• 전자공학회논문지B
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• 제33B권6호
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• pp.34-44
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• 1996

A transputer is a powerful micro-processor, which can communicate with other processors with its own communication links and can be utilized into a powerful parallel computer system with easy way and low price. However, its usage has been limited to a few people because of its own programming language and complicated user interfaces. This paper presents programming tools to use a transputer system easily. It includes transputer integrated environment which has many developing tools, and transputer manager which can monitor and manage the system and developed programs on it. We also implemented a graphichs application program in order to test the feasibility and funcitonalities of programmers easy access to the transputer networks and visualize the performance status of each processor so that they can write efficient parallel programming codes.

• 해양환경안전학회지
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• 제6권1호
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• pp.23-33
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• 2000

This paper is concerned with finding the global optimal solutions for the redundancy optimization problems in series-parallel systems related with system safety. This study transforms the difficult problem, which is classified as a nonlinear integer problem, into a 0/1 IP(Integer Programming) by using binary integer variables. And the global optimal solution to this problem can be easily obtained by applying GAMS (General Algebraic Modeling System) to the transformed 0/1 IP. From computational results, we notice that GA(Genetic Algorithm) to this problem, which is, to our knowledge, known as a best algorithm, is poor in many cases.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.153.5-153
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• 2001

This paper presents a simple modeling system that constructs 3D models from an indoor cylindrical environment map using all of the available geometry of the interior structure such as vertical and horizontal lines and parallel and perpendicular planes. The indoor scene abstract model is created through this system and the navigation through the process of 3D reconstruction. This system first automatically detects the vanishing points in a cylindrical environment map from parallel lines and planes, and determines the indoor scene topology previously defined using this information. The determined topology enables he user intervention UI simply construct a 3D model by using the photogrammetry. The modeling system can be ...

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.1-7
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• 2019

In this paper, we implemented a Wi-Fi based cluster system using raspberry pi for multidisciplinary education. The cluster implementation on the desktop was more difficult to maintain the complexity, big size, high price, power consumption as the number of nodes increased. In this paper, we implemented a cluster using Raspberry Pi, which is developed for educational purposes, to reduce the cost of connecting nodes. In addition, the complexity of system construction is reduced by replacing the connection between each node with Wi-Fi. Also, the inconvenience of configuration due to node increase was reduced. It is expected that the implementation of the cluster will be a good alternative in the educational environment where distributed processing and parallel processing are performed in the embedded environment. Also, it is confirmed that it can be applied to the multidisciplinary education.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제10권1호
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• pp.49-56
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• 2004

부하 불균형은 병렬처리에 있어서 좋은 성능을 얻기 위한 주요한 방해 요소 중의 하나이다. 전역(全域) 부하균형 기법은 하나의 응용에서 발생된 병렬 태스크를 취급하는데 적절하지 않다. 동적 루프 스케줄링 기법은 공유 메모리 멀티프로세서 병렬구조에서 병렬 루프의 부하균형에 효과적인 것으로 알려져있다. 하지만 이 기법의 중앙집중적 특성은 워크스테이션 클러스터 환경에서 프로세서 수가 상대적으로 많지 않은 경우에도 병목현상을 일으킬 수 있는 요인이 된다. 워크스테이션 클러스터 환경에서의 통신 오버헤드는 공유 메모리 멀티프로세서 병렬 구조와 비교할 때 수십배의 차이가 생기기 때문이다. 더구나 병렬 루프에서 발생하는 단위 태스크가 불규칙적인 작업량을 갖는 경우에는 기본 루프 스케줄링 기법의 단점을 보완한 개선된 방법들을 적용할 수가 없다. 본 논문에서는 이러한 불규칙적인 작업량을 갖는 병렬루프를 서로 다른 성능을 갖는 워크스테이션들의 네트워크 환경에서 효율적으로 부하를 분배하기 위한 재구성 가능한 분산 부하 균형 기법을 제시한다. 이러한 재구성 가능한 기법은 전통적인 부하균형 방법과 함께 성능균형을 가능하게 함으로써 전체수행시간을 최소화할 수 있음을 보였다.

• 한국추진공학회지
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• 제23권1호
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• pp.52-60
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• 2019

본 연구에서는 수치해석을 활용하여 여러 개의 이젝터로 구성된 병렬형 이젝터의 성능과 구조에 대한 특성을 확인하였다. 병렬 이젝터의 설계는 단일 이젝터와 동일한 설계 변수(질량 흡입비, 압축비, 팽창비)를 사용하였다. 해석 결과에 의하면, 병렬형과 단일 이젝터의 작동 질량 흡입비의 비가 같을 경우에는 성능에 있어 큰 차이를 보이지 않았으나, 시스템의 크기가 작아지는 이점이 있음을 확인하였다. 또한, 동일 성능의 이젝터를 병렬로 배치하였을 때는 질량 흡입비가 단일 보다 감소하여 더 낮은 압력을 구현하는 것을 확인하였다. 해석 결과를 종합하면 병렬형 이젝터 성능은 단일 이젝터와 크게 다르지 않으나, 병렬형 이젝터 구성에 따라서는 크기와 작동에 이점이 있음을 확인하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제14권6호
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• pp.1445-1456
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• 2018

Environment perception and three-dimensional (3D) reconstruction tasks are used to provide unmanned ground vehicle (UGV) with driving awareness interfaces. The speed of obstacle segmentation and surrounding terrain reconstruction crucially influences decision making in UGVs. To increase the processing speed of environment information analysis, we develop a CPU-GPU hybrid system of automatic environment perception and 3D terrain reconstruction based on the integration of multiple sensors. The system consists of three functional modules, namely, multi-sensor data collection and pre-processing, environment perception, and 3D reconstruction. To integrate individual datasets collected from different sensors, the pre-processing function registers the sensed LiDAR (light detection and ranging) point clouds, video sequences, and motion information into a global terrain model after filtering redundant and noise data according to the redundancy removal principle. In the environment perception module, the registered discrete points are clustered into ground surface and individual objects by using a ground segmentation method and a connected component labeling algorithm. The estimated ground surface and non-ground objects indicate the terrain to be traversed and obstacles in the environment, thus creating driving awareness. The 3D reconstruction module calibrates the projection matrix between the mounted LiDAR and cameras to map the local point clouds onto the captured video images. Texture meshes and color particle models are used to reconstruct the ground surface and objects of the 3D terrain model, respectively. To accelerate the proposed system, we apply the GPU parallel computation method to implement the applied computer graphics and image processing algorithms in parallel.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권7B호
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• pp.469-480
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• 2005

본 논문은 무선 환경에서 병렬서버를 이용한 멀티미디어 전송 및 동기화 기법을 제안한다. 제안된 방법은 MPEG-4 비디오 스트림을 VOP 타입(I-, P-, B-VOP)에 따라 서로 다른 서버에 저장하여 서비스하는 병렬 서버 시스템을 위하여 개발되었다. 이러한 환경의 멀티미디어 전송에 있어서는 특히 부하 불균형, 정체현상, 지터문제를 해결하여야 한다. 따라서 본 연구는 데이터 분할방법, 우선순위 큐, 멀티미디어 동기화 문제에 초점을 맞춘다. 첫째, VOP 타입에 따라 데이터를 분할하여 개별의 서버에 나누어 저장하는 병렬서버 구조를 개발한다. 둘째, 병렬서버 환경에서의 우선순위 알고리즘을 설계한다. 기지국에서는 이 알고리즘의 우선순위에 따라 스케줄링을 수행한다. 마지막으로, 지터를 보상하기 위한 동기화 알고리즘을 설계한다. 기지국은 각 서버로부터 불규칙하게 들어오는 비디오 스트림을 고안된 동기화 알고리즘에 따라 버퍼에 저장한 후, 이동국으로 일정하게 전송한다. 시뮬레이션 분석 결과 기지국이 흔잡한 상황에서 제안한 병렬 서버 구조에 기반을 둔 멀티미디어 스트림 전송 방식이 기존의 방식보다 이동국의 수신 상태가 $57\%$ 향상됐음을 알 수 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.74-87
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• 2000

본 논문에서는 초고속 통신망인 Myrinet을 기반으로 하는 워크스테이션 연동(network of workstations) 환경하에서 병렬 프로그래밍 모델을 지원하는 PVM (parallel virtual machine)의 통신 성능 개선 방안을 제시한다. PVM을 위해 새로이 제안하는 Myrinet 기반 통신 모델은 커널을 경유하는 기존의 UDP/IP 프로토콜을 이용하는 통신 모델과 Myrinet API를 직접 이용하는 통신 모델을 혼합한 복합 통신 모델이다. 제안된 복합 통신 모델은 사용자 영역(커널)에서 커널(사용자) 버퍼로의 메시지 복사 부하를 제거하고 커널내의 프로토콜 스택 처리를 위한 통신 지연 요인을 감소시키므로, Myrinet상에서 보다 빠른 PVM 테스크간의 데이터 전송 속도를 보장한다. 또한, UDP/IP를 사용하는 기존 PVM에 본 논문에서 제안된 Myrinet 기반 복합 통신 모델을 적용시킨 EPVM (Enhanced PVM)을 구현하고, 이의 성능을 측정하였다. 실험 결과 EPVM의 통신 성능이 기존 PVM 보다 평균 1.5배 정보 우수하다는 것을 확인하였다.

• 대한건축학회논문집:구조계
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• 제35권8호
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• pp.169-176
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• 2019

The purpose of this study was to analyze outdoor thermal comfort of apartments planning characteristic of pedestrian height in Beijing, China. Selecting 322 apartment complexes with more than 1000 households and more than 10 buildings(including 10 buildings), mainly in Chaoyang District and Tongzhou District to select 32 basic layout types and then 12 typical layout types were select in 32 basic layout types. Finally, the simulation was conducted for the 12 typical layout types using the micro-climate model ENVI-met to evaluate the wind environment, the thermal environment and the comfort. The results of this study as follows: In the parallel arrangement, it has the best outdoor thermal comfort of Slab-East-Parallel(S/E/P). Next is Slab-South-Parallel(S/S/P), Tower-South-Parallel(T/S/P) in turn. In the stagger arrangement, Mixture-South-North and South Stagger-1(M/S/NSS-1) has the best outdoor thermal comfort and Slab-South-North and South Stagger(S/S/NSS), Tower-South-North and South Stagger(T/S/NSS), Mixture-South-North and South Stagger-3(M/S/NSS-3), Mixture-South-North and South Stagger-4(M/S/NSS-4), Mixture-South-North and South Stagger-2(M/S/NSS-2) in turn. In the cluster arrangement, Mixture-Mixture-Cluster-2(M/M/C-2) has the best outdoor thermal comfort and Mixture-Mixture-Cluster-3(M/M/C-3), Mixture-Mixture-Cluster-1(M/M/C-1) in turn. Due to the low wind speed and high air temperature, it is necessary to consider the layout types that can form the wind road at first, such as Mixture-South-North and South Stagger-1(M/S/NSS-1), Slab-South-North and South Stagger(S/S/NSS) and so on.