• 자원ㆍ환경경제연구
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• 제22권2호
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• pp.393-410
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• 2013

본 논문에서는 우리나라 휘발유 가격의 비선형 동적 조정 과정을 분석하였다. 이를 위하여 Threshold Vector Error Correction Model(TVECM)을 사용하였다. 구체적으로는 Hansen (1999)과 Lo and Zivot(2001)이 제안한 부트스트랩(bootstrap)기법을 적용하여 three-regime TVECM의 타당성을 확인한 후 사용하였다. 분석대상은 서울과 각 지역의 휘발유 가격 차이인데 서울-부산, 서울-대구, 서울-인천, 서울-광주, 서울-대전, 서울-울산, 서울-강원, 서울-충북, 서울-전북 등 총 9개 휘발유 가격차이 묶음을 다루었다. 추정결과 우리나라 휘발유 가격 조정과정은 비선형적인 것으로 나타났다. 또한 서울-대전, 서울-대구, 서울-울산의 거래비용이 큰 것으로 추정되었다. 거래비용은 지리적 거리에 반드시 비례하지 않는 것으로 나타났으며, 이는 수송비용이 거래비용의 주요한 요인이 아님을 의미한다. 거래비용은 공급측면의 경쟁정도에 의존할 것으로 추정된다.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권6호
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• pp.2150-2161
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• 2016

Mechanical and electrical parameter uncertainties cause dynamic and static estimation errors of the rotor speed and position, resulting in performance deterioration of sensorless control systems. This paper applies an extended nonlinear observer to interior permanent magnet synchronous motors (IPMSM) for the simultaneous estimation of the rotor speed and position. Two compensation methods are proposed to improve the observer performance against parameter uncertainties: an on-line rotational inertia adjustment approach that employs the gradient descent algorithm to suppress dynamic estimation errors, and an equivalent flux error compensation approach to eliminate static estimation errors caused by inaccurate electrical parameters. The effectiveness of the proposed control strategy is demonstrated by experimental tests.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.358-363
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• 2006

This paper demonstrates a new non-contact electronic joystick using single hall sensor which detects a horizontal vector of the magnetic field. Furthermore, in this paper, it is mathematically modeled that nonlinear characteristics between the output of hall sensor and the movement of joystick bar. The dynamic horizontal vector of magnetic flux is detected by the hall sensor while a permanent magnet is rotated with the joystick bar, which has two dimension detecting area. Using the nonlinear adjustment equations, the output signals of hall sensor have been linearized to give higher accuracy in the two dimension movement. Finally, through the real experiments, it is showed that the single hall sensor structure mechanism is superior to the dual sensor structure in sensing the two-dimensional motion without offset.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권11호
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• pp.5194-5201
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• 2011

본 논문에서는 부분적으로 알고 있는 비선형 마찰력이 있는 2차 기계시스템에 대한 강인한 적응제어 기법을 제시한다. 제시하는 적응제어 방법은 잡음이나 모델링 에러가 없는 경우에는 위치 및 속도 추적 오차는 점근적으로 영으로 수렴함을 보장하며, 잡음이나 모델링 에러가 있는 경우에는 그동안 발표된 다른 논문의 결과와 달리 디자인 변수를 적절하게 선택하면 위치 및 속도 추적 오차를 원하는 범위까지 줄일 수 있음을 보였으며 이는 시뮬레이션 결과를 통해 입증하였다.

• 자원ㆍ환경경제연구
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• 제24권4호
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• pp.657-677
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• 2015

본 연구는 3가지 상태 threshold 벡터오차수정모형(three-regime threshold vector error correction model)을 활용하여 WTI, Brent, Dubai 등 세계 3대 마커(marker)원유의 현물 유가 간 비선형 동적조정 과정에 대해 분석하였다. 이를 위하여 2000년 1월 3일부터 2014년 12월 31일까지의 일별가격을 이용하였으며 WTI가 급격히 하락하기 시작한 2010년을 기준으로 전기와 후기로 구분하여 WTI-Brent와 WTI-Dubai 그리고 Brent-Dubai의 세 조합에 대해 실증분석하였다. 전기에는 세 조합 모두 양 시장 간 비선형적 동적조정이 이루어지고 있으나, 후기에서는 WTI-Brent를 제외한 WTI-Dubai 조합과 Brent-Dubai 조합에서만 비선형적 동적조정과정이 이루어지고 있는 것이 관찰되었다. 또한 WTI-Dubai 조합과 Brent-Dubai 조합에 대해 전기와 후기의 거래비용 추정결과를 보면 후기에서 시장 간의 거래비용이 전기에 비해 축소되었음을 확인하였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제8권1호
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• pp.38-52
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• 2016

This paper describes the nonlinear dynamic motion behavior of a ship equipped with a portable dynamic positioning (DP) control system, under external forces. The waves, current, wind, and drifting forces were considered in the calculations. A self-tuning controller based on a neuro-fuzzy algorithm was used to control the rotation speed of the outboard thrusters for the optimal adjustment of the ship position and heading and for path tracking. Time-domain simulations for ship motion with six degrees of freedom with the DP system were performed using the fourth-order RungeeKutta method. The results showed that the path and heading deviations were within acceptable ranges for the control method used. The portable DP system is a practical alternative for ships lacking professional DP facilities.

• 물과 미래
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• 제28권3호
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• pp.113-122
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• 1995

자연수로에 있어서 호수파의 추적을 위한 비선형 Wave Routing 모델이 제안되었다. 제안된 모델은 복잡한 자연하도의 네트워크에서 하류단에 전달되는 홍수파의 형태 또는 전달시간에 대한 정확한 해석 뿐만 아니라 합류점의 상류단과 하류단의 배수를 모두 고려할 수 있도록 고안되었다. 본 모델에 사용되는 매개변수의 추정을 위하여 목적함수가 제시되었고 이에 따라 적용된 유역에 가장 적합한 매개변수를 추정할 수 있었다. 배선형 유한차분방정식의 근사해를 구하기 위하여 Lax-Wendroff 방법과 Burstein-Lapidus 방법을 변형하여 사용하였다. 제안된 모델과 기존의 Dymamic Wave Routing 모델을 비교 적용한 결과, 두 모델 다 같이 홍수파의 전달시간, 최고치 등이 잘 일치하고 있으나 계산시간은 제안된 모델이 짧게 나타났다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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• pp.215-218
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• 2013

In this paper, we proposed a method for enhancement of color images with sky regions. The input image is converted into HSV space and then sky and non-sky regions are separated. For sky region, saturation enhancement is performed for each pixel based on the enhancement factor calculated from the average saturation of its local neighborhood. On the other hand, for the non-sky region, the enhancement is applied only on the luminance value (V) component of the HSV color image, which is performed in two steps. The luminance enhancement, which is also called as dynamic range compression, is carried out using nonlinear transfer function. Again, each pixel is further enhanced for the adjustment of the image contrast depending upon the center pixel and its neighborhood pixel values. At last, the original H and V component image and enhanced S component image for the sky region, and original H and S component image and enhanced V component image for the non-sky region are converted back to RGB image.

• 한국음향학회지
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• 제32권6호
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• pp.509-517
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• 2013

본 연구에서는 음성전기변환기로서 다이나믹 마이크로폰과 디지털 신호처리기를 사용하고 성능분석을 통해 좋은 음성신호를 출력하는 방법을 다루었다. 음성음향시스템의 성능이라 함은 음성신호를 왜곡하지 않고 얼마나 원음 특성을 충실하게 증폭하여 확성하는가를 뜻한다. 마이크로폰의 주파수 응답특성을 측정한 후, 신호처리방법으로 표준마이크로폰 주파수 응답특성과 비교하여 주파수대역 별 보정치를 구하였다. 본 논문에 사용된 마이크로폰과 스피커는 일반적으로 사용되는 제품으로, 주파수응답특성을 구하고 기준치와 비교하여 필요한 보정치를 구하였다. 이와 같이 구한 마이크로폰과 스피커의 보정치는 디지털신호처리방법으로 처리하여 원신호음에 가깝게 보상하였다. 그리고 음성음원과 수음마이크 사이의 거리변화에 의한 음향특성변화보상에 관한 측정 결과도 비교적 좋은 결과를 얻었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.855-863
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• 2009

In this study, a beam-column junction type damper is proposed which saves the inner and outer space for the installation of damping devices and allows easy adjustment of control performance The result of the numerical analysis indicated that the displacement response and base shear of a single degree of freedom system by seismic load, El Centro 1940 was reduced with yield moment of the joint hinge and the specific yield moment ratio $\delta$ of the joint hinge existed for the optimal seismic performance. In addition, the dynamic nonlinear characteristics, effects of yielding and dependence of natural period of bi-linear system with the junction type damper is identified. The analysis of multi-degree of freedom system showed that responses of the controlled structures was reduced significantly as the number of a story increases and yield moment ratio decreases when the system is excited by seismic load and sine wave. On top of that, it was also observed that energy dissipation at the joint connected with the dampers was remarkable during excitation.