Multiple Target Tracking and Forward Velocity Control for Collision Avoidance of Autonomous Mobile Robot (실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.14 no.7
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- pp.635-641
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- 2008