This study addresses the development of a full duplex robotic system for transferring flat-panel display glass. We propose to accomplish this using a bidirectional linear transfer mechanism in place of the conventional rotary transfer mechanism. The developed full duplex robot comprises a driving part that carries the glass panel laterally, vertical part that can be moved up and down by means of a ball screw and linear motion guide arrangement, and hand part that slides by the cylinder of the driving part along the guide rail with a V-guide bearing attached to the bottom of the support. In addition, an alignment part prevents the hand part from derailing and holds the hand part while the driving part moves horizontally. The full duplex robot lifts and drives a glass panel directly while transferring it to the buffer and does not require rotational motion. Therefore, both transferring and stacking are realized with a single device. This device can be used in existing industrial facilities as an alternative to existing industrial robots in current as well as future process lines. The proposed full duplex robot is expected to save considerable amounts of time and space, and increase product throughput.
This study analyzes the design and part load performance of a power generation system combining a micro gas turbine (MGT) and an organic Rankine cycle (ORC). Design performances of cycles adopting several different organic fluids are analyzed and compared with performance of the steam based cycle. All of the organic fluids recover greater MGT exhaust heat than the steam cycle (much lower stack temperature), but their bottoming cycle efficiencies are lower. R123 provides higher combined cycle efficiency than steam does. The efficiencies of the combined cycle with organic fluids are maximized when the turbine exhaust heat of the MGT is fully recovered at the MGT recuperator, whereas the efficiency of the combined cycle with steam shows an almost reverse trend. Since organic fluids have much higher density than steam, they allow more compact systems. The efficiency of the combined cycle, based on a MGT with 30 percent efficiency, can reach almost 40 percent. hlso, the part load operation of the combined system is analyzed. Two representative power control methods are considered and their performances are compared. The variable speed control of the MGT exhibits far better combined cycle part load efficiency than the fuel only control despite slightly lower bottoming cycle performance.
The manufacturing environment on which this research is focused is an FMS in which AGVs are used for material handling and each part type has one or more process plans. The research aims at developing a methodology whereby, given a part and volume mix for production during any production session, the best set of process plans including one plan per part type is selected and the best unidirectional AGV guidepath can be dynamically reconfigured in response to changes in parts and lot sizes combination. For the integrated PPS/FGD problem in which two functions of process plan selection (PPS) and flexible AGV guidepath design (FGD) are integrated, a zero-one integer programming model is developed. The integrated problem is decomposed into two subproblems, process plan selection given a directed AGV layout and AGV guidepath design with a fixed process plan per part type. A heuristic algorithm that alternately and iteratively solves these two subproblems is developed. The effectiveness of the heuristic algorithm is tested by solving various randomly generated sample problems and comparing the heuristic solutions with those obtained by an exact procedure. From the test results, the following conclusions are drawn: 1) For a reasonable size problem, the heuristic is very effective. 2) By integrating the two functions of PPS and FGD, a remarkable benefit in total production time for a given part and volume mix is gained.
The piercing and blanking of thin sheet metal working with a pilot punch guide is specified division in press die design and making. In order to prevent the detects, the optimum design of the production part, strip process layout, die design, die making and try out etc. are necessary the analysis of effective factors. For example, theory and practice of metal shearing process and its phenomena, die structure, machine tool working for die making, die materials and its heat treatment, metal working in industrial and its know how etc. In this study, we analyzed whole of data base, theoretical back ground of metal working process, and then performed the progressive die tryout with the screw press. This study regards to the aim of small quantity of production part's press working by piloting for accurate guide of actual sheet metal strip. Part 1 of this study reveals with production part and strip process layout for the die design.
The progressive die are multiple operations performed by means of a die having above two stages, on the each of stages performs a different operation as the sheet metal passes through the die hole. In the field of design and making tool for press working, the progressive die for sheet metal (STS 304, thickness : 0.5mm) is a specific division. in order to prevent the defects, the optimum design of the production part, strip layout, die design, die making and tryout etc. are necessary. They require analysis of many kinds of important factors, i.e. theory and practice of metal press working and its phenomena, die structure, machining condition for die making, die materials, heat treatment of die components, know-how and so on. In this study, we designed and constructed a progressive die of multi-stage and performed try out. Out of these processes the die development could be taken for advance. Especially the result of tryout and its analysis become the characteristics of this paper (part 1 and part 2) that nothing might be ever seen before such as this type of research method on all the processes. In the part 1 of this study we treated die design mostly.
본 연구는 제1보와 제2보로 구성되었으며, 본 연구의 목적은 1) 동작인식형 입력기술에 기반한 디지털웨어(이하, DMDI로 약칭함)의 의류 상품화 가능성을 탐색하고, 2) 소비자의 잠재적 수요에 기초하여 DMDI의 디자인을 개발하는 것이다. 제2보에서는 제1보에서 도출된 DMDI의 가능성 있는 애플리케이션과 디자인 지침을 토대로 하여 의류상품으로서의 착용성과 실용성, 상품성을 갖춘 DMDI를 디자인하기 위한 기본형 디자인을 설계하였으며, 이에 기초하여 5가지의 DMDI 디자인 프로토타입을 개발하였다.
This paper aims to introduce some useful multimedia freewares, and also support Chinese instructor with discussing how to operate them for instructional design of multimedia language learning class. For this aims, this paper consists of three parts: First, instructional design. This part is focused to what kind of instructional model to be based on, for example, Dick & Carey model, ADDIE model, ASSURE model etc. This part introduces these models, and modifies ADDIE and ASSURE model to D.D.A.I.E.S and S.S.A.U.R.E.S as 'A(nalysis)' in these model may apply to the next 'D(evelopment)' on ADDIE, 'S(elect Methods, Media and Materials)' on ASSURE in the practical Chinese class. Second, Programme: What to use. This part is focused to what kind of free software we can use. In the web site online, there are huge free softwares so we usually hesitate to select and also don't know how to operate even though selected one of them. This part, accordingly, introduces ten of useful freewares and compares each other in terms of usefulness for Chinese instructors. Third, Programme: How to use. It is of no use just to know what to use but not to know how to operate, so this part describes how to use freewares like a kind of manual in detail as far as possible. In conclusion, we hope more Chinese instructors to learn and use more useful freewares for designing the better multimedia Chinese class by this paper.
In this study, a computer program was developed which generates automatically a drawing of the forging design in axisymmetric hot-forging of steel. The program designs a forging envelope from a machined part geometry according to forging design rules: parting line, draft angles, fillet and corner radii, minimum web and rib thicknesses. For the purpose of verification, the program was applied to a machined part from a factory. It was found that the generate forging design agreed well with the actual one used in the factory.
Since the origin of the web site in ti)e first part of the 90's there has been discussion regarding the function of aesthetics. Visual aesthetics has for the most part played an absolutely necessary role in human-computer interactive research. This study is intended to design websites on aesthetic aspects which focuses on the websites of universities in Korea and China. What exactly are the differences and commonalities of each; and how they have been clarified by methods of empirical research on aesthetic measurements.
Difficulties in developing process of Liquid Crystal Display(LCD) products such as frequent design modifications, various design requirements, and short-term development period bring on the need of integrated design approach that is efficient and easy to handle. Back Light Unit(BLU) of the LCD, which drastically affects the optical performance of LCD products, is divided into in-coupling part and out-coupling part. Serration of the in-coupling part flattens the light received from point light sources and dot pattern of the out-coupling part regularizes the light sent to screen. Therefore, the optical performance of a LCD product is largely influenced by the shape of serration and the arrangement of dot pattern. In this research, a new design approach which enables to improve the optical performance of LCD products and overcome the prementioned difficulties in developing process of LCD products is proposed. The shape of serration is parameterized to 3 parameters and out-coupling part is partitioned into 10 partitions to apply the optimization technique to this problem. 3 parameters for the shape of serration and densities of 10 partitions are used as design variables in the design optimization. Optical simulation tool named SPEOS is used to evaluate the optical performance of the LCD product. Since the optical simulation uses the random ray tracing technique, numerical noise may possibly be included in the simulation process. To solve the problem caused by numerical noise, the PQRSM which can stably find the solution of the noise problem is used in this research.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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