This paper presents a engine/brake integrated VDC(Vehicle Dynamic Control) system using neural network algorithm methods for wheel slip and yaw rate control. For stable performance of vehicle, not only is the lateral motion control(wheel slip control) important but the yaw motion control of the vehicle is crucial. The proposed NNPI(Neural Network Proportional-Integral) controller operates at throttle angle to improve the performance of wheel slip. Also, the suggested NNPID controller performs at brake system to improve steering performance. The proposed controller consists of multi-hidden layer neural network structure and PID control strategy for self-learning of gain scheduling. Computer Simulation have been performed to verify the proposed neural network based control scheme of 17 dof vehicle dynamic model which is implemented in MATLAB Simulink.
Early detection and diagnosis of incipient induction machine faults increases machinery availability, reduces consequential damage, and improves operational efficiency. However, fault detection using analytical methods is not always possible because it requires perfect knowledge of a process model. This paper proposes a neural network based expert system for diagnosing problems with induction motors using vibration analysis. The short-time Fourier transform (STFT) is used to process the quasi-steady vibration signals, and the neural network is trained and tested using the vibration spectra. The efficiency of the developed neural network expert system is evaluated. The results show that a neural network expert system can be developed based on vibration measurements acquired on-line from the machine.
Conventional expert systems has been criticized due to its lack of capability to adapt to the changing decision-making environments. In literature, many methods have been proposed to make expert systems more environment-adaptive by incorporating fuzzy logic and neural networks. The objective of this paper is to propose a new approach to building a self-evolving expert system inference mechanism by integrating fuzzy neural network and fuzzy rule extraction technique. The main recipe of our proposed approach is to fuzzify the training data, train them by a fuzzy neural network, extract a set of fuzzy rules from the trained network, organize a knowledge base, and refine the fuzzy rules by applying a pruning algorithm when the decision-making environments are detected to be changed significantly. To prove the validity, we tested our proposed self-evolving expert systems inference mechanism by using the bankruptcy data, and compared its results with the conventional neural network. Non-parametric statistical analysis of the experimental results showed that our proposed approach is valid significantly.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제25권6호
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pp.659-671
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2018
In this study, we consider the extension of the heterogeneous autoregressive (HAR) model for realized volatility by incorporating a neural network (NN) structure. Since HAR is a linear model, we expect that adding a neural network term would explain the delicate nonlinearity of the realized volatility. Three neural network-based HAR models, namely HAR-NN, $HAR({\infty})-NN$, and HAR-AR(22)-NN are considered with performance measured by evaluating out-of-sample forecasting errors. The results of the study show that HAR-NN provides a slightly wider interval than traditional HAR as well as shows more peaks and valleys on the turning points. It implies that the HAR-NN model can capture sharper changes due to higher volatility than the traditional HAR model. The HAR-NN model for prediction interval is therefore recommended to account for higher volatility in the stock market. An empirical analysis on the multinational realized volatility of stock indexes shows that the HAR-NN that adds daily, weekly, and monthly volatility averages to the neural network model exhibits the best performance.
In this paper, an implementation of high-speed parallel processing system for neural network design on the multicomputer network is presented. Linear speedup expandability is increased by reducing the synchronization penalty and the communication overhead. Also, we presented the parallel processing models and their performance evaluation models for each of the parallization methods of the neural network. The results of the experiments for the character recognition of the neural network bases on the proposed system show that the proposed approach has the higher linear speedup expandability than the other systems. The proposed parallel processing models and the performance evaluation models could be used effectively for the design and the performance estimation of the neural network on the multicomputer network.
Input filtering as a preprocessing method is so much crucial to get good performance in time series forecasting. There are a few preprocessing methods (i.e. ARMA outputs as time domain filters, and Fourier transform or wavelet transform as time-frequency domain filters) for handling time series. Specially, the time-frequency domain filters describe the fractal structure of financial markets better than the time domain filters due to theoretically additional frequency information. Therefore, we, first of all, try to describe and analyze specially some issues on the effectiveness of different filtering methods from viewpoint of the performance of a neural network based forecasting. And then we discuss about neural network model architecture issues, for example, what type of neural network learning architecture is selected for our time series forecasting, and what input size should be applied to a model. In this study an input selection problem is limited to a size selection of the lagged input variables. To solve this problem, we simulate on analyzing and comparing a few neural networks having different model architecture and also use an embedding dimension measure as chaotic time series analysis or nonlinear dynamic analysis to reduce the dimensionality (i.e. the size of time delayed input variables) of the models. Throughout our study, experiments for integration methods of joint time-frequency analysis and neural network techniques are applied to a case study of daily Korean won / U. S dollar exchange returns and finally we suggest an integration framework for future research from our experimental results.
To operate a process plant safely and economically, process monitoring is very important. Process monitoring is the task to identify the state of the system from sensor data. Process monitoring includes data acquisition, regulatory control, data reconciliation, fault detection, etc. This research focuses on the data recon-ciliation using scale-space filtering and fault detection using functional-link associative neural networks. Scale-space filtering is a multi-resolution signal analysis method. Scale-space filtering can extract highest frequency factors(noise) effectively. But scale-space filtering has too large calculation costs and end effect problems. This research reduces the calculation cost of scale-space filtering by applying the minimum limit to the gaussian kernel. And the end-effect that occurs at the end of the signal of the scale-space filtering is overcome by using extrapolation related with the clustering change detection method. Nonlinear principal component analysis methods using neural network have been reviewed and the separately expanded functional-link associative neural network is proposed for chemical process monitoring. The separately expanded functional-link associative neural network has better learning capabilities, generalization abilities and short learning time than the exiting-neural networks. Separately expanded functional-link associative neural network can express a statistical model similar to real process by expanding the input data separately. Combining the proposed methods-modified scale-space filtering and fault detection method using the separately expanded functional-link associative neural network-a process monitoring system is proposed in this research. the usefulness of the proposed method is proven by its application a boiler water supply unit.
In this paper, a comparison between different methods to combine predictions from neural networks will be given. These methods are bagging, bumping, and balancing. Those are based on the analysis of the ensemble generalization error into an ambiguity term and a term incorporating generalization performances of individual networks. Neural Networks and AI machine learning models are prone to overfitting. A strategy to prevent a neural network from overfitting, is to stop training in early stage of the learning process. The complete data set is spilt up into a training set and a validation set. Training is stopped when the error on the validation set starts increasing. The stability of the networks is highly dependent on the division in training and validation set, and also on the random initial weights and the chosen minimization procedure. This causes early stopped networks to be rather unstable: a small change in the data or different initial conditions can produce large changes in the prediction. Therefore, it is advisable to apply the same procedure several times starting from different initial weights. This technique is often referred to as training ensembles of neural networks. In this paper, we presented a comparison of three statistical methods to prevent overfitting of neural network.
Forecasting have qualitative and quantitative methods. Quantitative one analyze macro-economic factors such as the rate of exchange, oil price, interest rate and also predict the micro-economic factors such as sales and demands. Applying various statistical methods depends on the type of data. when data has seasonality and trend, Time Series analysis is proper but when it has casual relation, Regression analysis is good for this. Time Series and Regression can be used together. This study investigate artificial neural networks which is predictive technique for casual relation and try to compare the accuracy of forecasting between regression analysis and artificial neural network.
In the power system state estimation, the J(x)-index test and normalized residuals ${\gamma}$S1NT have been the presence of bad measurements and identify their location. But, these methods require the complete re-estimation of system states whenever bad data is identified. This paper presents back-propagation neural network medel using autoregressive filter for identification of bad measurements. The performances of neural network method are compared with those of conventional mehtods and simulation results show the geed performance in the bad data identification based on the neural network under sample power system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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