• 제목/요약/키워드: optimal filter design

검색결과 234건 처리시간 0.03초

KSR-III 1단 자세제어 시스템 모델링 및 벤딩필터 최적 설계 (Control System Modeling and Optimal Bending Filter Design for KSR-III First Stage)

  • 안재명;노웅래;조현철;박정주
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제30권7호
    • /
    • pp.113-122
    • /
    • 2002
  • KSR-III 로켓의 자세제어 시스템 모델링과 최적 벤딩 필터 설계가 이루어졌다. 모델링에는 로켓 강체 동역학, 공력, 슬로싱, 구조적 벤딩, 구동기 동역학, 센서 동역학, 그리고 탑재 컴퓨터 특성이 고려되었다. 시간의 변화에 따른 자세제어 시스템 파라미터들의 변화를 보상하기 위하여 이득 스케쥴링 기법이 사용되었다. 벤딩 모드를 안정화시키기 위한 필터가 매개변수 최적화 방법을 이용하여 설계되었다. 설계된 자세제어 시스템은 주파수 영역에서 요구되는 이득 및 위상 안정성 여유를 가지게 되었다.

특이치 분해를 이용한 상태 공간 디지틀 필터의 최적 실현 (Optimal Realization of a State-Space Digital Filter Using Singular Value Decomposition)

  • 문용선;박종안;김재민
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.155-165
    • /
    • 1990
  • 디지틀 필터 설계에 있어 最小化 誤差 문제는 유한 어장의 실제적 필요성 때문에 제기되는데 이들 오차는 係數 量子化 誤差와 Round off 誤差로 분류된다. 본 논문에서는 이들 오차를 분석하고 감소시키기 위하여 임펄스 설계 명세로부터 직접 최소 係數 量子化 실현을 유도하고 또한 최소 量子化 誤差와 최소 Round off 誤差 실현 사이의 등가 변환 관계로부터 最適 實現 狀態 空間 디지틀 필터를 설계한다. 이러한 방법은 근사화된 3차 모델의 시뮬레이션에 의하여 분석되어 지는데 量子化 誤差 문제에 있어서 직접형이나 종속형 실현보다 우수한 특성을 갖는다.

  • PDF

주파수 영역에서 연속체 민감도법을 이용한 유전체 저대역 필터 최적 설계 (Optimization Design of a Dielectric Lowpass Filter based on Continuum Design Sensitivity Analysis in Frequency Domain)

  • 최낙선;정기우;김남경;변진규;김동훈
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제59권8호
    • /
    • pp.1388-1393
    • /
    • 2010
  • This paper presents a new methodology for designing a dielectric waveguide filter with the cutoff frequency of 2.4 GHz based on the continuum design sensitivity analysis. An analytical sensitivity formula is derived in frequency domain and then unified program architecture applicable to the optimal design of high-frequency devices is proposed. A three-dimensional dielectric resonator used in waveguide filters has been tested to illustrate the validity of the proposed method.

웨지 와이어를 이용한 선박용 필터 스크린 제작을 위한 최적 지지 위치 및 안정성 판단 (Determination of Optimal Support Position and Stability for Manufacturing Filter Screen for Ships Using Wedge Wires)

  • 손인수;서병석
    • 한국산업융합학회 논문집
    • /
    • 제25권2_2호
    • /
    • pp.263-269
    • /
    • 2022
  • In this study, the optimal support position determination and stability determination of the wedge wire screen were performed for the production of the wedge wire filter screen with improved mesh screen. In order to manufacture a filter screen using a wedge wire, the support rod wedge wire is first installed according to the filtering capacity, and then spot welding is performed while rotating the profile wire. In the existing manufacturing method, it was manufactured using a 3m rod wedge wire and then cut according to dimensions, but it required the manufacture of a 6m cylindrical screen. Due to the increase in wedge wire length, it is difficult to manufacture stress concentration at sagging and fixed positions. In order to shorten the time of analysis, a single wedge wire was applied instead of a plurality of wedge wires. The reliability and validity of the interpretation were presented and the results were derived. After selecting the support point at the 2m position, structural analysis was performed on the entire filter screen to confirm stability.The purpose of this study is to identify the maximum deflection of the wire for the production of a 6m wedge wire screen and secure design basic data so that it can work safely through optimal support.

선형 프로그래밍에 의한 디지탈 필터의 설계 (Design of digital filters using linear programming)

  • 조성현;임화영
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
    • /
    • pp.137-141
    • /
    • 1986
  • This paper presents optimal recursive digital filter design to meet simultaneous specifications of magnitude and linear phase characteristics. As is well known, the overshoot in the vicinity of discontinuity is hight. The technique using linear programming (the dual programming) is choosing more specification points in the vicinity of band limit frequency. The resulting filter can shown improved response and numerical accuracy with reduced nonuniform specification points in frequency domain.

  • PDF

태양광 인버터의 노치 필터 최적 설계 (Optimal Design of Notch Filter in Photovoltaic Inverter)

  • 김용래;허철영;이영권;최익;최주엽
    • 한국태양에너지학회 논문집
    • /
    • 제39권2호
    • /
    • pp.81-92
    • /
    • 2019
  • When Photovoltaic inverter is connected to grid and used as PVPCS (Photovoltaic Power Conditioning System), 120 Hz AC ripple occurs at the dc-link capacitor voltage. This AC ripple reduces the efficiency of PVPCS and shortens the lifetime of the capacitor. In this paper, we design a notch filter to remove AC ripple. As a result, the AC voltage ripple was removed from the dc link and the THD of the PVPCS output current with the notch filter was lowered. This notch filter is determined by the damping coefficient, the bandwidth coefficient, and the switching frequency. Among these, the switching frequency determines the switching loss and the size of the LC filter, and the PVPCS with the high switching frequency has a greater efficiency loss due to the switching loss than the efficiency improvement by the notch filter. Therefore, it is important to set the optimum switching frequency in the PVPCS with the notch filter applied. In this paper, THD and switching loss of PVPCS output current with notch filter are calculated through simulation, and cost function to calculate optimum switching frequency through data is proposed.

Design of Robust Fuzzy-Logic Tracker for Noise and Clutter Contaminated Trajectory based on Kalman Filter

  • Byeongil Kim
    • 한국산업융합학회 논문집
    • /
    • 제27권2_1호
    • /
    • pp.249-256
    • /
    • 2024
  • Traditional methods for monitoring targets rely heavily on probabilistic data association (PDA) or Kalman filtering. However, achieving optimal performance in a densely congested tracking environment proves challenging due to factors such as the complexities of measurement, mathematical simplification, and combined target detection for the tracking association problem. This article analyzes a target tracking problem through the lens of fuzzy logic theory, identifies the fuzzy rules that a fuzzy tracker employs, and designs the tracker utilizing fuzzy rules and Kalman filtering.

윈도우를 이용한 멀티톤 데이터 통신용 코사인 변조 필터뱅크 디자인 (Window Approach for Cosine-Modulated Filter Bank Design for Multitone Data Communication)

  • 김정학;신승철;정진균;송상섭
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제24권8B호
    • /
    • pp.1586-1592
    • /
    • 1999
  • 고속모뎀(DSL)에 사용되는 DWMT(Discrete Wavelet Multitone)는 변복조에 CMFB (Cosine Modulated Filter Bank)를 사용한다. CMFB는 DFT 필터 뱅크에 비해 서브채널들 사이의 간섭이 감소되고, 하나의 원형 필터를 이용해 다른 모든 서브채널 필터들을 만들어낼 수 있으며 고속 알고리듬을 이용한 효율적인 구현이 가능하다. CMFB의 원형 필터를 디자인하는 전형적인 방법들은 보통 비선형 최적화 과정을 포함하며 차수가 작은 필터를 디자인하는데도 상당히 긴 디자인 시간이 요구된다. 본 논문에서는 optimal 윈도우를 이용한 CMFB의 원형 필터 디자인 방법을 제시한다. 이 필터의 디자인 과정은 하나의 파라미터만을 최적화하기 때문에 다른 방법들에 비해 디자인 시간이 짧다. 또한 제안된 디자인 방법으로 디자인된 필터는 멀티캐리어 통신 시 중요한 파라미터인 원형 필터의 저지대역 특성이 Kaiser 윈도우에 의한 필터의 특성에 비해 더 좋음을 보였다.

  • PDF

전자계산기에 의한 전자기기의 최적 설계방식연구 (Computer-Aided Optimal Design of Electronic Systems)

  • 김덕진;박인갑;김선영
    • 대한전자공학회논문지
    • /
    • 제12권6호
    • /
    • pp.21-30
    • /
    • 1975
  • 본 논문에서는 복소함수에 대한 최적설계 이론을 제안하여 연산회로, 파형성형회로, 여파기, 증폭기, 전송선로 등의 설계에 적용하여 본 결과, 실험치와도 잘 일치하였으며, 복소함수의 두가지 요소인 절대치와 위상을 동시에 고려한 회로망의 최적설계를 가능하게 하였으며, 또 여러 가지 상이한 회선정수를 포함하는 경우라도 설계가능하도록 무게함수의 선정 방법을 제시하였다. A method by which one can optimize the complex responses of electronic circuits has been suggested. represented in the complex forms, the optimization methods presented so far have dealt with real magnitude and phase responses of circuits. Design examples are shown on the optimal designs of an amplifier, filter, operational circuits transmission lines. and a wave-shaping circuit.

  • PDF

능동형 차량 현가장치의 성능 향상을 위한 구조 최적화 (Structural Optimization of Active Vehicle Suspension Systems)

  • 김창동;정의봉
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제17권6호
    • /
    • pp.1381-1388
    • /
    • 1993
  • 본 연구에서는 구조계와 제어계가 결합된계에 대하여, 성능 평가함수의 구조 설계변수에 대한 감도를 Riccati방정식으로부터 직접 해석할 수 있는 효율적인 방안을 제시하여 동시최적설계가 가능토록한다. 그리고 유색잡음의 불규칙 노면입력을 받는 차체탄성을 고려한 Hac의 2륜 차량의 모델에 LQG제어를 행한 경우에 대하여, 본 연구 방법을 적용시켜 동시 최적화를 수행한 제어성능 특성을 종래의 최적제어만에 의한 제어성능과 비교, 검토 한다. 구조설계변수로는 현가장치의 강성특성, 감쇠특성 및 현가장치 지지점의 위치로 선정한다.