• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.674-680
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• 2010

It is known that many insects and animals can return to their nest after exploration, with their own specific homing mechanisms. Their homing navigation methods have been applied to the robotic navigation. In this paper, we test the sector-based image matching method motivated by the honeybee's landmark navigation behaviour. Here, our robotic approach uses the reference compass to identify the current head direction and the relative angular position of landmarks for the navigation. The robot shows desirable homing behaviors if the robot is surrounded by landmarks. The result of robot experiment is in good agreement with that of simulation.

• 정보처리학회논문지B
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• 제16B권3호
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• pp.195-202
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• 2009

논문에서는 개미 군집 최적화 알고리즘을 이용하여 뇌 자기공명 영상의 백질 및 회백질 영역을 분할하는 방법을 제안한다. 확률적 조합 최적화에 적합한 알고리즘으로 알려진 개미 군집 최적화 알고리즘은 실제 개미들이 집에서 먹이를 찾아가는 동안의 방법을 기억하는 습성을 적용한 것이다. 논문에서 제안하는 방법은 개미가 먹이를 찾아가는 동안의 방법을 기억하는 습성처럼 영상에서 원하는 픽셀을 찾아갈 수 있다는 것이다. 원하는 픽셀을 찾은 개미들은 페로몬을 픽셀에 축적하게 되는데 이 페로몬은 이후에 지나가는 개미들이 다음 경로를 선택할 때 영향을 준다. 그리고 각각의 반복단계에서 상태전이 법칙에 따라 영상의 위치를 바꿔가면서 최종 목적지에 도달하게 되며, 마지막으로 페로몬 분포의 분석을 통해 영상에서 분할 된 결과를 얻는다. 제안한 알고리즘을 기존의 임계치 기반의 분할 알고리즘인 Otsu 방법, 메타휴리스틱 계열의 대표적인 방법인 유전자알고리즘, 퍼지방법, 원래의 개미 군집 최적화 알고리즘등과 비교하였다. 비교 실험을 통해 제안한 방법이 뇌의 특정 영역을 더 정확하게 분할함을 알 수 있었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.1-11
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• 2009

최근 인터넷에 유통되는 유해영상이 급증하면서 이들을 자동으로 차단하는 컴퓨터비전 기술의 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 피부색상을 이용한 유해영상 분류도구를 연구 및 개발한다. 제안하는 분류도구는 2단계로 구성되며, 1단계에서는 피부색 분류기를 이용하여 입력영상에서 피부색 영역을 검출하고, 2단계에서는 영역특징 분류기를 이용하여 앞서 검출된 피부색 영역의 비율과 위치 특징을 무해 또는 유해로 분류한다. 피부색 분류기는 히스토그램 모델에 기반하여 무해영상과 유해영상의 RGB 값으로 학습되며, 영역특징 분류기는 SVM(Support Vector Machine)에 기반하여 영상의 29개 지역의 피부색 비율로 학습된다. 실험결과 제안하는 분류기는 92.80%의 검출율(Detection Rate)과 6.73%의 양성오류율(False Positive Rate)을 나타내었다.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제31권1호
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• pp.1-7
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• 2001

Purpose : To evaluate the usefulness of the reconstructed 3-dimensional image on the personal computer in comparison with that of the CT workstation by quantitative comparison and analysis. Materials and Methods : The spiral CT data obtained from 27 persons were transferred from the CT workstation to a personal computer, and they were reconstructed as 3-dimensional image on the personal computer using V-works 2.0/sup TM/. One observer obtained the 14 measurements on the reconstructed 3-dimensional image on both the CT workstation and the personal computer. Paired Nest was used to evaluate the intraobserver difference and the mean value of the each measurement on the CT workstation and the personal computer. Pearson correlation analysis and % incongruence were also performed. Results: I-Gn, N-Gn, N-A, N-Ns, B-A, and G-Op did not show any statistically significant difference (p>0.05), B-O, B-N, Eu-Eu, Zy-Zy, Biw, D-D, Orbrd R, and L had statistically significant difference (p<0.05), but the mean values of the differences of all measurements were below 2 mm, except for D-D. The value of correlation coefficient y was greater than 0.95 at I-Gn, N-Gn, N-A, N-Ns, B-A, B-N, G-Op, Eu-Eu, Zy-Zy, and Biw, and it was 0.75 at B-O, 0.78 at D-D, and 0.82 at both Orbrd Rand L. The % incongruence was below 4% at I-Gn, N-Gn, N-A, N-Ns, B-A, B-N, G-Op, Eu-Eu, Zy-Zy, and Biw, and 7.18%, 10.78%, 4.97%, 5.89% at B-O, D-D, Orbrd Rand L respectively. Conclusion : It can be considered that the utilization of the personal computer has great usefulness in reconstruction of the 3-dimensional image when it comes to the economics, accessibility and convenience, except for thin bones and the landmarks which are difficult to be located.

• 인문언어
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• 제2권2호
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• pp.349-362
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• 2002

The paper argues for the necessicity of revising many fundamental concepts that we use in everyday situations and in communication such as reality, thought, language, the world and finally the truth. The paper develops the argument that what the word ′truth′ actually signifies cannot be addressed just by explicating what philosophy, science or even religion denote but that it can only be answered fully by the study of language and therefore in a larger context linguistics. Language is the very tool that enriches the communication between one another due to its diverse significations that one may use when expressing one′s views, thereby making life more enjoyable. The paper develops why the above corresponding argument should be justified by developing three outstanding views as follows. The world or reality is indistinguishable from the common worldview that we associate with without the means of language. That the worldview is in essence inseparable from the mental and intellectual representation of it and the only means of expression lies with language. And finally, that the language is a complex signification in itself in every aspect. Language in short is the very essence of what we define as being ′poetic.′ With these arguments in mind, we may once again ponder the signification of Nietzsche′s words when he states that "to see science through the lens of art, and art through the lens of life."