• 제목/요약/키워드: non real-time

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분산 이중 실시간 커널 시스템의 개발 (A Development of Distributed Dual Real-Time Kernel System)

  • 인치호
    • 정보학연구
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    • 제4권2호
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    • pp.25-36
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    • 2001
  • 실시간 커널은 시간적인 요소를 가장 핵심으로 고려하여 설계된다. 따라서 실시간 커널은 작은 용량을 가지며 빠르게 예측할 수 있어야 한다. 또한 실시간 스케줄링에 요구되는 많은 변화들을 통해서 실시간 커널에 융통성을 부여해야 한다. 본 논문에서 제안한 분산 이중 실시간 커널 시스템은 실시간 제약들을 고려한 실시간 커널과 일반적인 커널의 특성을 가지도록 설계한다. 실시간 제약 조건인 인터럽트 지연 시간, 스케줄링의 정확성, 메시지 전달시간을 만족하기 위하여 실시간 커널에는 실시간 태스크 처리와 인터럽트 처리, 타이밍을 처리하도록 하였고 비실시간 커널은 일반적인 태스크를 처리하도록 한다. 또한, 기존의 실시간 커널인 RT-Linux, QNX와 제안한 실시간 커널이 인터럽트 지연, 스케줄링 정확성, 메시지 전달시간 등을 비교 분석함으로써 실시간 제약조건을 만족함을 보인다

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실시간 내장형 시스템의 설계를 위할 비선점형 고정우선순위 스케줄링 (Non-Preemptive Fixed Priority Scheduling for Design of Real-Time Embedded Systems)

  • 박문주
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제15권2호
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    • pp.89-97
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    • 2009
  • 유비쿼터스 환경에서 널리 사용되고 있는 내장형 시스템에서는 메모리 사용량의 감소와 신뢰성 등의 이유로 쓰레드 기반 프로그래밍 모델보다는 이벤트-구동형 프로그래밍 모델을 채용하는 경우가 많다. 그러나 내장형 시스템의 소프트웨어가 점점 더 복잡해지면서, 내장형 시스템을 위한 소프트웨어를 이벤트-구동형 프로그래밍 모델의 단일 이벤트 핸들러로 프로그램 하는 것은 매우 어려운 과제가 되고 있다. 본 논문에서는 내장형 시스템의 설계에 비선점형 스케줄링 기법을 도입하기 위하여, 다항시간의 스케줄 가능성 평가를 위한 충분조건과 이를 이용한 효율적인 스케줄 가능성 검사 방법을 제시하며, 또한 내장형 시스템에서의 서브-태스크의 활용이 비선점형 스케줄링을 채용했을 때의 단점인 낮은 처리기 이용률을 극복할 수 있는 방안임을 보인다.

Development of IoT-based non-cleaning water quality measuring equipment

  • Kim, Heung Soe;Ko, Woori;Ko, Kyoung Hak
    • Agribusiness and Information Management
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    • 제9권1호
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    • pp.18-22
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    • 2017
  • It takes lots of time and labor if a worker have to measure the water quality at a certain but designated time every day in an un-automated aqua farm. In addition, if the equipment is soaked in the sea water consistently, it will be contaminated by diverse floating matters and barnacles, and it often becomes mal-functional within 2~3 months. Therefore, we need to develop a system with which the sensed data could be checked in real time and operated automatically, while preventing the contamination of the sensor, a crucial component for water quality measuring equipment, as much as possible, and increasing the replacement cycle. We have developed a non-cleaning water quality measuring equipment and its software which are used in the fishery household of offshore aqua farms. By providing the workers with a mobile application which has a function of monitoring the water quality in real time, they can check the situation directly without going to the fishery household.

An Energy Efficient MAC Protocol Providing Guaranteed Service for Wireless Sensor Network

  • Kim, Dong-Won;Park, Tae-Geon
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제5권1호
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    • pp.123-140
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    • 2011
  • In this paper, we propose an Energy Efficient Media Access Control (EE-MAC) protocol for wireless sensor networks. The proposed scheme is designed to save power consumption and guarantee quality-of-service for real-time traffic. EE-MAC uses the superframe structure which is bounded by the transmission of a beacon frame and can have an active and an inactive portion. The active period is divided into the contention free period (CFP) for real-time traffic transmission and the contention access period (CAP) for non-real-time traffic transmission. We propose the exclusively allocated backoff scheme which assigns a unique backoff time value to each real-time node based on bandwidth allocation and admission control. This scheme can avoid collision between real-time nodes by controlling distributed fashion and take effect a statistical time division multiple access. We also propose the algorithm to change the duty cycle adaptively according to channel utilization of media depending on network traffic load. This algorithm can prolong network lifetime by reducing the amount of energy wasted on idle listening.

Ultrafast Real-time PCR법을 이용한 살모넬라의 신속 검출 (Rapid Detection for Salmonella spp. by Ultrafast Real-time PCR Assay)

  • 김석환;이유시;주인선;곽효선;정경태;김순한
    • 한국식품위생안전성학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.50-57
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    • 2018
  • Salmonella는 전세계적으로 식중독을 유발하는 주요 원인 균으로서, 식중독을 유발하는 Salmonella를 신속하게 검출하는 방법은 식품 안전을 위한 중요한 도구이다. Real-time PCR은 식중독균을 검출하기 위한 신속검사법으로 널리 사용되어 왔다. 최근에는 NBS LabChip real-time PCR이라는 새로운 시스템이 칩타입으로 조작이 간편하며 초고속의 real-time PCR 시스템이라는 보고가 있었다. 본 연구에서는 살모넬라의 신속한 검출을 위하여 NBS LabChip real-time PCR에 기반하여 real-time PCR 반응 시간이 20분 이내인 검출법을 확인하고자 하였다. 프라이머와 프로브 설계를 위해 두 개의 타겟 유전자(invA, stn)가 선택되었으며, 특이도와 민감도(검출한계)를 평가함으로 개발된 검출법을 검증하고자 하였다. 본 연구에서는 특이도 검증을 위해 Salmonella 균주 42주와 Non-Salmonella 균주 21주를 포함하였으며, 본 방법으로 Salmonella 42주에 대해서만 정확하게 검출이 가능하였다. 검출한계는 살모넬라 genome DNA 기준으로 $10^1copies/{\mu}L$으며, 소시지에서는 4시간 증균 이후 접종균수로서 $10^1CFU/g$에서 $10^2CFU/g$까지 검출이 가능하였다. 본 연구에서 개발된 검출법은 신속한 식중독 원인조사에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

OFDMA 멀티캐스트 시스템에서 신뢰성 있는 멀티미디어 서비스를 보장하기 위한 패킷 및 서브 캐리어 할당 기법 (Joint Packet and Sub-carrier Allocation Scheme to Ensure Reliable Multimedia Service in OFDMA Multicast System)

  • 곽용수;김영용
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제46권4호
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    • pp.8-12
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    • 2009
  • 우리는 BMPA(balanced multimedia packet allocation) 기법을 제안했다. 이 기법은 OFDMA 멀티캐스트 시스템에서 서브캐리어의 최적 할당 문제를 고려했다. RT(real time) 패킷과 NRT(non-real time) 패킷이 송신 단에 동시에 도달했을 경우, BMPA 기법은 RT 패킷에 NRT 패킷보다 더 큰 가중치를 부여한다. 그리고 각 유저의 패킷 가중치 합에 따라서 서브 캐리어를 할당한다. 이 과정이 패킷 스케듈링과 서브 캐리어 할당 과정을 동시에 수행하게 되고 각 유저는 멀티미디어 패킷을 안정적으로 전송받을 수 있다. 시뮬레이션 결과를 통해 BMPA 기법이 기존의 멀티유저 워터필링 알고리즘에 비해 장기적으로 시스템의 전송 속도를 높이고 RT 패킷의 지연을 크게 줄인다는 것을 증명했다.

신경회로망을 이용한 2족 보행 로봇의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Biped Robot using Neural Network)

  • 이성수;박왈서
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제26권10호
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    • pp.89-94
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    • 2012
  • This research is to apply the control of neuron networks for the real-time walking control of Multi-articulated robot. Multi-articulated robot is expressed with a complicated mathematical model on account of the mechanic, electric non-linearity which each articulation of mechanism has, and includes an unstable factor in time of walking control. If such a complex expression is included in control operation, it leads to the disadvantage that operation time is lengthened. Thus, if the rapid change of the load or the disturbance is given, it is difficult to fulfill the control of desired performance. This paper proposes a new mode to implement a neural network controller by installing a real object for controlling and an algorithm for this, which can replace the existing method of implementing a neural network controller by utilizing activation function at the output node. The proposed control algorithm generated control signs corresponding to the non-linearity of Multi-articulated robot, which could generate desired motion in real time.

IGRT를 위한 비침습적인 호흡에 의한 장기 움직임 실시간 추적시스템 (A Non-invasive Real-time Respiratory Organ Motion Tracking System for Image Guided Radio-Therapy)

  • 김윤종;윤의중
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.676-683
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    • 2007
  • A non-invasive respiratory gated radiotherapy system like those based on external anatomic motion gives better comfortableness to patients than invasive system on treatment. However, higher correlation between the external and internal anatomic motion is required to increase the effectiveness of non-invasive respiratory gated radiotherapy. Both of invasive and non-invasive methods need to track the internal anatomy with the higher precision and rapid response. Especially, the non-invasive method has more difficulty to track the target position successively because of using only image processing. So we developed the system to track the motion for a non-invasive respiratory gated system to accurately find the dynamic position of internal structures such as the diaphragm and tumor. The respiratory organ motion tracking apparatus consists of an image capture board, a fluoroscopy system and a processing computer. After the image board grabs the motion of internal anatomy through the fluoroscopy system, the computer acquires the organ motion tracking data by image processing without any additional physical markers. The patients breathe freely without any forced breath control and coaching, when this experiment was performed. The developed pattern-recognition software could extract the target motion signal in real-time from the acquired fluoroscopic images. The range of mean deviations between the real and acquired target positions was measured for some sample structures in an anatomical model phantom. The mean and max deviation between the real and acquired positions were less than 1mm and 2mm respectively with the standardized movement using a moving stage and an anatomical model phantom. Under the real human body, the mean and maximum distance of the peak to trough was measured 23.5mm and 55.1mm respectively for 13 patients' diaphragm motion. The acquired respiration profile showed that human expiration period was longer than the inspiration period. The above results could be applied to respiratory-gated radiotherapy.

Aerosol Mass Spectrometer (AMS)-Based Real-Time Physicochemical Characterization of Atmospheric Aerosols

  • Kim, Donghwi
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제13권2호
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    • pp.27-34
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    • 2022
  • Atmospheric aerosols have become a major environmental concern because of their adverse effects on human health, air quality, and climate change. Over the last few decades, several mass spectrometry (MS)-based techniques have been developed and applied in the field of atmospheric aerosol research. Particularly, real-time measurement of ambient aerosols using an aerosol mass spectrometer (AMS) has become one of the most powerful tools for aerosol chemistry. This review provides a brief description of AMS and its applications for understanding the physicochemical properties of atmospheric aerosols, as well as its sources and evolution processes.

실시간 수질 예측을 위한 신경망 모형의 적용 (Application of Neural Network Model to the Real-time Forecasting of Water Quality)

  • 조용진;연인성;이재관
    • 한국물환경학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.321-326
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    • 2004
  • The objective of this study is to test the applicability of neural network models to forecast water quality at Naesa and Pyongchang river. Water quality data devided into rainy day and non-rainy day to find characteristics of them. The mean and maximum data of rainy day show higher than those of non-rainy day. And discharge correlate with TOC at Pyongchang river. Neural network model is trained to the correlation of discharge with water quality. As a result, it is convinced that the proposed neural network model can apply to the analysis of real time water quality monitoring.