We study on the implementation of reconfigurable position control system which is based on Open Control Platform(OCP) for Unmanned Expedition Vehicles(UEV) in ubiquitous environment. The control system uses hierarchical control structure and OCP structure which contains three layers such as core OCP, reconfigurable control API(Application Programmer Interface), generic hybrid control API. The goal of our research is to implement an UEV control system using advanced software technology. As a specific control problem, we study a transition management problem between PID control and neural network control depending on fault or parameter change of the plant, i.e., UEV. The concept of the OCP-based software-enabled control can provide synergy effect by the integration of software component, middleware, network communication, and control, and thus can be applied to various systems in ubiquitous environment.
임베디드 시스템에서 타 업체의 요청으로 코드를 공개해야 되면 하드웨어 복사 방지 대책을 세워야 힘들게 개발한 제품을 지킬 수 있다. 보안 IC칩을 사용하지 않고, 핵심코드와 하드웨어 복사를 방지하면서 펌웨어 코드를 공개할 수 있는 보안 플랫폼을 제안하고자 한다. Cortex-M3기반 MCU의 내부 Flash의 영역을 IAP(In-application programming)와 APP(Application)으로 나누어, IAP영역에는 핵심코드와 보안인증 코드를 배치하고, APP에서는 타업체의 개발자가 공개된 핵심코드의 Prototype을 사용하여 구현한 Application이 배치되는 플랫폼을 제안한다.
OSGi 플랫폼은 자바 기반의 컴포넌트 플랫폼으로써 애플리케이션 개발 환경에서부터 엔터프라이즈 소프트웨어까지 다양한 분야에 사용되고 있다. OSGi 플랫폼은 개방형 소프트웨어 환경에서 컴포넌트를 동적으로 설치하고 갱신하기 위한 기능을 제공한다. 그러나 이러한 환경으로 인해 새로운 보안상 취약점이 발생하고 있으며 최근 보안문제를 해결하기 위한 연구들이 이루어지고 있다. OSGi 플랫폼에서 취약점은 자바의 멀티 애플리케이션 플랫폼의 한계로 인한 취약점과 OSGi 플랫폼 자체의 취약점으로 분류할 수 있다. 우리는 OSGi 플랫폼 자체의 취약점 중에서 서비스 인젝션에 관한 취약점을 식별하고 이를 방어할 수 있는 매커니즘을 제안한다. 또한 오픈 소스중 하나인 Knopflerfish를 이용하여 제안된 매커니즘을 구현하고 다른 오픈소스들과 비교 평가한다.
모든 사물이 지능화되고 인터넷과 연결되는 IoT의 시대가 열리고 있다. IoT 생태계 구축과 활성화를 위해서는 개방형 IoT 서비스 플랫폼이 무엇보다도 중요하다. 본 논문에서는 개방형 IoT 서비스 플랫폼의 한 요소로서 오픈 소스 하드웨어와 Blutooth4.0을 기반으로 하는 BLE 센서 모듈을 개발하여 그 도달거리와 사용가능시간과 같은 성능을 평가하고, 테스트베드를 구축하여 그 기능을 확인하였다.
본 논문에서는 교육적 활용과 어플리케이션 개발에 응용 가능한 SoC 플랫폼을 제안한다. 플랫폼 하드웨어는 OpenRISC 프로세서, 범용 입출력장치, 범용 직렬 인터페이스, 디버그 인터페이스, VGA/LCD 제어기 등의 주변장치와 온 칩 SRAM 및 WISHBONE 인터커넥터로 구성되며 전체 합성 가능하도록 설계 되었다. 모든 하드웨어 구조는 재구성 가능하여 매우 유연한 구조로 되어있다. 또한 개발된 SoC 플랫폼의 하드웨어/소프트웨어 디버깅과 플랫폼 상에서 구현될 소프트웨어 개발을 위해 컴파일러, 어셈블러, 디버거, 운영체제 등의 SW 개발환경이 구현 및 검증되었다. 설계된 IP와 SoC는 Verilog HDL로 기술된 테스트벤치를 이용한 모듈 수준 기능검증, 최상위 블록 수준 기능검증, ISS를 이용한 구조적, 명령어 수준 검증, FPGA 프로토타입을 이용한 시스템 수준 에뮬레이션 방법을 통해 검증되었다. 검증된 플랫폼을 이용한 멀티미디어 SoC를 Magnachip 0.18 um CMOS 라이브러리를 이용하여 ASIC으로 구현하여 91MHz의 클록 주파수에서 동작을 확인하였다.
오픈 사이언스는 연구 결과의 공유뿐 아니라 연구 과정을 공개하는 방향으로 발전하고 있다. 우리는 계산과학공학 분야의 오픈 사이언스 활성화를 위해 EDISON 플랫폼을 개발하고 있다. EDISON 플랫폼은 계산과학공학 연구자들이 개발한 시뮬레이션의 온라인 서비스를 제공할 뿐만 아니라 소스코드, 데이터, 관련 연구 출판물에 대해서도 공유할 수 있는 환경을 제공해준다. EDISON 플랫폼에 성공적인 서비스를 위해서는 시뮬레이션 소프트웨어의 효율적인 관리 시스템이 필요하다. 본 논문은 계산과학공학 연구자들이 개발한 시뮬레이션 소프트웨어를 EDISON 플랫폼에 제공하기 위한 등록 관리 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템을 통해 개발자는 관리자의 개입 없이 시뮬레이션 소프트웨어를 EDISON 플랫폼에 등록할 수 있으며, 웹 기반의 시뮬레이션 제공 환경을 효과적으로 구축할 수 있다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제25권4호
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pp.769-777
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2014
최근 세계 주요국들은 데이터를 또 하나의 자원으로 인식하고 있으며, 정부의 투명성과 효율성을 제고하고 경제 활성화 효과를 기대하기 위하여 공공데이터를 적극 개방하는 정책을 경쟁적으로 시행하고 있다. 본 연구에서는 공공데이터의 개념을 알아보고 우리나라 공공데이터 정책의 현재와 문제점 및 공공데이터 이용을 활성화하기 위한 전략에 대하여 논의한다. 구체적으로는 데이터 품질의 중요성과 데이터 세트의 통일화 및 표준화 필요성, 공공 데이터 플랫폼 전략, 정부기관 간 또는 정부기관 내공공 데이터의 공유 필요성 및 데이터 산업의 중심축으로서의 공공데이터와 빅데이터의 통합 지원 정책의 필요성 등이다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제15권7호
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pp.2434-2454
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2021
This paper developed the software testing factory-cloud testing platform (STF-CTP) to address the software compatible issues in various smart devices. Software developers who only require uploading the application under test (AUT) and test script can test plenty of smart devices in STF-CTP. The challenge for the cloud test platform is how to optimize the resource and increase the performance in the limited resource. This paper proposed a new scheduling mechanism and a new process of the system operation which is based on the OpenStack platform. We decrease about 40% memory usage of OpenStack server, increase 3% to 10% Android device usage of STF-CTP, enhance about 80% test job throughput and reduces about 40% test job average waiting time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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