• 제목/요약/키워드: on-scene operation

검색결과 83건 처리시간 0.032초

Estimating Illumination Distribution to Generate Realistic Shadows in Augmented Reality

  • Eem, Changkyoung;Kim, Iksu;Jung, Yeongseok;Hong, Hyunki
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제9권6호
    • /
    • pp.2289-2301
    • /
    • 2015
  • Mobile devices are becoming powerful enough to realize augmented reality (AR) application. This paper introduces two AR methods to estimate an environmental illumination distribution of a scene. In the first method, we extract the lighting direction and intensity from input images captured with a front-side camera of a mobile device, using its orientation sensor. The second method extracts shadow regions cast by three dimensional (3D) AR marker of known shape and size. Because previous methods examine per pixel shadow intensity, their performances are much affected by the number of sampling points, positions, and threshold values. By using a simple binary operation between the previously clustered shadow regions and the threshold real shadow regions, we can compute efficiently their relative area proportions according to threshold values. This area-based method can overcome point sampling problem and threshold value selection. Experiment results demonstrate that the proposed methods generate natural image with multiple smooth shadows in real-time.

The Proposal of Truck driver's Support System using Purpose Oriented System

  • Oshima, Naoki;Harada, Akira
    • 한국디자인학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국디자인학회 2001년도 Bulletin of The 5th Asian Design Conference International Symposium on Design Science
    • /
    • pp.27.1-27
    • /
    • 2001
  • The purpose of rhis research is proposing rhe sysrem which does information supporr as for a truck driver, and verifying the validity. First, it investigated by visiting the Transporr Company and interview for the present situation and the opinion on computerization from the operation administrator and truck drivers. Consequently, the problem of computerization could be found out to the present system. Next, the present system was considered. As for present machine system, human's "Choosing a function", srarts processing. Then this system is called "Function-Oriented-System". And three problems were extracted from this sysrem. As a solution of those problems, the Purpose-Oriented-System was proposed. In order to attain user's purpose, Agent that situation is perceived and works a function autonomously assumed that this system was inherent. 3D-Sceanrio-Expression was proposed as the description method of rhe task process. It consists of "Machine and Functional-Item axis", "Time axis", and "Situation-Item axis". And, the task execution process of Function-Oriented-System and Purpose-Oriented-System was compared using 3D-Sceanrio-Expression supposing the scene of truck business. As a resulr, rhe following two things could be found out. (1) The concepr of Purpose-Oriented-System that Agent is inherent is effective as siruarion correspondence machine. (2) A solid scenario can express the interaction rhar cannor be seen, in the relarion of rhe conventional Human and Machine.

  • PDF

연속 입력된 영상을 이용한 높이 측정 (Height Measurement using the image sequences)

  • 김태은
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
    • /
    • 제7권1호
    • /
    • pp.9-14
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 보안 시스템에서 사람 인식을 위한 중요한 단서 중의 하나인 사람의 키를 측정하는 알고리즘으로, 이미지 시퀀스에서 사람의 영역을 추출하고 기하학적 정보를 이용해 추출된 사람의 키를 측정하고자 한다. 이를 위해 단일 이동 물체 사람을 대상으로 하여 시퀀스 이미지에서 사람의 움직임 정보를 추출하고, 추출된 영역에서 수직히스토그램 투영을 하여 사람의 중심선을 찾아 머리와 발의 좌표점을 추출한다. 추출된 좌표점들은 소실점과 소실선의 기하학적 해석과 미리 입력한 다른 물체의 기준 높이를 가지고 실세계에서의 사람의 키를 측정하게 된다.

  • PDF

긴급차량 우선신호시스템 운영상의 문제점 도출과 개선방안에 관한 델파이 연구 (Delphi studies on the operational problems of the Emergency Vehicle Priority Signal System and improvement measures)

  • 김진현
    • 한국응급구조학회지
    • /
    • 제26권3호
    • /
    • pp.185-199
    • /
    • 2022
  • Purpose: Prompt arrival of emergency vehicles at the scene is important. Therefore, special cases for emergency vehicles are being applied. However, there remain obstacles that obstruct the prompt arrival during dispatch. Methods: First, a literature review revealed five categories of problems with the emergency vehicle priority signal system. Then, the first Delphi survey was conducted to confirm the validity of the five categories. Further, a second Delphi survey was conducted to identify additional problems, and we used a 5-point Likert scale for a third Delphi survey. Results: A total of 92 items were extracted from preceding studies. The validity of the five categories was confirmed in the first Delphi survey. Then, 123 additional items were derived from the second Delphi survey, and the final 50 items were selected from 93 items obtained from the third Delphi survey. Conclusion: This study revealed problems and improvement measures for improving the operation of the emergency vehicle priority signal system that were not proposed in previous studies.

An Investigation of Haptic Interaction in Online Negotiation between different native language people

  • Chen, Meng;Okada, Shogo;Nitta, Katsumi
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.11-20
    • /
    • 2012
  • Due to the development of internet technology, the online business trade becomes an active area. Online negotiation supporting systems have been developing very actively in recent years to meet the growing needs. We have been studying on the effect that the haptic device brings about in interaction through online negotiation between two parties. In order to meet the online negotiation's requirements, the developed interface should be able to protect user's anonymity, convey user's emotion and make the scene alive.In this study, we adopt haptic interaction as a means of conveying emotion in an online negotiation between Japanese and Chinese people. In this study, our goal is to investigate the effectiveness of haptic interaction in communications between Chinese and Japanese users and analyze the characteristis in operation the haptic device. We conducted online negotiation experiments with and without haptic interaction . The comparison experiments results show that the haptic feedback can help to convey the emotion and the sense of presence. The Chinese subjects' feedback for the questionaire concerning the emotional communication and the sense of presence varies slightly compared to the Japanese subjects. We also found when using the haptic device, the force feedback can influence subject's feelings.There is little significant difference between the advanced and the medium subjects in negotiation dialogues and the haptic device's operation, the beginner subjects are slightly at a disadvantage.

자연영상에서 컬러분할과 LoG연산특성을 이용한 다중 문자 검출에 관한 연구 (Multi Characters Detection Using Color Segmentation and LoG operator characteristics in Natural Scene)

  • 신성;백영현;문성룡
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.216-222
    • /
    • 2008
  • 본 논문은 배경복잡성, 조명변화, 무질서한 라인, 문자와 배경색의 유사성 등에 취약한 기존 연구의 단점을 보완하기 위해 컬러분할과 LoG연산자의 폐곡선 에지 특징 및 합성논리모델을 이용한 다중 문자 검출 알고리즘을 제안하였다. 제안된 다중 문자 검출 알고리즘은 특징 검출, 문자형성, 문자검출 단계로 구성된다. 본 논문에서 제안한 새로운 다중 문자 검출 알고리즘은 웨이브렛, 형태학과 허프변환을 이용한 전처리 후 각 컬러영역을 순차적 AND 연산 및 OR연산을 수행함으로써 완전한 문자가 아닌 불완전 문자부분마저도 취합하여 검출률을 높일 수 있는 효율적인 방법임을 확인하였다. 또한 영상의 크기나 해상도, 기울어짐 등에 상관없이 문자영역이 첨가된 자연 영상을 대상으로 하며, 동일 영상에 대하여 기존의 문자 검출 알고리즘과 비교함으로써 제안알고리즘이 검출률면에서 우수함을 확인하였다.

UWB 동기화를 위한 새로운 결정 법칙들 (New Decision Rules for UWB Synchronization)

  • 정다해;이영윤;안상호;이의형;유승환;윤석호
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제33권2C호
    • /
    • pp.192-199
    • /
    • 2008
  • Ultra-wideband (UWB) 시스템의 동기화에 대한 이제까지의 연구에서는 참조 신호와 다중경로 성분들 중 어느 한 성분과의 위상을 맞추는 것을 동기화라 정의하고 빠르게 동기화하는 기법에 대하여 연구하였다. 그러나 다중경로 성분들은 서로 다른 전력을 갖기 때문에, 동기화 이후 과정들에서, 낮은 전력을 갖는 다중경로 성분에서 동기화가 될 경우에는 좋지 않은 성능을 가지며, 높은 전력을 갖는 다중경로 성분에서 동기화 할 경우에는 좋은 성능을 갖는다. 일반적으로 첫 번째 다중경로 성분이 가장 큰 전력을 가지며, 따라서 첫 번째 다중경로 성분에서 동기화함으로서 동기화 이후 과정들의 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 첫 번째 다중경로 성분과 참조 신호의 위상이 맞았을 때를 동기화라 새롭게 정의하고, 최대 우도 (maximum-likelihood: ML) 방법을 이용하여 UWB 다중경로 채널에서 첫 번째 다중경로 성분을 찾기 위한 최적 결정 법칙을 유도하였으며, 동시에 이에 바탕을 둔 준 최적 결정 법칙을 제안하였다. 모의실험을 통해, 새로운 동기화의 정의에 따라 동기화하였을 때, 그렇지 않을 때보다 좋은 복조 성능을 갖는 것을 확인할 수 있었으며, 본 논문에서 제안된 최적 및 준 최적 결정 법칙은 기존 결정 법칙과 비교할 때 월등한 성능을 갖는 것을 확인할 수 있었다.

A Study on the Development of Educational Programs for LNG Bunkering in Consideration of the Safety System

  • Han, Se-Hyun;Yun, Yong-Sup;Kim, Jong-Su;Lee, Young-Chan
    • 해양환경안전학회지
    • /
    • 제22권3호
    • /
    • pp.268-277
    • /
    • 2016
  • This paper aims at presenting bunkering educational programs for LNG fueled ship taking into consideration existing similar education programs and safety systems at the international level in order to enhance both seafarers' and vessels' safety. Heavy fuel oil has typically been used as fuel of ship propulsion. The competitiveness of the fuel oil is recently getting weak in terms of cost and environmental aspects. Liquefied natural gas is introduced for ship propulsion in the maritime field as a new energy source replacing heavy fuel oil. In order to prepare for installation and operation of LNG fueled propulsion ship on board, International Maritime Organization has discussed this subject for about 10 years. As a result of the discussion on such ships in IMO, the International Code of Safety for Ships Using Gases or Other Low-Flash-Point Fuels entered into force on the year 2015. International organizations and several countries therefore drives actively entire researches and other businesses with a view to providing equipment and system of LNG bunkering. The systems are divided into ship-to-ship transfer, terminal / pipeline-to-ship transfer and truck-to-ship transfer. By adopting transfer system of LNG bunkering, many human resources will be needed in these areas on scene as well as on managing, operating, trading, finance, design of LNG bunkering industries. LNG bunkering is just in the beginning stage. Hence, this paper reviews and proposes professional educational programs of LNG bunkering in consideration of technical aspects of the safety system of LNG bunkering based on the types of bunkering systems.

우리나라 해상 수색ㆍ구조선의 최적배치에 관한 연구 (A Study on the Optimal Allocation Model of the Korean Maritime SAR Fleet)

  • 장운재;금종수;신철호
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제27권2호
    • /
    • pp.121-127
    • /
    • 2003
  • 선박이 해상에서 조난을 당했을 경우 인명과 재산 및 해양 환경보호를 위하여 조난자 및 조난선박을 신속히 수색ㆍ구조 함으로써 해양사고로 인한 인적, 물적 피해 및 해양환경의 피해를 최소화 할 필요가 있다. IMO에서 채택한 SAR협약은 우리나라에서는 1995년 발효되었고 국세적으로는 해양경찰청이 SAR협약의 이행기관이 되었다. 해상에서 조난자나 조난선박의 구조 및 발견 가능성은 시간이 경과함에 따라 급속히 감소하기 때문에 SAR임무의 핵심은 효율적인 수색ㆍ구조 계획을 통해 신속하게 생존자를 수색ㆍ구조하는 것이라 할 수 있다. 본 연구에서는 해양사고가 발생한 경우 구조선이 최단시간 내에 조난현장에 도착 할 수 있는 해상 수색ㆍ구조선 최적배치 모델을 정식화 하였다. 또한 해양경찰청의 구조선의 운용과 기술적인 능력을 고려하여 우리나라 수색 구조 구역을 180개의 소구역으로 나누고 최적배치 위치 및 척수를 구하였으며, 구조선의 합리적인 운용을 위해 추가적으로 소요되는 척수를 산정하였다.

우리나라 해상 수색.구조선의 최적배치에 관한 연구 (A Study on the Optimal Allocation Model of the Korean Maritime SAR Fleet)

  • 장운재;금종수;신철호
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2003년도 춘계공동학술대회논문집
    • /
    • pp.35-41
    • /
    • 2003
  • 선박이 해상에서 조난을 당했을 경우 인명과 재산 및 해양 환경보호를 위하여 조난자 및 조난선박을 신속히 수색ㆍ구조 함으로써 해양사고로 인한 인적, 물적 피해 및 해양환경의 피해를 최소화 할 필요가 있다. IMO에서 채택한 SAR협약은 우리나라에서는 1995년 발효되었고 국제적으로는 해양경찰청이 SAR협약의 이행기관이 되었다. 해상에서 조난자나 조난선박의 구조 및 발견 가능성은 시간이 경과함에 따라 급속히 감소하기 때문에 SAR임무의 핵심은 효율적인 수색ㆍ구조 계획을 통해 신속하게 생존자를 수색ㆍ구조하는 것이라 할 수 있다. 본 연구에서는 해양사고가 발생한 경우 구조선이 최단시간 내에 조난현장에 도착 할 수 있는 해상 수색ㆍ구조선 최적배치 모델을 정식화 하였다. 또한 해양경찰청의 구조선의 운용과 기술적인 능력을 고려하여 우리나라 수색ㆍ구조 구역을 180개의 소구역으로 나누고 최적배치 위치 및 척수를 구하였으며, 구조선의 합리적인 운용을 위해 추가적으로 소요되는 척수를 산정하였다.

  • PDF