• 한국통신학회논문지
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• 제27권6B호
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• pp.601-609
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• 2002

時變 多重經路 無線채널 環境下에서 移動局은 受信信號를 測定하여 網에 報告함으로써 綱이 핸드오버와 같은 網의 制御技能을 修行하도록 한다. 또한, 最大比結合利得 (maximum ratio combining gain, MRC gain)을 最大化하기 위해서 移動局은 信號세기가 가장 큰 經路를 찾아내고 그 時間옵셋 (time offset)을 빠르고 正確하게 測定해야 한다. 본 論文은 移動局이 채널經路의 信號세기를 測定하는 方法과 채널經路의 時間옵셋을 찾는 方法을 提案한다. 또한 W-CDMA 시스템에서는 次世代 高速 패킷 서비스를 目標로 하고 있으므로, 이 때의 性能 分析하기 위하여, 高速 패킷 서비스 環境에 맞도록 低速의 移動體 環境, 無電力制御, 送受信 안테나 다이버시터를 포함한 多重經路 環境下에서 컴퓨터 模擬實驗을 修行하여 最適의 設計 變數값을 導出하고 그 때의 性能 改善量을 비트誤率韻點에서 보인다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제27권2호
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• pp.101-114
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• 2018

무인 비행체의 실시간 경로계획 생성 시 최적의 경로를 찾기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 진화알고리즘을 통한 무인비행체의 경로계획 생성을 수행하고, 이를 에이전트 기반 시뮬레이션 환경에서 구현 및 테스트가 가능함을 검증하였다. 이를 위해, Repast toolkit에 JGAP 패키지를 탑재하여 Java 기반의 유전 알고리즘 프로그래밍을 통한 무인 비행체의 경로 계획을 생성하였고, 해당 결과를 에이전트 기반으로 시뮬레이션을 수행하였다. 본 논문에서는 에이전트 기반 시뮬레이션 소프트웨어를 소프트웨어 공학 개발 생명주기에 맞춰 문서화하여 설계 및 구현되었으며, 에이전트 모델링 설계는 자동화, 적응성 및 에이전트 간의 상호 작용에 초점을 맞추었다. 또한, 시뮬레이션을 통해 에이전트 기반 환경에서 설계한 모델 및 시나리오를 검증하여 다수의 비행 에이전트에 내재된 동적 경로계획 알고리즘이 실시간으로 자율적인 경로 생성이 가능함을 증명하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.74-79
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• 2005

In this paper, we propose a novel approach to decentralized motion planning and conflict-resolution for multiple mobile agents working in an environment with unexpected moving obstacles. Our proposed motion planner has two characteristics. One is a real-time collision prognosis based on modified collision map. Collision map is a famous centralized motion planner with low computation load, and the collision prognosis hands over these characteristics. And the collision prognosis is based on current robots status, maximum robot speeds, maximum robot accelerations, and path information produced from off-line path planning procedure, so it is applicable to motion planner for multiple agents in a dynamic environment. The other characteristic is that motion controller architecture is based on potential field method, which is capable of integrating robot guidance to the goals with collision avoidance. For the architecture, we define virtual obstacles making delay time for collision avoidance from the real-time collision prognosis. Finally the results obtained from realistic simulation of a multi-robot environment with unknown moving obstacles demonstrate safety and efficiency of the proposed method.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1954-1959
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• 2006

본 논문에서는 WPAN 환경에서 IEEE 802.15.4a 규격을 활용한 TH UWB-IR 의료영상 전송 시스템을 제안하였다. 또한, 무선 의료영상 전송을 위해 ITU-R M.1225 다중경로 채널 모델을 이용하여 실내 다중경로 페이딩 환경에서의 송수신 성능을 분석하였다. 분석 결과, 제안한 방식은 동일 공간에서 사용되는 의료장비와의 간섭 영향에 관한 문제의 해결이 가능하고 실내 다중경로 페이딩 환경에서 의료영상의 손실을 최소화하면서 저 전력 전송이 가능함을 알 수 있었다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제27권12호
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• pp.1036-1043
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• 2016

본 논문에서는 위상배열 안테나를 활용해 다중 경로 효과에 의한 공항정밀접근레이다의 고각 정확도 열화에 관하여 분석을 수행하였다. 공항의 활주로 주변에 설치되는 정밀접근레이다는 고정 환경인 활주로면의 영향을 지속적으로 받게 된다. 본 논문에서는 활주로면에 의한 다중 경로 효과에 따른 정밀접근레이다 고각 정확도 열화에 관하여, 배열 안테나의 합/차 패턴 분석 및 이를 통한 모노펄스 기울기를 계산하여 분석하였다. 또한, 본 논문에서는 이러한 고각 정확도 열화를 최소화하기 위해 모노펄스용 차 패턴을 고각 정확도 개선에 적합한 형태로 최적화하였다. 최종적으로 최적화된 배열 안테나 차 패턴을 적용한 후 지면 반사 영향성이 고려된 모노펄스 기울기를 계산하여 고각 정확도 개선 정도를 확인하였다.

• 융합보안논문지
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• 제13권3호
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• pp.25-31
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• 2013

최근 네트워크 사용자들이 네트워크를 사용하는 방식이나 가치의 변화를 살펴보면 간단한 웹 정보와 같은 단방향 정보만을 제공받는 형태에서 자유로운 이동성을 기반으로 보안과 개인화가 보장된 대용량 정보 전송 형태로 바뀌고 있다. 이처럼 다양한 요구사항들의 변화에 따라 개별적으로 서비스를 제공하던 형태에서 하나의 형태로 통합되는 추세에 있다. 아울러 네트워크 또한 개별적인 네트워크를 통합하는 형태로 발전하고 있으며 이러한 여러 네트워크를 통합적으로 제어할 수 있는 네트워크 제어 기술이 핵심 요소로 등장하였다. 이러한 사용자들의 요구사항을 반영하여 차세대 네트워크는 WDM/IP 전송기술을 기반으로 동적 재구성을 지원하는 다계층 네트워크가 대세를 이루고 있다. 이처럼 패킷-광전달 시스템(P-OTS)은 SONET/SDH와 Ethernet, DWDM, OTN, 그리고 ROADM과 같은 기술들을 통합한 플랫폼이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 다계층 광 네트워크 제어 시스템에서 PCE 기반 광 및 패킷전달계층 경로계산엔진 알고리즘을 제안하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제45권6호
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• pp.352-359
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• 2021

본 논문은 자율운항 및 무인 기능이 요구되는 새로운 선박 안전 패러다임에 대응하여 선박중심 직접통신이라는 용어 정의 및 중요성을 제시하고, 고 주파수 기반의 광대역 통신기술을 활용하는 MX-S2X 통신 개념을 정의한다. 초고속 통신 기술의 해상 적용 시 극복해야 하는 해상 다중경로 페이딩을 고려한 MX-S2X 물리계층에 대한 설계 내용과 모의시험을 통한 검증 결과를 제시한다. 설계한 MX-S2X 통신의 물리계층은 충분한 세기의 신호가 수신됨에도 다중경로 페이딩의 영향에 따른 Error-floor 발생 극복을 목표로 설계하였다. 이를 입증하기 위하여 실제 해상 통신환경에 대한 채널 모델을 적용하여 물리계층에 대한 성능분석을 수행하였다. MX-S2X 물리계층의 성능 분석 결과 VDE 물리계층에서 관측되었던 BER Error-floor가 극복되고 AWGN 채널 대비 SNR 2dB 열화 범위 내에서 동작하는 것으로 확인되었다. 이는 근거리 해상통신 환경인 근거리 선박중심 직접통신에 적합한 성능을 보이며 추후 자율운항선박, 무인선 및 군집 선박 등의 직접통신에 활용 가능할 것으로 기대한다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제6권3호
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• pp.176-181
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• 2006

Signal distortion due to the path loss, shadow, and multi-path fading is very serious in radio channel. In this paper, we propose CDMA-OFDM cooperative communication system based on DFP(Decode and Forward Protocol) to overcome these phenomena using spread spectrum technique, orthogonal sub-carrier, and the space diversity. We simulated proposed system under Rayleigh flat fading channel environment. A variety of simulation results reveal the cooperation can provide performance gain of up to 12 dB over direct communications in ideal inter-user case at BER of $10^{-3}$. And we can also confirm variation of diversity effect as channel environment changes.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제20권3호
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• pp.181-188
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• 2022

An intelligent distributed multi-agent system (IDMS) using reinforcement learning (RL) is a challenging and intricate problem in which single or multiple agent(s) aim to achieve their specific goals (sub-goal and final goal), where they move their states in a complex and cluttered environment. The environment provided by the IDMS provides a cumulative optimal reward for each action based on the policy of the learning process. Most actions involve interacting with a given IDMS environment; therefore, it can provide the following elements: a starting agent state, multiple obstacles, agent goals, and a cluttered index. The reward in the environment is also reflected by RL-based agents, in which agents can move randomly or intelligently to reach their respective goals, to improve the agent learning performance. We extend different cases of intelligent multi-agent systems from our previous works: (a) a proposed environment-clutter-based-index for agent sub-goal selection and analysis of its effect, and (b) a newly proposed RL reward scheme based on the environmental clutter-index to identify and analyze the prerequisites and conditions for improving the overall system.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권6호
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• pp.162-166
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• 1997

A message server have two basic functionalities, a server role for processing the processing the user environment as well as an entity role for transferring message to other entity in message system environment. The user who is going to send and receive his important information really wants to keep his own security requests. To satisfy this requirement, message server must be enforced by two seperated security policies- one for message processing security policy under department's computer working environment, the other for send/receive security policy under message system's communication path environment. Proposed access control model gurantees the user's security request by combining constrained server access control and message system access control with multi upper bound properties which come from inheritance attributes of originating user security contexts.