• 한국전산구조공학회논문집
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• 제36권4호
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• pp.233-242
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• 2023

본 논문에서는 다중 시그마포인트 세트(MSP)를 사용하는 분산점 칼만필터(UKF)인 UKF-MSP를 소개한다. 비선형 동적시스템을 표현하기 위해 널리 알려진 Bouc-Wen 모델을 사용하였고, 비선형성 고려가 가능한 칼만필터 중 UKF를 선정하였다. 그런데 UKF는 두 가지 인공오차와 시그마포인트의 분포를 결정하는 스케일링 파라미터의 값을 튜닝(Tuning)하는 과정을 통해 적절히 설정해야만 대상 동적시스템의 추정하고자 하는 상태(State)를 정확히 추정할 수가 있다. 본 논문에서는 후자의 스케일링 파라미터 설정 문제를 완화하고자 하였으며, MSP를 사용함으로써 기존 UKF에 비해 칼만필터 튜닝 과정에 덜 민감한 UKF-MSP를 제안하였다. 지진으로 인한 급격한 구조손상 시나리오에 대해 UKF-MSP의 안정성을 검증하였다. 제안된 방법은 튜닝과정을 완화함과 동시에 다른 칼만필터 파라미터인 인공오차에 대해서도 덜 민감한 거동을 보임을 확인하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제25권8호
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• pp.1069-1074
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• 2022

IP mobility can be handled in different layers of the protocol. Mobile IP has been proposed to handle the mobility of Internet hosts in the network layer. Recently, a new method based on the SIGMA mobility architecture has been proposed to support mobility management with reduced packet loss and latency. The location management structure is not suitable for frequent mobile handover due to the high mobility of the user with this transport layer solution. In this paper, we propose a location management optimization method in a mobile communication network by applying hierarchical location management using MMPs(Mobility Management Points) for transport layer mobility management. Therefore, we propose an efficient hierarchical mobility management structure even between heterogeneous wireless networks using MMPs for the probability that a mobile terminal can change multiple location areas between two messages and calls. The proposed method shows reduction in location update cost and data retrieval cost using MMPs, and as opposed to mobility appearing in time intervals with the minimum cost required to reach 90% of the stabilized cost, the mobility location update search, location It was found that the message processing cost per area was reduced.