• 제목/요약/키워드: off-line P.I.D parameters

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시간지연이 큰 미지의 시스템에 대한 최적 P.I.D 제어기 설계 (Design of optimal P.I.D controller for unknwon long time delayed system)

  • 박익수;문병희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.164-167
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    • 1996

  • This paper presents an off-line P.I.D parameter estimation method during normal operation in power plant. The process parameters are estimated using the recursive least square method. The controller parameters are estimated on the basis of desired characteristics of the dynamic model of the closed-loop control.

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