• 제목/요약/키워드: non-liner control algorithm

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불규칙 가진을 받는 포화 진동계의 응답제어에 관한 확률밀도 추정 (Approximate Probability Density for the Controlled Responses of Randomly Excited Saturated Oscillator)

  • 박지훈;김홍진;민경원
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.301-309
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    • 2003
  • 제어기 포화를 고려한 비선형 제어 알고리듬은 폭넓게 연구되었으나 비선형성과 확률밀도함수(PDF)의 해석해가 존재하지 않기 때문에 알고리듬의 확률적 연구가 미진하여 왔다. 본 연구에서는, 제어기포화를 고려한 비선형 제어 알고리듬의 확률적 해석 방법이 등가 비선형 시스템 방법에 기초하여 제안되었다. 가우시안 백색잡음과 Kanai-Tagimi 필터통과 백색잡음에 의한 구조물 응답에 대하여 제안된 PDF 근사식을 이용하여 얻어진 결과를 통계적으로 얻어진 구조물 응답 PDF와 비교하여 정확성을 검증하였다.