본 연구에서는 지하 콘크리트 구조물 내로 누수된 지하수를 유도하여 배수하는 유도배수공법을 제시하였다. 유도배수공법은 유도배수판, 철망, 고정핀, 광물질 혼입 모르타르로 구성된다. 시공성 향상을 위하여 유도배수판 및 철망은 공압타카와 고정핀를 사용하여 콘크리트 표면에 부착하였다. 고로슬래그미분말을 30% 혼입한 모르타르는 뿜어 붙임 모르타르 장비를 사용하여 유도배수판 및 철망 표면에 타설하였다. 유도배수공법의 현장 시공성 및 성능 검증을 위하여 재래식 콘크리트라이닝 터널과 콘크리트 옹벽에서 시험시공을 수행하였다. 시험시공 완료 3년 후 유도배수공법은 성능저하의 문제점이 없는 것으로 판단되었다. 재령 14일과 3년에 뿜어 붙임 모르타르의 부착력 실험을 수행하였다. 유도배수판 표면에 철망을 적용한 경우 뿜어 붙인 모르타르의 부착력은 재령 14일에 1.04 MPa, 재령 3년에 1.46 MPa로 측정되었다. 철망을 적용하지 않은 경우의 부착력은 재령 14일에 1.13 MPa로 측정되었지만, 재령 3년에는 0.89 MPa로 기준 부착력 1 MPa보다 낮게 측정되었다.
기존 운항선박에 적용되어 있는 알람 모니터링 기술은 온도, 압력 등의 데이터 항목을 AMS(Alarm Monitoring System)으로 관리하고 해당 센싱 데이터가 정상 수준 범위를 초과할 경우만 선원에게 알람을 제공한다. 또한 기존 선박의 정비는 PMS(Planned Maintenance System)를 따른다. 이는 장비로부터 측정된 센싱 데이터가 설정범위 이상으로 측정되어 이에 따른 알람을 통해 정비하거나, 대상 기기의 고장 유무에 관계없이 일정 시간 사용 후 해당 부품을 사전에 교체하는 방식으로 운영되고 있다. 하지만 선박 기관운영의 신뢰성과 운항 안전성을 확보하기 위해서는 실시간 상태 모니터링 데이터 기반의 사전적 진단 및 예측이 가능해야 한다. 그러기 위해서 실선 데이터를 종합적으로측정하여 데이터베이스화 하고 이를 선박의 보조기기와 배관의 상태기반 예지보전을 위한 상태 진단 모니터링 시스템을 구현하고자 한다. 특히 반응형 웹 기반으로 선박의 보조기기와 배관 상태 정보를 관리할 수 있도록 하였으며, 선내 개인용 컴퓨터(Personal Computer, PC)에서 보는 용도뿐만 아니라 스마트폰 등 다양한 모바일 기기의 접근 및 활용이 가능하도록 화면과 해상도에 맞춰 최적화된 상태 관리가 가능하도록 하여 업데이트 비용이 적게 들며, 관리 방법도 쉽다. 본 논문에서는 자율운항선박 핵심 기술인 상태기반정비(Condition Based Management, CBM) 기술력을 확보하기 위해 선박의 보조기기 중 펌프와 청정기, 그리고 배관 중 해수 및 스팀 배관의 상태 진단 모니터링을 통해 이상 현상을 파악하고, 이를 통해 융합 분석할 수 있도록 선박 보조기기 및 배관의 성능 진단 및 고장 예측에 활용하여 예방정비 의사결정을 지원하고자 한다.
When the Balise(the device to transmit information between the on-board equipment and the wayside equipment) failure occurs, it may not be able to transmit data(Telegram) required for the train running. And in some cases, it may be able to cause an accident. Therefore, both the Balise failure affecting train safety running and the hazard in accordance with Balise failure require some activities to establish them. General failure mode & hazard analysis associated with the Balise are described in UNISIG SUBSET-036 spec & UNISIG SUBSET-088 spec. And, with reference to these specifications, safety activities are being performed. In recent domestic railway, the train control system applying ETCS(European Train Control System) Level 1, 2 is being serviced and is being planned, and as part of this system, the Balise is being applied. The design-method of the Balise device for each manufacturer are different, therefore the Balise failure mode & failure rate are different, either. But the functionalities & transmission-data format(Telegram) of the Balise in ETCS Level 1, 2 application for each manufacturer are identical. Accordingly, the hazard caused by function-fail can be identical, either. In order to establish these hazard, in this paper, we analyzed the detailed functions of the Balise. And we analyzed the Balise failure types & failure effects in accordance with the detailed functions.
국제민간항공기구에서는 전 세계적으로 PBN 이행 촉구를 위해 2025년까지 모든 항공기의 SBAS 사용을 권고하고 있는 상황이다. 이에 국내에서도 한국형 SBAS인 KASS 개발이 진행 중에 있다. ICAO에서는 SBAS에 대한 인증 및 운용에 있어서 해당 항공 당국에 그 권한을 부여하고 있으며, KASS 또한 시스템 상세 설계, 제작, 설치 가 수행된 후 시스템에 대한 검증이 이루어 질 예정이다. 이에 본 논문에서는 국제 표준의 비행검사 규정을 통해 비행시험 파라미터를 도출 하였으며 이를 측정하기 위한 탑재측정장비의 구성방안에 대해서 제안 하였다.
도시형 자기부상열차 실용화사업에 적용된 유도무선루프방식 열차제어시스템에 대하여 최상위 레벨에서 전체 시스템에 대한 시스템 분류, 기능 분석을 시행하고 차상신호설비, 지상신호설비로 나누어 신뢰도, 가용도, 유지보수도 및 안전도를 수식을 통하여 분석한 결과를 제시하였다. RAM 분석은 신뢰도 블록도(RBD)를 각 장치별로 적용하여 시스템 서비스 가용도를 산출하였고, 안전도 분석은 PHA(예비위험원 분석), FMEA (고장모드영향분석), HAZOP을 통한 각각의 정상사상(Top Event)의 FTA(고장트리분석)을 시행하고 그 결과를 제시하여 RAMS 목표 값에 도달함을 수식을 통하여 증명하였다.
고도화 된 공업기술의 발달로 각종 기기들은 그 변모된 모습으로 우리 생활 깊숙이 침투하여 이제는 불과 몇 년의 차이가 있어도 새롭게 탄생하는 공업제품들이 어제의 제품을 새삼 낡은 것으로 규정을 짓는 사회가 된 것 같다. 이와 보조를 맞춘 듯이 우리가 일상생활에서 흔히 대하게 되는 칠판도 이러한 최신의 첨단기기와 사용환경의 조화를 위하여 오랜 세월 전형적인 형태에서 탈피하여 완전히 새로운 개념의 칠판이 개발되어 탄생하게 되었다. 승하강 개폐식 칠판·게시판이란 강사의 키의 높이에 맞추어 중앙부분의 주(主)칠판을 상하로 자유로이 높낮이를 조절하며 쓸 수 있게 된 것이다. 판서(板書) 중에는 강사의 편한 위치에 고정을 하여 사용할 수가 있으며 판서 후에는 여러 수강생들이 편히 볼 수 있도록 높이를 조절할 수가 있어 앞좌석의 사람이나 혹은 강단의 탁자가 칠판을 가려 글씨가 보이지 않아 이리저리 상체를 움직여 보거나 일어서서 보아야 하는 불편함을 없앤 새로운 개념의 칠판으로서, 첨단 멀티미디어 기기를 갖추어 가고 있는 오늘날의 새로운 교육환경에 걸맞도록 개발된 것이다. 양 사이드에는 표면에 일반 게시판을 설치하고 그 안 쪽에 보조칠판을 여닫이 형식으로 빼어서 사용할 수 있어 여러 가지 복합기능을 갖춘 칠판으로서 새로운 환경을 고려하여 칠판의 Frame과 그에 부착되는 분필 보관함에 대하여 디자인 전개와 그 진행결과를 제시하고자 한다.
스마트홈 시대가 도래하면서 실생활의 다양한 곳에 기밀성을 제공하거나 인증을 수행하는 장비들이 존재하게 되었다. 이에 따라 암호화 장비 및 인증 장비에 물리적인 공격으로부터의 안전성이 요구되고 있다. 특히 외부에서 인위적으로 오류를 주입하여 비밀 키를 복구하거나 인증 과정을 우회하는 오류 주입 공격은 매우 위협적인 공격 방법의 하나다. 오류 주입 공격에 사용되는 오류원은 레이저, 전자파, 전압 글리치, 클락 글리치 등이 있다. 오류 주입 공격은 오류가 주입되는 횟수에 따라 단일 오류 주입 공격과 다중 오류 주입 공격으로 분류된다. 기존의 다중 오류 주입 시스템은 일반적으로 단일 오류원을 사용하였다. 단일 오류원을 여러 차례 주입하도록 구성된 시스템은 물리적인 지연 시간이 존재한다는 점과 추가적인 장비가 필요하다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 이종(異種) 오류원을 사용하는 다중 오류 주입 시스템을 제안한다. 그리고 제안하는 시스템의 효용성을 보이기 위해 Riscure사의 Piñata 보드를 대상으로 다중 오류 주입 공격을 수행한 결과를 보인다.
NMEA(National Marine Electronic Association) 2000은 선박에서 사용되는 다양한 데이터(위치정보, 엔진 상태 등)들을 다른 전자장비에 통신하기 위한 규격으로, 이 선박 네트워크를 기반으로 한 범용 게이트웨이를 구현하였다. 이를 위해 NMEA 2000 Stack(ssJ1939) source와 CAN device driver source를 다양한 통신프로토콜을 사용할 수 있는 보드에 포팅하고 CAN, RS232, USB, Ethernet port를 갖추고 있는 이 보드에 연결하였다. 개발한 게이트웨이에서 변환된 선박 데이터의 검증을 위해, PC 기반의 시뮬레이터 프로그램과 모니터링 프로그램을 이 보드에 연결하여 NMEA 2000 network를 통해 선박의 데이터를 볼 수 있게끔 구성하였다. PC의 시뮬레이터 프로그램에서 생성된 선박 데이터정보를 게이트웨이와 NMEA 2000 network를 통해 모니터링 프로그램에서 분석하고 게이트웨이의 성능을 검증하였다. 기존의 게이트웨이가 주로 단일의 특정한 통신 프로토콜을 지원하는 것에 대비하여 Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB, RS232 등 다양한 통신 프로토콜을 지원함으로써 사용자가 원하는 통신방식을 이용하여 원격에서 데이터를 모니터링 하도록 설계하고 구현하였다.
원전 계측제어계통의 제어기기에 대한 사이버공격은 원자로 정지 또는 방사선 누출 등의 심각한 재앙을 유발할 가능성이 있다. 그러므로 원전 규제기관 및 산업표준의 요건에 따라 심층방호 특성을 고려한 사이버보안 대책설계가 원전 계측제어계통 설계에 요구된다. 본 논문에서는 사이버공격에 대한 원전 계측제어계통의 심층방호 대처 설계시 필수적으로 요구되는 단방향통신 구조를 구현하기 위한 설계방법을 제안한다. 제안한 단방향 통신 구조 구현방법은 통신보드 내에 구현되었다. 단방향 통신을 지원하는 통신보드는 시험을 통하여 심층방호 설계에 필요한 단방향 통신 구조를 제공하며, 사이버공격에 강인한 특성을 갖는 것으로 분석되었다. 이러한 사이버공격에 대비한 심층방호 대처 설계 및 단방향 통신을 지원하는 통신구조는 일체형원자로(SMART) 계측제어계통 설계에 적용되었다.
Background: This research was conducted to understand balance training in trunk control, balance, and walking in stroke patients. Design: Randomized controlled trial. Methods: The subjects included 40 stroke patients, of whom 20 undertook balance training using visual information and the other 20 undertook balance training using balance boards. Using visual feedback, the balance training group used a training program within the static balanced evaluation tool, while the balance training group trained using a balance board. All subjects underwent 20 mins of neurodevelopmental treatment, and both target groups underwent 10 mins each of balance training by using either visual feedback or a balance board. The treatment period lasted a total of 4 weeks, twice a day. Trunk control before and after training was evaluated with the Trunk Impairment Scale. Balance capability was assessed by the Berg Balance Scale, Functional Reach Test, Timed Up and Go test, and Static balance measurement tool. Walking capacity was measured using gait measuring equipment, and cadence and velocity were measured. Results: Both groups showed a significant improvement in their interstitial control, balance, and gait ability after the experiments compared to before the experiments (p<0.05). The difference between the two groups was not significant. The visual feedback balance training group showed a more substantial improvement than the balance board training group. Conclusion: In this study, we found that the balance training combined with visual feedback contributes to improving trunk control, balance, and gait in patients with hemiplegia due to stroke. In addition to this, I believe that balanced training combined with visual feedback can be used as a training method when considering patients who lack interstitial control, balance, and gait ability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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