CHIBUEZE, JAMES O.;SAKANOUE, HIROFUMI;OMODAKA, TOSHIHIRO;HANDA, TOSHIHIRO;NAGAYAMA, TAKUMI;KAMEZAKI, TATSUYA;BURNS, ROSS
천문학논총
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제30권2호
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pp.119-120
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2015
We report results of the measurement of the trigonometric parallax of an $H_2O$ maser source in IRAS 22555+6213 with the VLBI Exploration of Radio Astrometry (VERA). The annual parallax was determined to be $0.278{\pm}0.019$ mas, corresponding to a distance of $3.66^{+0.30}_{-0.26}kpc$. Our results confirm that IRAS 22555+6213 is located in the Perseus arm. We computed the peculiar motion of IRAS 22555+6213 to be ($U_{src}$, $V_{src}$, $W_{src}$) = ($0{\pm}1$, $-32{\pm}1$, $9{\pm}1$) $km\;s^{-1}$, where $U_{src}$, $V_{src}$, and $W_{src}$ are directed toward the Galactic center, in the direction of Galactic rotation and toward the Galactic north pole, respectively. IRAS 22555+6213, NGC7538 and Cepheus A lie along the same line of sight, and are within $2^{\circ}$ on the sky. Their parallax distances, with which we derived their absolute position in the Milky Way, show that IRAS 22555+6213 and NGC7538 are associated with the Perseus arm, while Cepheus A is located in the Local arm. We compared the kinematic distances of IRAS 22555+6213 derived with flat and non-flat rotation curve with its parallax distance and found the kinematic distance derived from the non-flat rotation assumption ($-32km\;s^{-1}$ lag) to be consistent with the parallax distance.
최근 실내조명으로 사용하는 LED(Light Emitting Diode)와 무선통신 기술을 융합한 가시광통신이 주목받고 있다. 하지만 가시광 통신은 광 신호를 측정할 수 있는 커버리지 내에서만 통신이 가능하고, 비가시선 영역에서 통신이 단절되는 현상이 발생한다. 본 논문에서는 가시광 통신의 커버리지 확장과 비가시선 영역에서 통신 단절 현상 개선을 위해 VLC(Visible Light Communication) 릴레이 모듈을 제안한다. 제안하는 VLC 릴레이 모듈은 송신기로부터 전달받은 패킷을 VLC 릴레이 모듈 및 수신기로 전송한다. 1개의 VLC 송신기와 3개의 VLC 릴레이 모듈을 설치하여 실험을 진행하였으며, VLC 릴레이 모듈의 증가에 따른 통신 커버리지 확장과 비가시선 영역에서 통신 단절 현상 개선을 확인하였다. 또한, 이중 샘플링 기법을 사용하여 광 신호 측정 성능이 2.4배 향상됨을 확인하였다.
UWB(ultra wide band) 통신 시스템은 신호 에너지를 매우 넓은 주파수 스펙트럼에 정보를 전송하기 위해 펄스를 사용한다. UWB 신호의 수신 신호 대 잡음 전력비는 위치 추정 시스템의 정확도를 결정하는 중요한 요소이다. 신호 대 잡음 전력비가 높을수록 잡음의 영향이 낮아 위치 추정 오류는 감소한다. 통신 거리에 따른 신호 대 잡음 전력비의 계산은 시스템 설계에 중요한 지침을 제공하며 위치 추정 시스템의 성능은 채널 모델에 크게 의존한다. 분석 결과, 통신 거리에 따른 수신 신호 대 잡음 전력비의 성능은 Non LOS (line of sight)채널 환경보다 LOS 채널 환경에서 더 좋은 것으로 나타났다. 그리고 특정 통신 거리에서 프리앰블 신호의 심볼 간격이 증가하면 UWB 시스템의 채널 용량은 증가하였다.
디지털TV 방송 전환에 대비하여 국내에서도 디지털TV방송 수신전계 레벨 기준을 정하여 방송망 설계 및 간섭보호 지역 등을 정하고 있으나, 디지털TV방송 수신기의 성능 향상과 전파 수신환경 등이 변화함에 따라 국내환경요건에 맞는 디지털TV 방송 최적 수신전계 레벨에 대한 실질적인 기준 연구가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 국내 디지털TV방송에서의 수신전계 레벨 측정 결과로부터, 국내 지형정보를 LOS(Line Of Sight) 지형과 Non-LOS 지형으로 분류하여, LOS 지형에서 수신전계 실측치를 이용한 효과적인 수신전계 레벨을 제시하였다. 그 결과 수신율 90%를 보장하기 위해서는 수신전계 레벨 48 dBuV/m 이상, 수신율 95%를 보장하기 위해서는 수신전계 레벨을 50 dBuV/m 이상이 요구됨을 제시하였다.
본 논문에서는 WPAN의 NLOS(Non Line of Sight)환경에서 최소자승법을 적용한 위치인식 보정 알고리즘을 제안하고, 성능을 분석하였다. 이동 중인 이동노드의 위치인식 정확도를 향상시키기 위해 먼저 일정한 속도로 이동 중인 이동노드의 거리 값들을 SDS-TWR(Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging)로 측정 한 후 이들을 사용하여 삼각 측량법(Triangulation)으로 위치를 측정하고, 그다음 최소자승법을 적용하여 위치인식 값을 보정하였다. NLOS환경에서 실험한 결과, 삼변 측량법, 칼만필터 및 최소자승법을 적용한 경우의 위치인식 평균오차는 ${\pm}1m$, ${\pm}0.2m$, ${\pm}0.1m$로 측정됨을 확인하였다. 결론적으로 제안한 최소자승법을 적용한 위치인식 보정 알고리즘의 위치인식 정확도는 삼각측량법에 의한 위치인식 정확도 보다 평균 86.0%, 칼만필터에 의한 위치인식 정확도 보다 평균 16.0% 향상된 것이다.
IEEE 802.15.4a 표준은 정확한 위치추정 서비스를 지원하기 위하여 time-of-arrival (TOA) 기반의 거리측정 기술을 제공한다. 특히, non-line-of-sight (NLOS) 상황은 TOA 기반의 위치인식에서 중요한 문제이고, IEEE 802.15.4a 네트워크의 성능에 심각한 영향을 끼칠 수 있다. 본 논문에서는 에너지 효율적인 낮은 복잡도의 위치추정 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 TOA 거리측정을 위해 순차적인 acknowledgment (ACK) 패킷을 이용하고 위치추정지역을 제한 할 수 있는 작은 사각 영역을 설정함으로써 위치를 추정한다. 패킷 교환으로 인한 메시지 오버헤드는 순차적 ACK 패킷을 이용하여 감소될 수 있다. 사각 영역 설정을 통하여 NLOS 환경에 있는 거리측정 값을 제거하고, 위치 추정의 영역을 제한함으로써 추정하는 연산 시간과 에너지를 줄일 수 있다. 시뮬레이션을 통해 에너지 소모와 추정 위치의 정확도 측면에서 제안한 알고리즘이 기존의 알고리즘 보다 좋은 성능을 보이는 것을 확인 하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제18권5호
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pp.1317-1340
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2024
With the rapid development of information technology, people's demands on precise indoor positioning are increasing. Wireless sensor network, as the most commonly used indoor positioning sensor, performs a vital part for precise indoor positioning. However, in indoor positioning, obstacles and other uncontrollable factors make the localization precision not very accurate. Ultra-wide band (UWB) can achieve high precision centimeter-level positioning capability. Inertial navigation system (INS), which is a totally independent system of guidance, has high positioning accuracy. The combination of UWB and INS can not only decrease the impact of non-line-of-sight (NLOS) on localization, but also solve the accumulated error problem of inertial navigation system. In the paper, a fused UWB and INS positioning method is presented. The UWB data is firstly clustered using the Fuzzy C-means (FCM). And the Z hypothesis testing is proposed to determine whether there is a NLOS distance on a link where a beacon node is located. If there is, then the beacon node is removed, and conversely used to localize the mobile node using Least Squares localization. When the number of remaining beacon nodes is less than three, a robust extended Kalman filter with M-estimation would be utilized for localizing mobile nodes. The UWB is merged with the INS data by using the extended Kalman filter to acquire the final location estimate. Simulation and experimental results indicate that the proposed method has superior localization precision in comparison with the current algorithms.
무선 센서 네트워크를 위한 다양한 위치 추적 알고리즘들이 제안되고 있다. IEEE 802.15.4a 기반의 위치인식 시스템은 두 노드간의 정밀한 거리측정 기능을 제공하며 이를 기반으로 정확도가 높은 위치 추정 서비스를 제공한다. 하지만 실내 환경에서는 다양한 장해물들로 인하여 Non-line-of-sight (NLOS) 경로가 발생한다. 이로 인하여 IEEE 802.15.4a 기반의 위치 인식 시스템에서는 위치 추정 시 추정된 위치 좌표의 정확도가 떨어지는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 MST 토폴로지를 이용한 실내 환경에서의 위치측정에러를 보상하는 알고리즘을 제안한다. NanoPAN 5375 모트를 이용한 실내 환경에서의 실험 및 시뮬레이션 결과, 제안한 알고리즘은 기존에 제안된 위치 추정 알고리즘에 비하여 위치 정확도가 개선되었음을 확인하였다.
Determining the virial factor of the broad-line region (BLR) gas is crucial in calibrating AGN black hole mass estimators, since the measured line-of-sight velocity needs to be converted into the representative velocity of the BLR gas. The unknown virial factor has been empirically calibrated based on the $M_{BH}-{\sigma}_*$ relation of non-AGN galaxies, but the claimed values are different by a factor of 2 in recent studies. We investigate the origin of the difference by measuring the $M_{BH}-{\sigma}_*$ relation using the most updated nearby galaxy sample, and explore the dependence of the virial factor on the various fitting methods. We find that the discrepancy is mostly caused by the sample bias while the difference stemming from various regression methods is marginal. Based on the best-determined virial factor, we present the updated $M_{BH}-{\sigma}_*$ relation of local active galaxies.
Plasma source ion implantation(PSII) is a non-line-of-sight technique for surface modification of materials which is effective for non-planar targets. A apparatus of 30kV PSII is established and plasma characteristics are diagnosed by using a Langmuir probe. A spherical target is immersed in argon plasma and biased negatively by a series of high voltage pulses. Sheath evolution is measured by using a Langmuir probe and compared with the result of computer simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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