• 제목/요약/키워드: oblique coordinate mapping

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두 보정면과 사교좌표 매핑을 이용한 카메라 보정법 (Camera Calibration with Two Calibration Planes and Oblique Coordinate Mapping)

  • 안정호
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권7호
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    • pp.119-124
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    • 1999
  • A method to find the line of sight ray in space which corresponds to a point in an image plane is presented. The line of sight ray is defined by two points which are the intersections between the two calibration planes and the sight ray. The intersection point is found by the oblique coordinate mapping between the image plane and the calibration plane in the space. The proposed oblique coordinate mapping method has advantages over the transformation matrix method in the required memory space and computation time.

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A DQ nonlinear bending analysis of skew composite thin plates

  • Malekzadeh, P.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제25권2호
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    • pp.161-180
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    • 2007
  • A first endeavor is made to exploit the differential quadrature method (DQM) as a simple, accurate, and computationally efficient numerical tool for the large deformation analysis of thin laminated composite skew plates, which has very strong singularity at the obtuse vertex. The geometrical nonlinearity is modeled by using Green's strain and von Karman assumption. A recently developed DQ methodology is used to exactly implement the multiple boundary conditions at the edges of skew plates, which is a major draw back of conventional DQM. Using oblique coordinate system and the DQ methodology, a mapping-DQ discretization rule is developed to simultaneously transform and discretize the equilibrium equations and the related boundary conditions. The effects of skew angle, aspect ratio and different types of boundary conditions on the convergence and accuracy of the presented method are studied. Comparing the results with the available results from other numerical or analytical methods, it is shown that accurate results are obtained even when using only small number of grid points. Finally, numerical results for large deflection behavior of antisymmetric cross ply skew plates with different geometrical parameters and boundary conditions are presented.

레일 마모도의 측정 정밀도 향상을 위한 3차원 레일 프로파일 재구성 기법 개발 (Development of the 3D Rail Profile Reconstruction Method Improving the Measurement Accuracy of Railway Abrasion)

  • 안성혁;김만철
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.533-539
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    • 2010
  • 2차원 카메라와 라인 레이저를 이용한 비접촉식 레일 마모도 측정 시스템은 레일의 정확한 마모도 측정을 위하여 레일에 조사된 레이저 영역을 왜곡 없이 획득하고 이를 레일 단면과 정확하게 일치시켜야 한다. 그러나 일반적인 비접촉식 레일 마모도 측정 시스템의 카메라는 레일의 측면에서 비스듬하게 레일을 촬영하여 사선방향(Oblique Viewpoint)의 원시영상을 획득하는 방식을 취하기 때문에 카메라 모델(Camera Model)과 투시 변환(Perspective Transform)을 이용하여 카메라로부터 획득한 원시영상이나 영상으로부터 추출된 레이저 영역의 좌표 데이터를 레일의 단면과 일치시키기 위한 영상 후처리 작업을 수행하게 된다. 이때 라인 레이저가 조사된 지점에서 획득한 레일 프로파일 데이터는 전체 측정 구간에 대하여 일정한 간격으로 측정된 불연속 데이터의 특성을 가지므로 측정된 각 레일 프로파일 데이터 사이의 영역에서는 정확한 레일의 마모도를 측정할 수 없는 한계를 가진다. 본 논문에서는 레일의 양방향에서 획득한 영상에 대하여 3차원 레일 프로파일 생성을 위한 변형된 카메라 모델과 투시 변환을 적용함으로서 레일 마모도의 측정 정밀도를 향상하기 위한 3차원 레일 프로파일 재구성 기법을 제안하고자 한다. 제안된 3차원 레일 프로파일 재구성 기법을 통하여 전체 측정 구간내에 포함된 레일 마모도 측정 데이터의 불연속성을 효과적으로 제거하여 연속적인 측정면(Measurement Surface)을 생성함으로서 측정하고자 하는 전체 레일에 대한 향상된 측정 정밀도를 제공하고자 한다.

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