been discussed in detail, point to the fact that EN 1993-1-8 underestimates the real structural properties of the tested type of joint, as well as to the conclusion that detailed research of this problem needs to be conducted using the probabilistic reliability methods.
Experiments on the yield strength of pipe connectors made of metal wire, joint pins, pole pipes, multi span insertion joints, and T-clamp joints used in pipe houses were conducted. The strength of connections of a pipe connector made of metal wire was adequate but it had a big difference according to loading direction. Therefore as it is installed, its direction should be taken into consideration. The collapse load of pipes connected with a joint pin was lower than that of single pipes. In the part of frame member at which the great bending moment occurs, the use of joint pin should be avoided. Also experimental results showed that pole pipes for use in a part of frame buried under the ground were safe, and the strength of multi span insertion joints should be increased. The resistant moment of T-clamp was about 13.7% of a single pipe. In case that the external forces acting on left and right rafter are different. a unsymmetrical rotational force is produced at the multi span joint. If it is expected that the actual bending moment on the multi span joint is larger than resistant moment of T-clamp, a reinforcement to safely resist the rotational force is required.
The outer race of CV(constant velocity) joint is an important load-supporting automotive part, which transmits torque between the transmission gear box and driving wheel. The outer race is difficult to forge because its shape is very complicated and the required dimensional tolerances are very small. Traditional warm and cold forging methods have their own limitations to produce such a complex shaped part; warm forging requires complex system with relatively higher manufacturing cost, while cold forging is not applicable to materials with limited formability. Therefore, multistage forging may be advantageous to produce complex shaped parts. In order to build a multistage forging system, it is necessary to characterize mechanical properties in response to system design parameters such as temperature, forging speed and reduction. For the analysis of formability of multistage forging process, finite element method(FEM) has been used for the process analysis. As a model case, a constant velocity (CV) joint forging process is analyzed by FEM, since CV joint has a complex shape and also its required dimensional tolerances are very tight. The data acquired by FEM is compared with operational forging data obtained from an industrial production line. Based on this comparative analysis, multistage forging process for CV joints is proposed.
The midtarsal joint is composed of the talonavicular and calcaneocuboid joints. It is also known as the Chopart joint. Midtarsal joint fracture and dislocation are relatively rare and frequently missed or misdiagnosed. A proper understanding about the anatomy of the midtarsal joint is an essential part in comprehending the mechanism of injury and rationale for treatment. Anatomical reduction of midtarsal joint with correction of the column in length and shape are important; however, it is technically challenging and may require open procedure. Herein, we described a case of initial open reduction and internal fixation for midtarsal joint fracture and dislocation with a brief literature review.
Journal of Electrical Engineering and information Science
/
제2권6호
/
pp.90-94
/
1997
The joints between the superconducting wires are inevitably needed from the requirement of a high magnetic stability with respect to time in the superconducting MRI magnet. In this study, a new superconducting joint using Cu/Nb-Ti sleeve has been tried on the MRI type Nb-Ti superconducting wires. The transformer induction type apparatus was made and applied to measure the joint resistance. A very low joint resistance of 10\ulcorner $\Omega$ could be successfully obtained from this joint method. It was confirmed that the initial rapid current decay occurs before the very stable current decay due to only superconducting joint. Some unstable part in the joint like exposed filaments causes the initial induced current to lower and influence on the increase of the joint resistance.
Purpose: The strength of hand grip, low back muscles and knee joint muscles were measured and then compared to the bone mineral density (BMD) of each forearm bones (including ulna and radius), lumbar spine, and femur in young women in order to identify the relationship between muscle strength and bone mineral density. Method: The BMD was measured with a Dual Energy X-ray Absorptiometry and muscle strength was measured with a handgrip dynamometer and a Cybex Norm. Data were analyzed with frequencies, percentages, means, and Pearson correlation coefficients. Result: 1) Higher grip strength correlated positively with higher BMD in the forearm (r=.246, p=.007), higher low back extensor strength with higher BMD in the femur (neck, trochanter and Ward's triangle)($r=.323{\sim}.226$, $p=.003{\sim}.043$) and higher strength in the knee joint extensor with higher BMD in the lumbar spine (r=.227, p=.041), femur neck, and femur trochanter significantly ($r=.295{\sim}.226$, $p=.007{\sim}.043$). There was no significant correlation between the strength of low back extensors and BMD in the lumbar spine, now with strength of knee joint flexor and the BMD in the femur. 2) The muscle strength of each part of the body had significant positive correlations to each other part ($r=.255{\sim}.728$$p=.021{\sim}.000$) Conclusion: The results of this study showed that with the development of a muscle there was an increased BMD of the corresponding part, and the BMD of each part was influenced by adjacent muscles. To promote the health of bones, it is important to strengthen the muscles of related bones, based on balanced development of all muscles.
PURPOSE: This study was to examine changes in muscle activity of lower extremity shoes sole form (high heels, shoes with curved out sole, house shoes). METHODS: The subjects of this study were 12 women in their twenties. They put three kinds of shoes (high heels, shoes with curved out sole, house shoes) and walked 5m. The muscles activities of lower extremity muscles (rectus femoris, vastus medialis, tibialis anterior, gastrocnemius medial part) were measured using a wireless electromyogram (EMG). Rectus femoris was attached to 1/2 position at the distance between ASIS and knee bone and vastus medials was attached to 2cm from upper inside of knee bone. Tibialis anterior was attached to 75% position above line connecting knee joint and ankle joint and gastrocnemius medial part was attached to 3 5% position above knee joint and ankle. RESULTS: It was found that there were significant differences in changes of muscles activities of lower extremity muscles (rectus femoris, vastus medialis, tibialis anterior, gastrocnemius medial part) on shoes sole forms (p<.05). All lower extremity muscles were showed high muscles activities, when high heels wear (p<.05). Wearing shoes with curved out sole was showed high muscle activity of tibialis anterior and lower muscle activity of gastrocnemius medial part compared with wearing house shoes (p<.05). CONCLUSION: Shoes sole form should be considered when patients with knee and ankle joint problems choose shoes because muscles were showed different activities according to shoes sole forms.
본 연구에서는 하지마비 장애인의 족하수 방지를 위하여 족배굴곡 보조를 위한 외골격 보조기를 개발하였다. 본 보조기는 인공 근육형 공압 액추에이터를 이용한 동력 전달부, 동력부의 고정을 위한 무릎 관절 착용부 및 보행 신호 검출을 위한 발목 관절 착용부로 구성되었다. 보조기는 무릎 관절 착용부와 발목 관절 착용부에 고정되어 족배굴곡 토크를 발생시켰으며, 발바닥 압력센서를 통해 사용자의 보행 단계를 검출하고, 족배굴곡 보조 타이밍을 감지하도록 하였다. 보행에 이상이 없는 건강한 65세 이상 고령자 7명과 20대 성인 10명을 대상으로 외골격 보조기의 족배굴곡 보조에 대한 성능을 확인한 결과, 인공 근육형 공압 액추에이터의 보조 시 전경골근의 근활성이 감소하는 결과가 나타났다. 향후 연구에서는 하지마비 환자를 대상으로 외골격 보조기의 효과를 검증할 것이다.
지붕 개폐형태의 대공간 막 구조물은 멀티미디어적인 요소 및 전천후 공간을 활용할 수 있지만, 다수의 연결 조인트에 의해 구조물이 형성되므로 누수에 취약한 문제점이 있다. 특히 개폐식 지붕 맞댐부위의 우수차단 시스템은 우수의 직접적인 유입을 차단하는 역할을 하고 있으므로 바람을 동반한 강우환경에서도 수밀성능이 요구된다. 따라서 상기의 환경 조건을 부여한 수밀성 실험을 통하여 우수차단 시스템의 디테일에 대한 수밀성능을 평가하고자 한다. 실험 결과, 모든 실험체에서 누수가 발생하였으며, 우수의 유입경로는 동일한 것으로 확인되었다. 특히, 바람에 의하여 물입자들이 구조물 내부로 들이치는 현상이 주원인이므로 이를 보완한 새로운 우수차단 시스템의 디테일이 요구된다. 이 연구를 통해 강우 환경과 바람 환경을 동시에 부여하였을 때 발생될 수 있는 우수 침입 경로를 확인하였으며, 수밀 성능 확보 유무가 사전에 검토되어 져야함을 알 수 있었다. 또한, 디테일을 사전에 작성하여 모형 수밀성 시험을 반드시 시행한 후 그 결과에 따라 설계 디테일의 변경, 개선, 보완시공을 하여야 할 것이다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.