• Smart Structures and Systems
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• 제6권5_6호
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• pp.439-459
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• 2010

Structural health monitoring (SHM) of civil infrastructure using wireless smart sensor networks (WSSNs) has received significant public attention in recent years. The benefits of WSSNs are that they are low-cost, easy to install, and provide effective data management via on-board computation. This paper reports on the deployment and evaluation of a state-of-the-art WSSN on the new Jindo Bridge, a cable-stayed bridge in South Korea with a 344-m main span and two 70-m side spans. The central components of the WSSN deployment are the Imote2 smart sensor platforms, a custom-designed multimetric sensor boards, base stations, and software provided by the Illinois Structural Health Monitoring Project (ISHMP) Services Toolsuite. In total, 70 sensor nodes and two base stations have been deployed to monitor the bridge using an autonomous SHM application with excessive wind and vibration triggering the system to initiate monitoring. Additionally, the performance of the system is evaluated in terms of hardware durability, software stability, power consumption and energy harvesting capabilities. The Jindo Bridge SHM system constitutes the largest deployment of wireless smart sensors for civil infrastructure monitoring to date. This deployment demonstrates the strong potential of WSSNs for monitoring of large scale civil infrastructure.

• 한국항해학회지
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• 제23권3호
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• pp.1-15
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• 1999

Recently, due to the several factors such as the advent of very large vessels and high-speed vessels, and the increase of the maritime traffic density at sea, the obligation, responsibility and burden of marine officers on duty for the safety of navigation has been highly escalated. Under these situations, if the appropriate and correct navigational information is given to officers at real time by means of certain integrated information processing system, these obligation, burden and danger can be reduced. This paper deals with the study on the development of the Navigational Information Monitoring and Recording System that can give and record the integrated navigational information based on the personal computer system installed on board. To construct this system, the interface unit which changes different signal types of navigational equipments to NMEA 0183 signal format and the application software to show the visual navigational information were developed. In this study, the navigation system of T/S HANBADA in Korea Maritime University was used in order to construct the actual system that can be utilized in other ships, and also the performance test was carried out several times to examine the performance of the system developed. It was proved that all functions of the system as designed worked smoothly through the performance test. Also this system could be operated easily and conveniently by every user.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.65-68
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• 1999

In this study, an off-line automatic teaching method using vision information for robotic assembly task is proposed. Many of industrial robots are still taught and programmed by a teaching pendant. The robot is guided by a human operator to the desired application locations. These motions are recorded and are later edited, within the robotic language using in the robot controller, and played back repetitively to perform the robot task. This conventional teaching method is time-consuming and somewhat dangerous. In the proposed method, the operator teaches the desired locations on the image acquired through CCD camera mounted on the robot hand. The robotic language program is automatically generated and transferred to the robot controller. This teaching process is implemented through an off-line programming(OLP) software. The OLP is developed for the robotic assembly system used in this study. In order to transform the location on image coordinates into robot coordinates, a calibration process is established. The proposed teaching method is implemented and evaluated on the assembly system for soldering electronic parts on a circuit board. A six-axis articulated robot executes assembly task according to the off-line automatic teaching.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.853-855
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• 1996

This paper describes the dissipation factor measuring techniques of insulating oil on the operating transformer by using digital signal processing. After applying voltage to the electrodes which is installed In a transformer, acquiring source voltage and current of electrodes and using cross-correlation techniques. we can check the dissipation factor of insulating oil. To Improve measuring accuracy and the speed of process, we use hardware such as TMS320C31 DSP board and analog filter and software such as cross-correlation techniques, rectangular window, and digital filtering techniques. We simulated the measuring accuracy and the degree of the noise effect of this new measuring techniques by using computer simulation, and compared the simplified measuring devices with schering bridge on degraded insulating oil. The result showed that this measuring technique can be used as diagnostic method on the pole transformers.

• 한국항공우주학회지
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• 제48권6호
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• pp.467-478
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• 2020

위성비행소프트웨어의 역할이 커짐에 따라 가상화 기술이 위성에도 도입되고 있다. 가상화 기술 중 하나인 하이퍼바이져는 하드웨어 자원의 가상화를 통해 하드웨어를 보다 효율적으로 쓸 수 있도록 도와준다. 동시에 가상화 기술은 소프트웨어의 복잡도를 낮추어 신뢰성을 높이는 역할도 수행한다. 한국항공우주연구원에서는 위성용 하이퍼바이져 중 하나인 XtratuM을 차세대 하이퍼바이져 후보군으로 선정하고, 이를 위성비행소프트웨어에 적용할 수 있는지 가능성을 확인하고 있다. XtratuM은 하드웨어 효율성을 높일 수 있지만 SMP를 지원하지 않아 인공위성의 자세제어 알고리즘과 같이 고성능/병렬처리가 필요한 부분에 적용이 어렵다는 한계점을 지니고 있다. 본 논문에서는 XtratuM의 기능 확장과 RTEMS XM-SMP BSP를 추가적으로 구현하여 RTEMS 기반 SMP를 지원하도록 만든다. XtratuM을 분석하여 SMP에 필요한 기능을 하이퍼콜로 추가한다. 그 후 BSP를 수정하여 SMP에 필요한 다수의 프로세서를 초기화하는 과정과 프로세서간의 통신을 위한 초기화 과정을 구현한다. 나아가 문맥 교환, 인터럽트와 같이 SMP에 의한 충돌이 발생할 수 있는 부분에 대해서도 개선한다. 이렇게 개발한 RTEMS XM-SMP는 4개의 코어를 가지고 있는 GR740 보드를 이용하여 SMP 벤치마크 함수를 수행하여 검증하고 SMP를 통한 성능 변화를 확인한다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제42권12호
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• pp.159-164
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• 2005

최근 정보량의 증가로 고속 디지털 회로를 요구하고 있다. 이에 따라 소형 고주파 회로에 전자기 특성이 중요하게 대두되었다. 그래서 불완전한 그라운드 상에 PCB 회로의 고속 디지털 전송라인에 대한 신호 집적도와 두 평행 선로 사이의 결합특성을 3차원 전자기 해석법인 시간영역 유한차분법을 이용하여 해석하였다. FDTD 시뮬레이션 결과는 상용 회로 소프트웨어 툴인 ADS 시뮬레이터와 비교하였고, 집중 소자 모델링, 주파수에 따른 슬롯에 의한 전자파의 방사 등을 해석하였다. 결과로써 마이크로스트립 선로 아래 슬롯이 있는 경우 신호의 전송에 큰 영향을 끼치는 것을 알 수 있다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제11권2호
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• pp.110-118
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• 1997

본 논문은 DSP를 이용한 주상변압기 유전정접($tan\;delta$) 활선 측정기법을 제안하였다. 변압기 내부에 콘덴서를 삽입한 후 센서에 전압을 인가하고, 인가된 전압과 콘덴서에 흐르는 전류를 측정하여 본 논문에서 제안한 상호 상관 함수 기법을 이용하여 유전정접을 구하였다. 측정의 성능 향상을 위해 TMS320C31 DSP 보드를 사용하였으며 상호 상관 함수 기법을 사용하였다. 또한 노이즈 영향을 검토하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 본 연구의 검증을 위해 본 논문에서 구현한 측정장치와 Schering bridge을 사용하여 비고 실험을 하였다. 실험 결과 주상 변압기 절연진단에 충분히 활용할 수 있음을 알 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.462-463
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• 1996

This study describes the dissipation factor measuring techniques of insulating oil on the operating, transformer by using digital signal processing. After applying voltage to the sensor which is installed in a transformer, acquiring source voltage and current of sensor and using cross-correlation techniques, we can check the dissipation factor of insulating oil. To improve measuring accuracy and the speed of process, we use hardware such as TMS320C31 DSP board and analog filter and software such as fast cross-correlation techniques, rectangular window, and digital filtering techniques. We simulated the measuring accuracy and the degree of the noise effect of this new measuring techniques by computer simulation, and compared the simplified measuring devices with Schering Bridge on degraded insulating oil. The result showed that this measuring technique can be used as diagnostic method on the pole transformers.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.270-272
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• 1996

This paper describes the dissipation factor measuring techniques of insulating oil on operating pole transformer by using digital signal processor. After applying voltage to the electrodes which is installed in a transformer, acquiring source voltage and current of electrodes and using cross-correlation techniques, we can check the dissipation factor of insulating oil. To improve measuring accuracy and the speed of process, we use hardware such as TMS320C31 DSP board and software such as cross-correlation techniques and rectangular window techniques. We simulated the measuring accuracy and the degree of the noise effect of this new measuring techniques by using computer simulation, and compared the simplified measuring devices with schering bridge on degraded insulating oil. The result showed that this measuring technique can be used as diagnostic method on the pole transformers.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.569-572
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• 2008

본 논문에서는 Qt 임베디드를 이용한 무선 주문 시스템을 구성함으로서 실용성 있는 제품 제작에 활용될 수 있는 기법을 제안하고, 실제 구현하여 다양한 응용에 활용할 수 있음을 알 수 있다. 본 논문에서는 무선 네트워크상에서 Qt에서 제공되는 QSocket 클래스의 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 데이터 입력, 전달, 수집, 재전송 등을 구현하였다. 서버 환경은 PC 상에서 Linux 9.0, gcc-2.95.3을 사용하였으며, PXA255 프로세서를 사용하는 3 대의 타겟 보드를 모두 액세스 포인터를 기반으로 하는 무선 네트워크로 구현하였다. 타겟 보드의 소프트웨어 툴은 gcc, tmake, qt-X11, qt-embedded를 사용하여 구성하였으며, 그래픽 인터페이스를 이용한 터치스크린 방식으로 설계함으로서 사용의 편리성을 추구하였다.