• 한국항행학회논문지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.189-196
• /
• 2011

본 논문에서는 정상모드 헬리컬 도선 안테나를 대신하여 일종의 인쇄형 안테나로써 헬리컬 구조와 결합된 굴곡형 모노폴 안테나를 제안한다. 본 논문에서 연구한 안테나는 418MHz에서 동작될 수 있도록 상용 모의실험 도구인 MWS를 사용하여 설계하였다. 제작된 안테나의 반사손실 및 방사패턴의 측정결과가 모의실험 결과와 잘 일치함을 확인할 수 있었다. 본 논문에서 제안된 안테나를 418MHz에서 동작되는 실제 무선 리모컨에 적용시킨 결과, 기존의 정상모드 헬리컬 안테나 사용 때와 비교하여 거의 유사한 특성을 가짐을 알 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.209-216
• /
• 2007

본 논문에서는 보행 로봇의 자세 안정화 및 동적 걸음새를 구현하였다. 10개의 RC 서보모터가 로봇 관절에 사용되었고, 각 로봇의 관절은 어떤 걸음새 동작에도 충분히 움직일 수 있게 하였다. 각 관절 궤적은 3차 스플라인 보간법에 의해 생성되며, 궤적의 안정성은 로봇 모델링에 의한 ZMP(Zero Moment Point)를 이용하여 입증하였다. 또한 복잡한 구조와 표현을 피하기 위해 각 가속도를 이용한 ZMP방법을 구현 하였고, 로봇의 안정 상태를 측정하기 위해 기울기 센서와 자이로 센서가 사용되었다. 10개의 서보모터 제어, 궤적 생성, ZMP 보상, 센서 측정 등 과 같은 대부분의 계산 과정은 DSP에서 이루어지며, PC에서는 단순히 로봇의 상태, 데이터 처리 등의 모니터링에 이용하였다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제37권5호
• /
• pp.471-480
• /
• 2013

Pay-for-performance plans are some of widely used human resource practices in many firms, including shipbuilding, for productivity and motivational improvement purposes. Such plans play an important role in industries that are highly labor-intensive, and where effective management of human resources is critical to business operations, such as the shipbuilding industry. Those practices can have large impact on employee performance and ultimately company competitiveness. Research studies that show how such incentive plans improve productivity and reported pattern of adoption by firms have spurred the use and adoption in many firms. However, there are also researchers who point out that there are negative consequences to using incentive plans. Therefore it is important for companies to carefully consider the practices they use. In this paper, I discuss research findings that support the practices and critical viewpoints related to pay-for-performance plans. Research findings from Korean literature are, then, discussed. The shipbuilding industry is chosen because proper human resource management is critical in reducing turnover and increasing employee satisfaction. Through a shipbuilding company case, problems related to using pay-for-performance incentive plans and how they affect work-related issues of employee morale, cooperation, and teamwork will be discussed. While positive aspects have been emphasized to drive greater adoption among firms, the resulting consequences of the pay plans need to be seriously considered and improvements upon the plans made by firms. Improvement suggestions are discussed in the conclusions and implications.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제30권8호
• /
• pp.631-636
• /
• 2006

본 연구에서는 자유수면 위를 고속으로 항주하는 트랜섬 선미를 채택한 선박에 의하여 발생되는 선박주위 및 트랜섬 선미 끝단에서의 비선형 자유수면 경계조건식을 만족하는 자유 수면에서의 파형을 해석하는 수치해석 기법에 대하여 연구, 선체주위 유동해석프로그램을 개발하였다. 개발된 수치해석 프로그램의 타당성을 검증하기 위하여 고속선인 Athena선형, KCS(KRISO container ship)선형에 대하여 수치해석을 실시하였으며, 그 결과를 모형시험에 의하여 계측된 실험결과와 서로 비교하였다.

• 한국항해학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.61-78
• /
• 1993

Large offshore structure are to be considered for oil storage facilities , marine terminals, power plants, offshore airports, industrial complexes and recreational facilities. Some of them have already been constructed. Some of the envisioned structures will be of the artificial-island type, in which the bulk of structures may act as significant barriers to normal waves and the prediction of the wave intensity will be of importance for design of structure. The present study deals wave scattering problem combining reflection and diffraction of waves due to the shape of the impermeable rigid upright structure, subject to the excitation of a plane simple harmonic wave coming from infinity. In this study, a finite difference technique for the numerical solution is applied to the boundary integral equation obtained for wave potential. The numerical solution is verified with the analytic solution. The model is applied to various structures, such as the detached breakwater (3L${\times}$0.1L), bird-type breakwater(318L${\times}$0.17L), cylinder-type and crescent -type structure (2.89L${\times}$0.6L, 0.8L${\times}$0.26L).The result are presented in wave height amplification factors and wave height diagram. Also, the amplification factors across the structure or 1 or 2 wavelengths away from the structure are compared with each given case. From the numerical simulation for the various boundary types of structure, we could figure out the transformation pattern of waves and predict the waves and predict the wave intensity in the vicinity of large artificial structures.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제22권8호
• /
• pp.579-584
• /
• 2016

When surgical instruments are tracked in an image-guided surgical navigation system, a stereo vision system with high accuracy is generally used, which is called optical tracker. However, this optical tracker has the disadvantage that a line-of-sight between the tracker and surgical instrument must be maintained. Therefore, to complement the disadvantage of optical tracking systems, an internal vision sensor is attached to a surgical instrument in this paper. Monitoring the target marker pattern attached on patient with this vision sensor, this surgical instrument is possible to be tracked even when the line-of-sight of the optical tracker is occluded. To verify the system's effectiveness, a series of basic experiments is carried out. Lastly, an integration experiment is conducted. The experimental results show that rotational error is bounded to max $1.32^{\circ}$ and mean $0.35^{\circ}$, and translation error is in max 1.72mm and mean 0.58mm. Finally, it is confirmed that the proposed tool tracking method using an internal vision sensor is useful and effective to overcome the occlusion problem of the optical tracker.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제36권3호
• /
• pp.163-168
• /
• 2012

최근 물 가까이에서 생활하고 여가를 보낼 수 있는 친수공간에 대한 욕구가 증가하면서 플로팅 구조물에 대한 관심이 커져가고 있다. 이에 본 연구에서는 정적 변형률을 이용한 플로팅 구조물의 손상탐지기법을 제안하였다. 손상을 탐지하기 위한 손상지수는 기존의 모달 변형에너지를 이용한 손상지수 법을 변형률을 적용할 수 있도록 확장하여 손상 전과 손상 후의 변형률로 나타내었으며, 손상지수 계산 후 손상부위를 결정하는 손상탐지는 패턴인식을 이용하였다. 제안된 이론의 정확성과 타당성은 플로팅 구조물의 축소모형을 제작하고 계측된 변형률 데이터에 적용하여 검증하였다.

• 전기학회논문지
• /
• 제59권11호
• /
• pp.2058-2065
• /
• 2010

This paper presents the sensor location and step estimation algorithm for personal navigation system (PNS). PNS has the disadvantage in that the position of the sensor must be fixed on a human body. Three-axis acceleration sensor is used to solve the disadvantage and to consider the real situation. We simplify the measurement data by using the band pass filter, witch It has the advantage in the detection of characteristic point. Through the detected characteristic points, it is possible to setup the parameter for the pattern detection. Depending on the sensor location, the parameters have the different type of noise covariance. Particularly, when the position of the sensor is changed, the impulse noise shows up. Considering the noise, we apply the recursive least square algorithm using the variable forgetting factors, which can classify the sensor location based on the estimated parameters. We performed the experiment for the verification of the proposed algorithm in the various environments. Through the experimental results, the effectiveness of the proposed method is verified.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
• /
• pp.235-240
• /
• 2006

글로벌 생산네트워크의 변화로 인해 광양항은 새로운 전략의 수립이 요구된다. 특히, 무역의 패턴이 중국, 일본, 한국을 포함한 아시아의 경제적 성장에 따라 동북아지역 집중됨에 따라 가격과 서비스 경쟁력을 가진 광양항은 동북아 포트얼라이언스의 요구에 대처해야하며, 변화하는 무역환경에서 다른 국가들과 경쟁해야 한다. 그러므로 본 연구의 목적은 광양항의 성장을 촉진하기 위한 포트얼라이언스 전략을 제안하는 것이다. 광양항의 물류비즈니스 모델에 대한 목적에 맞도록 동북아 포트얼라이언스의 진행방향과 중국과 일본의 대상 항만을 제공하였다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제33권1호
• /
• pp.51-56
• /
• 2009

본 논문은 UHF 대역 RFID 시스템용 고감도 광대역 태그 안테나의 설계에 대하여 기술한다. 제안된 태그 안테나의 크기는 $60\;mm\;{\times}\;10\;mm\;{\times}\;1\;mm$이다. 공진 주파수는 910 MHz 이고, - 10 dB이하 대역폭은 약 900 MHz이다. 측정된 반사손실과 지향성 패턴은 계산결과 잘 일치하는 것으로 확인되었다. 칩을 가진 제안한 태그 안테나의 인식거리는 6.5 m로 관측되었으며, 이 값은 상용 태그 안테나의 인식거리보다 평균 0.5 m이상 멀리 감지된 결과이다.