The Airship PKNU is a roughly 12 m (32 ft) long blimp, filled with helium, whose two-gasoline power(3hp per engine) are independently radio controlled. The motors and propellers can be tilted and are attached to the gondola through an axle and supporting braces. Four stabilizing fins are mounted at the tail of the airship. To fill in the helium, a valve is placed at the bottom of the hull. The inaugural flight was on jul. 31.2002 at the Pusan, S.korea Most environment monitoring system\ problem use satellite image. But, Low resolution satellite image (multi-spectral) : 1km ∼ 250 m ground resolutions is lows. So, detail information acquisition is hard at the complex terrain. High resolution satellite image (black and white) 30m : The ground resolution is high. But it is high price, visit cycle and delivery time is long So. We want make high accuracy airship photogrammetry system. This airship can catch picture Multi. spectral Aerial photographing (visible, Near infrared and thermal infrared), and High resolution (over 6million pixel). It can take atmosphere datum (Temperature (wet bulb, dew point, general), Pressure (static, dynamic), Humidity, wind speed). this airship is very Quickness that aircraft install time is lower than 30 minutes, it is compact and that conveyance is easy. High-capacity save image (628 cut per 1time (over 6million and 4band(R,G,B,NIR)) and this airship can save datum this High accuracy navigatin (position and rotate angle) by DGPS tech. and Gyro system. this airship will do monitor about red-tide, sea surface temperate, and CH-A, SS and etc.
Experimental studies have been carried out to investigate characteristics of gas explosion using a multi layered water gel barrier in a vented explosion chamber. The chamber is consisted of 1600 mm in length, with a square cross-section of $100{\times}100mm^2$. The gel concentration of inner layer of MLWGB ranged from 10% to 90% with intervals of 10% by weight of gel. Displacement of the MLWGB was photographed with a measured using a high-speed video camera, and pressure development was measured using a data acquisition system. It was found that MLWGBs with 10 ~ 20% inner layer concentrations were ruptured during the explosions. As the concentrations of inner layer increased from 30% to 90%, the barriers were not ruptured. As the gel concentrations of the inner layer increased, the displacement increased toward the chamber exit and the pressure decreased for the ruptured barriers. It was found that the pressure attenuation obtained from the MLWGB was higher than that of the single water gel barrier. For the cases of non-ruptured barriers, the pressure inside the chamber less increased with increasing gel concentrations of the inner layer. It was also found that the displacement moved back into the chamber for non-ruptured MLWGBs, and it was sensitive to the gel concentrations.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.12
no.2
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pp.113-119
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2019
We have developed the multi-functioned friction measuring instrument for the previous research. In here, we improved the performance of friction measuring instrument by applying the adaptive smoothing method and analyzed the friction of plate and monitoring function of friction surface through scratch tests. We substituted lubricant steel plate to lubricant oil used for reducing the friction when fabricating steel plate because lubricant oil was regarded as one of the major causes for the environmental pollution. In particular, the functions of various plate such as galvannealed steel sheets were analyzed because friction coefficient could be changed depending on the type of organic/inorganic plate or state of coating layer. Therefore, we demonstrated that adaptive smoothing method could enhance the accuracy of measuring instrument which eliminate the noise. As a result of using the method, it showed the reduction rate 0.0417% for the friction coefficient 0.16.
Using a multi-array needle module developed for coating of high-density cylindrical microlens array (C-MLA), we have fabricated an anti-Moiré filter for LED screens. The Moiré phenomenon appears due to the interference between the array pattern of image sensors in a camera and the non-emission area (grid pattern) of a LED screen. To suppress it, we have employed poly(methyl methacrylate) (PMMA) and coated it on a glass substrate in the form of a grid and non-grid (parallel lines). We have rotated the needle module in order to increase the number of C-MLAs. With this scheme, we have fabricated the 150 mm × 150 mm anti-Moiré filters where 836 microlens lines are formed. They show the average width of 255.4 ㎛, the average distance between CMLs of 94.6 ㎛, and C-MLA width non-uniformity of 4.7%. We have shown that the Moiré patterns still appear in the presence of the parallel (non-grid)-type filter, whereas they disappeared completely by the grid-type filter. It is due to the fact that the Moiré patterns are diffused more effectively by the grid-type C-MLA.
Various manufacturing technologies, including over-molding and insert-injection molding, are used to produce hybrid plastics and metals. However, there are disadvantages to these technologies, as they require several steps in manufacturing and are limited to what can be reasonably achieved within the complexities of part geometry. This study aims to determine a practical approach for producing metal/plastic hybrid components by combining plastic injection molding and metal die casting to create a new hybrid metal/plastic molding process. The integrated metal/plastic hybrid injection molding process developed in this study uses the proven method of multi-component technology as a basis to combine plastic injection molding with metal die casting into one integrated process. In this study, the electrical conductivity and ampacity were verified to qualify the new process for the production of parts used in electronic devices. The electrical conductivity was measured, contacting both sides of the test sample with constant pressure, and the resistivity was measured using a micro ohmmeter. Also, the specific conductivity was subsequently calculated from the resistivity and contact surface of the conductor path. The ampacity defines the maximum amount of current a conductive path can carry before sustaining immediate or progressive deterioration. The manufactured hybrid multi-components were loaded with increasing currents, while the temperature was recorded with an infrared camera. To compare the measured infrared images, an electro-thermal simulation was conducted using commercial CAE software to predict the maximum temperature of the power loaded parts. Overall, during the injection molding process, it was demonstrated that multifunctional parts can be produced for electric and electronic applications.
In this paper, multi-region based Radial Graph Convolutional Network (MRGCN) algorithm which can perform end-to-end action recognition using the optical flow and gradient of input image is described. Because this method does not use information of skeleton that is difficult to acquire and complicated to estimate, it can be used in general CCTV environment in which only video camera is used. The novelty of MRGCN is that it expresses the optical flow and gradient of the input image as directional histograms and then converts it into six feature vectors to reduce the amount of computational load and uses a newly developed radial type network model to hierarchically propagate the deformation and shape change of the human body in spatio-temporal space. Another important feature is that the data input areas are arranged being overlapped each other, so that information is not spatially disconnected among input nodes. As a result of performing MRGCN's action recognition performance evaluation experiment for 30 actions, it was possible to obtain Top-1 accuracy of 84.78%, which is superior to the existing GCN-based action recognition method using skeleton data as an input.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2003.10a
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pp.417-422
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2003
The KOMPSAT-2 MSC(Multi-Spectral Camera), with high spatial resolution, is currently under development and will be launched in the end of 2004. A sensor model relates a 3-D ground position to the corresponding 2-D image position and describes the imaging geometry that is necessary to reconstruct the physical imaging process. The Rational Function Model (RFM) has been considered as a generic sensor model. form. The RFM is technically applicable to all types of sensors such as frame, pushbroom, whiskbroom and SAR etc. With the increasing availability of the new generation imaging sensors, accurate and fast rectification of digital imagery using a generic sensor model becomes of great interest to the user community. This paper describes the procedure to generation of the RPC (Rational Polynomial Coefficients) for KOMPSAT-2 MSC.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2004.04a
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pp.251-257
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2004
The Electro-Optical Camera(EOC) image of the first Korea Multi-Purpose Satellitel(KOMPSAT-1) has both high resolution and convenient acquisition of research data, but on the other hand it has a defect of one band image. Fortunately, the multispectral Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) image data are receiving every day at the Korea Aerospace Research Institute (KARI). Therefore, this paper performed an effective merging for survey of reclaimed land using the high-resolution (6.6m) KOMPSAT-1 EOC image and the multispectral MODIS image data. According this paper prepared map of reclaimed lands in Western Coast of North Korea as quantitative(position and form) survey of reclaimed lands of North Korea using merged image. The use of KOPSAT-1 EOC image and MODIS images was found to be economical such using of large scale areas as reclaimed land or according easy to collect information and such north korea as inaccessible areas like as receiving every day.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2004.04a
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pp.177-182
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2004
This study presents the application of aerial photographs and KOMPSAT-1 Electro-Optical Camera(EOC) imagery in detecting the change of an urban area that has been rapidly growing. For the study, we used multi-time images which were acquired by two different sensors. For all of the images, the coordinate reference system and scale were first made identical through the 1st and 2nd geometric corrections and then image resampling were carried out to spatial resolution of 7m to detect changes under the same conditions. The Image Differencing was employed as a change detection technique. It was confirmed to be able to detect the changes of terrestrial surface like building, structure and road features from aerial photos and KOMPSAT EOC images with single band. The changes could be detected to some extent with the images acquired from different kinds of sensors as well as the same kinds of sensors.
The task environment of a robot is changing rapidly and task itself becomes complicated due to current industrial trends of multi-product and small lot size production. A convenient user-interfaced off-line programming(OLP) system is being developed in order to overcome the difficulty in teaching a robot task. Using the OLP system, operators can easily teach robot tasks off-line and verify feasibility of the task through simulation of a robot prior to the on-line execution. However, some task errors are inevitable by kinematic differences between the robot model in OLP and the actual robot. Three calibration methods using image information are proposed to compensate the kinematic differences. These methods compose of a relative position vector method, three point compensation method, and base line compensation method. To compensate a kinematic differences the vision system with one monochrome camera is used in the calibration experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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